ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வேகக் கட்டுப்பாடு மற்றும் வேக அளவீட்டு அமைப்பு பொதுவாக ARM ஐ ஒரு கட்டுப்படுத்தியாக ஏற்றுக்கொள்கிறது, மேலும் தனித்த டிஜிட்டல் லாஜிக் சர்க்யூட் மற்றும் அனலாக் சர்க்யூட். கட்டுப்பாட்டு மையமாக LPC2148 கொண்ட அமைப்பு, மோட்டார் அதிர்வெண் கட்டுப்பாடு மற்றும் மூடிய பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றின் நியாயமான தேர்வு, நிகழ்நேர கண்டறிதல் மற்றும் மோட்டாரின் வேகத்தைச் சரிசெய்தல், சிஸ்டம் நல்ல நிலையான செயல்திறன் மட்டுமல்ல, நல்ல ஆற்றல்மிக்க செயல்திறன் கொண்டது. இந்த அமைப்பு முக்கியமாக LPC2148 ஐ அடிப்படையாகக் கொண்டது, பிரதான கட்டுப்பாட்டு சுற்று இணைக்கப்பட்ட மோட்டார் டிரைவ் சர்க்யூட், கம்யூனிகேஷன் மாட்யூல் சர்க்யூட், RS232), வேகம் அளவிடும் சுற்று (ஹால் சென்சார்), A/D கன்வெர்ஷன் சர்க்யூட் மற்றும் பிற சர்க்யூட் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில், படம் l இல் காட்டப்பட்டுள்ளது. ARM பிரதான கட்டுப்பாட்டு சிப்பிற்கான படம் 2. கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளின் மையமாக LPC2148 அதிர்வெண் வெளியீட்டிற்கு பொறுப்பாகும், மோட்டார் வேகத்தை கட்டுப்படுத்த அதிர்வெண்ணை மாற்றுவதன் மூலம், தரவின் அளவு RS - மாதிரி சுற்று 232 இடைமுக சுற்று மற்றும் பிசி தொடர்பு மூலம் இருக்கலாம். மேலும் திருத்தம் செய்யும் அதிர்வெண் விலகல் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை வெளியீட்டின் படி, தரவைச் செயலாக்குவதற்கான LPC2148 தொகுதி ஒரே நேரத்தில் சேகரிக்கப்படும். அதிர்வெண் முறையை சரிசெய்வதன் மூலம் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் வேக அமைப்பு. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வேகம் 60/200 = f (x, இதில் x என்பது மல்டிபிள் செக்மென்டேஷன், உட்பிரிவு டிரைவிங் பயன்முறை, இடைவெளி கோணம் சிறியதாக இருப்பதால், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் வெளிப்படையாக மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளது, அதே நேரத்தில் இந்த வகையான டிரைவ் பயன்முறை மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் இயங்கும் மற்றும் அலைவு 8 ° 0 வகையின் இரண்டு கட்டம், 00 வகை 00 வகை அலைவு நிகழ்வுகளின் சத்தத்தை திறம்பட கட்டுப்படுத்தலாம். ARM ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படும் அதன் ஸ்டெப்பிங் இயக்கம், ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரை இயக்குவதற்கான சிறப்பு மோட்டார் டிரைவ் L298, டிரைவ் சர்க்யூட் படம் 3 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது. L298 ஆனது 4 சேனல் லாஜிக்கல் டிரைவ் சர்க்யூட்டைக் கொண்டுள்ளது, இது இரண்டு H பிரிட்ஜ் பிரத்யேக இயக்கி ஆகும், இதில் இரண்டு H பிரிட்ஜ் உள்ளது, இது உயர் மின்னழுத்தம் பெரிய மின்னோட்ட இயக்கி, 46 லாஜிக் லெவல் மூலம் இயக்கப்படும். வாயின் அணுகலைக் கட்டுப்படுத்தும் உரிமை, மற்றும் M1 ~ M4, மோட்டாரை இணைக்கப் பயன்படும் நான்கு போர்ட்கள், உள்ளீடு துடிப்பு சமிக்ஞையின் வலதுபுறம் அதன் கட்டுப்பாட்டில் ஒரு நீளம் l மற்றும் அகலத்தை பாதிக்கிறது. குறைக்கடத்தியில் உள்ள பக்கங்கள் a ஐ உருவாக்கும் மற்றும் மின் ஆற்றல் மற்றும் காந்த தூண்டல் தீவிரம் b ஆகியவை தயாரிப்பு I, UH, UH = KHIB க்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாக இருக்கும். தொடர்பு இல்லாத, நல்ல ஆற்றல்மிக்க செயல்திறன், நீண்ட ஆயுள் மற்றும் பிற குணாதிசயங்கள், சுழலும் பொருளின் சுழற்சி வேகத்தை அளவிடுவதில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, SPRAGUE நிறுவனம் ஹால் ஸ்பீட் சென்சார் உற்பத்தி செய்கிறது, இது ஒரு வகையான சிலிக்கான் மோனோலிதிக் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட சுற்று, அதன் உள் மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறை சுற்று, ஹால் வோல்டேஜ் ஜெனரேட்டர், திறந்த மின்னழுத்த ஜெனரேட்டர், பரவலான மின்னழுத்தம் வேலை செய்யும் சர்க்யூட். உயர் நம்பகத்தன்மை, எளிய வெளிப்புற சுற்று, வெளியீட்டு நிலை அனைத்து வகையான டிஜிட்டல் சுற்றுகளுடன் இணக்கமாக இருக்கலாம்
.
ஹோப்ரியோ குழுமம், கன்ட்ரோலர் மற்றும் மோட்டார்களின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்சூ நகரில் குழு தலைமையகம்.
