O sistema de controle de velocidade e medição de velocidade do motor de passo geralmente adota ARM como controlador e circuito lógico digital discreto e circuito analógico. O sistema com LPC2148 como núcleo de controle, escolha razoável de controle de frequência do motor e controle de feedback de circuito fechado, detecção em tempo real e ajuste da velocidade do motor, faz com que o sistema não apenas tenha um bom desempenho em estado estacionário, mas também tenha um bom desempenho dinâmico. O sistema é composto principalmente de LPC2148 baseado como núcleo do circuito de controle principal, circuito de acionamento do motor, circuito do módulo de comunicação, RS232), circuito de medição de velocidade (sensor Hall), circuito de conversão A/D e outro circuito, conforme mostrado na figura l. Figura 2 para o chip de controle principal ARM. LPC2148 como o núcleo do circuito de controle é responsável pela saída de frequência, alterando a frequência para controlar a velocidade do motor, o tamanho dos dados pode ser através do circuito de interface RS - circuito de amostragem 232 e comunicação com PC. Módulo LPC2148 para processar os dados serão coletados ao mesmo tempo, de acordo com uma saída de sinal de controle de desvio de frequência de correção adicional. O sistema de velocidade do motor de passo ajustando o método de frequência. Velocidade do motor de passo 60/200 = f (x, onde x é a segmentação múltipla, modo de condução subdividido, devido ao intervalo O ângulo é pequeno, a precisão do controle do motor de passo é melhorada obviamente, ao mesmo tempo este tipo de modo de acionamento e pode efetivamente restringir o ruído de funcionamento em baixa velocidade e fenômeno de oscilação. 8 ° do tipo bifásico quatro, 200 pulso de passo pode girar um círculo. Seu movimento de passo controlado pelo ARM, o acionamento de motor especial L298 para acionamento de passo motor, circuito de acionamento é mostrado na figura 3. L298 contém circuito de acionamento lógico de 4 canais, é um tipo de driver dedicado de motor de duas e quatro fases. b, d espessura dos chips semicondutores, quando ele é colocado em uma intensidade de indução magnética para o campo magnético b, se em seus lados opostos a corrente de controle de circulação I, e a direção ortogonal do campo magnético e a direção da corrente, os outros lados do semicondutor produzirão a e a corrente de controle do potencial elétrico e da intensidade de indução magnética b é diretamente proporcional ao produto I, UH, UH = KHIB, ou seja, o KH para a sensibilidade do elemento hall, o potencial elétrico é chamado de tensão hall, o O wafer semicondutor é um elemento hall, seu tamanho e campo magnético externo e corrente elétrica são proporcionais ao sensor de interruptor Hall devido ao seu pequeno volume, sem contato, bom desempenho dinâmico, longa vida e outras características, amplamente utilizado na medição de campo de velocidade de rotação de objeto rotativo. Aqui escolha SPRAGUE escreveu que a empresa produz o sensor de velocidade hall, é um tipo de circuito integrado monolítico de silício, seu circuito de regulação de tensão interna, gerador de tensão hall, amplificador, gatilhos schmidt e circuito de saída de coletor aberto, com ampla faixa de tensão de trabalho, alta confiabilidade, circuito externo simples, o nível de saída pode ser compatível com todos os tipos de circuitos digitais, etc.
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O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
