스테퍼 모터 속도 제어 및 속도 측정 시스템은 일반적으로 ARM을 컨트롤러로 채택하고 개별 디지털 논리 회로 및 아날로그 회로를 채택합니다. LPC2148을 제어 코어로 사용하는 시스템은 모터 주파수 제어 및 폐쇄 루프 피드백 제어의 합리적인 선택, 실시간 감지 및 모터 속도 조정을 통해 시스템의 정상 상태 성능이 우수할 뿐만 아니라 동적 성능도 우수합니다. 이 시스템은 주로 그림 1과 같이 모터 구동 회로, 통신 모듈 회로, RS232), 속도 측정 회로(홀 센서), A/D 변환 회로 및 기타 회로가 연결된 주 제어 회로의 핵심인 LPC2148로 구성됩니다. ARM 주 제어 칩의 그림 2. 제어 회로의 핵심인 LPC2148은 주파수 출력을 담당하며 모터 속도를 제어하기 위해 주파수를 변경함으로써 데이터의 크기는 RS 샘플링 회로 232 인터페이스 회로와 PC 통신을 통해 이루어질 수 있습니다. 데이터를 처리하는 LPC2148 모듈은 추가 보정 주파수 편차 제어 신호 출력에 따라 동시에 수집됩니다. 주파수 방식을 조정하여 스테퍼 모터의 속도를 조정하는 시스템입니다. 스테퍼 모터 속도 60/200 = f (x, 여기서 x는 간격 각도가 작기 때문에 다중 분할, 세분화된 구동 모드이며 스테퍼 모터 제어 정밀도가 분명히 향상되는 동시에 이러한 종류의 구동 모드는 저속 주행 및 진동 현상의 소음을 효과적으로 억제할 수 있습니다. 2상 4형의 8°, 200 스테퍼 펄스는 원을 돌 수 있습니다. ARM에 의해 제어되는 스테핑 모션, 특수 모터 드라이브 L298을 구동합니다. 스테핑 모터 구동 회로는 그림 3에 표시됩니다. L298은 4채널 논리 구동 회로를 포함하며 일종의 2상 및 4상 모터 전용 드라이버입니다. 표준 TTL 논리 레벨 신호를 수신하는 2개의 H 브리지가 포함되어 있으며 46V, 2A 미만에서 모터를 구동할 수 있습니다. ARM은 입에 대한 액세스를 제어하는 권한을 통해 모터를 구동할 수 있으며, 모터를 연결하는 데 사용되는 4개의 포트는 입력 펄스 신호에 따라 길이 l에 따라 변경됩니다. b의 너비, d 반도체 칩의 두께, 자기장 b에 대한 자기 유도 강도에 배치했을 때 반대쪽 순환 제어 전류 I, 자기장과 전류 방향의 직교 방향, 반도체의 다른 쪽은 a를 생성하고 전위 제어 전류와 자기 유도 강도 b는 곱 I에 정비례합니다. UH, UH = KHIB, 즉 홀 소자 감도에 대한 KH, 전위를 홀 전압이라고 하며, 반도체 웨이퍼는 홀 소자입니다. 크기와 외부 자기장 및 전류는 작은 부피, 비접촉식, 우수한 동적 성능, 긴 수명 및 기타 특성으로 인해 회전 물체 회전 속도 필드의 측정에 널리 사용됩니다. 여기서 SPRAGUE는 회사가 홀 속도 센서를 생산한다고 썼으며 일종의 실리콘 모놀리식 집적 회로, 내부 전압 조정 회로, 홀 전압 발생기, 증폭기, 슈미트 트리거 및 개방형 컬렉터 출력 회로이며 넓은 작동 전압 범위, 높은 신뢰성, 간단한 외부 회로, 출력 레벨이 호환 가능합니다. 모든 종류의 디지털 회로 등
주요 제품: 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델 문의 환영합니다.
