Is iondúil go nglacann an córas rialaithe luais mótair agus luas tomhais luais ARM mar rialtóir, agus ciorcad loighic dhigiteach scoite agus ciorcad aschur. Mar gheall ar an gcóras le LPC2148 mar chroílár rialaithe, rogha réasúnach rialaithe minicíochta mótair agus rialú aiseolais lúb dúnta, braite fíor-ama agus luas an mhótair a choigeartú, ní hamháin go bhfuil feidhmíocht mhaith seasta ag an gcóras, agus go bhfuil feidhmíocht dhinimiciúil mhaith aige. Tá an córas comhdhéanta den chuid is mó de LPC2148 bunaithe mar chroílár an phríomhchiorcaid rialaithe ciorcad tiomána mótair, ciorcad modúl cumarsáide, Rs232), ciorcad tomhais luais (braiteoir halla), ciorcad tiontaithe A/D agus ciorcad eile, mar a thaispeántar i bhFíor L. Figiúr 2 don phríomhshlis rialaithe ARM. Tá LPC2148 mar chroílár an chiorcaid rialaithe freagrach as an aschur minicíochta, tríd an minicíocht a athrú chun luas mótair a rialú, is féidir le méid na sonraí a bheith tríd an gciorcad comhéadan Ciorcad Rs -Samplála232 agus cumarsáid PC. Modúl LPC2148 Chun na sonraí a phróiseáil baileofar ag an am céanna, de réir aschur comhartha rialaithe diallta minicíochta breise. An córas de luas an mhótair stepper tríd an modh minicíochta a choigeartú. Luas mótair stepper 60/200 = F (x, áit a bhfuil x an deighilt iolrach, modh tiomána fo -roinnte, mar gheall ar an uillinn eatramh beag, is léir go bhfuil an cruinneas rialaithe mótair stepper feabhsaithe, ag an am céanna is féidir leis an gcineál seo a shreangú. Taispeántar ciorcad tiomána i bhFigiúr 3. Mótar, de réir na láimhe deise den chuisle ionchuir athruithe ar a rialú. Tá B i gcomhréir go díreach leis an táirge I, UH, UH = KHIF, is é sin an KH do íogaireacht na halla, tugtar an voltas Halla ar an bpoitéinseal leictreach, is é an sliseog leathsheoltóra eilimint Halla, a mhéid agus a réimse maighnéadach seachtrach agus tá an sruth leictreach i gcomhréir leis an mbraistint a úsáidtear go forleathan. Roghnaíonn Sprague an braiteoir luais halla, is cineál ciorcaid chomhtháite é, a chiorcad rialachán voltais inmheánach, gineadóir voltais halla, aimplitheoir, triggers Schmidt agus ciorcad bailithe oscailte.
sileacain Táirgí: Motor stepper, mótar gan scuab, mótair servo, tiomáint mótair, mótar coscáin, mótar líneach agus cineálacha eile samhlacha den mhótar stepper, fáilte romhat chun fiosrú a dhéanamh.
