LPC2148 шаталсан моторын хурдыг хянах, хурд хэмжих системийн загварт суурилсан

Stepper моторын хурдыг хянах, хурд хэмжих систем нь ерөнхийдөө ARM-ийг хянагч, дискрет дижитал логик хэлхээ ба аналог хэлхээг ашигладаг. Хяналтын цөм болох LPC2148 бүхий систем, моторын давтамжийн удирдлага, хаалттай хүрд санал хүсэлтийн хяналтын боломжийн сонголт, моторын хурдыг бодит цаг хугацаанд илрүүлж, тохируулах нь системийг зөвхөн тогтвортой төлөвийн үзүүлэлттэй төдийгүй сайн динамик гүйцэтгэлтэй болгодог. Уг систем нь голчлон LPC2148-аас бүрдэх бөгөөд үндсэн хяналтын хэлхээнд холбогдсон моторын хөтчийн хэлхээ, холбооны модулийн хэлхээ, RS232), хурд хэмжих хэлхээ (Холл мэдрэгч), A/D хувиргах хэлхээ болон бусад хэлхээг l-р зурагт үзүүлэв. ARM үндсэн хяналтын чипийн зураг 2. Хяналтын хэлхээний цөм нь LPC2148 нь давтамжийн гаралтыг хариуцдаг тул моторын хурдыг хянахын тулд давтамжийг өөрчилснөөр өгөгдлийн хэмжээ нь RS - дээж авах хэлхээний 232 интерфэйсийн хэлхээ болон компьютерийн холбоогоор дамжин байж болно. Цаашдын залруулгын давтамжийн хазайлтыг хянах дохионы гаралтын дагуу өгөгдлийг боловсруулах LPC2148 модулийг нэгэн зэрэг цуглуулах болно. Давтамжийн аргыг тохируулах замаар шаталсан моторын хурдны систем. Stepper моторын хурд 60/200 = f (х, энд x нь олон сегментчилэл, хуваагдсан жолоодлогын горим, интервалын улмаас өнцөг бага, гишгүүрийн моторын хяналтын нарийвчлал нь илт сайжирч, энэ төрлийн жолоодлогын горим нь илт сайжирч, бага хурдтай гүйх болон хэлбэлзлийн үзэгдлийн дуу чимээг үр дүнтэйгээр хязгаарлаж чаддаг. ARM-ээр удирддаг, шаталсан моторыг жолоодох тусгай моторын L298 хөтөч, хөтчийн хэлхээг 3-р зурагт үзүүлэв. L298 нь 4 сувгийн логик хөтөчийн хэлхээг агуулсан, хоёр ба дөрвөн фазын моторын зориулалтын драйвер бөгөөд өндөр хүчдэлийн том гүйдлийн гүүрний драйвер, стандарт TTL логик түвшний дохиог хүлээн авдаг, моторыг 46 В-оор удирдаж, M1-ийн баруун удирдлагатай. ~ M4 моторыг холбоход ашигладаг дөрвөн порт нь оролтын импульсийн дохионы баруун талд Холл нь хагас дамжуулагч чипийн урт ба өргөнд b, d зузааныг соронзон орны хувьд соронзон индукцийн эрчмийг байрлуулах үед нөлөөлнө, хэрэв түүний эсрэг талдаа эргэлтийн гүйдэл I, хагас соронзны гүйдлийн бусад чиглэлийг удирдах болно. a үйлдвэрлэх ба цахилгаан потенциал ба соронзон индукцийн эрчмийн хяналтын гүйдэл b нь I, UH, UH = KHIB бүтээгдэхүүнтэй шууд пропорциональ байна, тухайлбал танхимын элементийн мэдрэмжийн хувьд KH, цахилгаан потенциалыг танхимын хүчдэл гэж нэрлэдэг, хагас дамжуулагч хавтан нь танхимын элемент, түүний хэмжээ, гадаад соронзон орон ба цахилгаан гүйдлийн хэмжээ нь харьцангуй бага байдаг эргэдэг объектын эргэлтийн хурдыг хэмжихэд өргөн хэрэглэгддэг динамик гүйцэтгэл, урт наслалт болон бусад шинж чанаруудыг эндээс сонгон SPRAGUE компани нь танхимын хурд мэдрэгчийг үйлдвэрлэдэг бөгөөд энэ нь нэг төрлийн цахиурын цул нэгдмэл хэлхээ, түүний дотоод хүчдэлийн зохицуулалтын хэлхээ, танхимын хүчдэлийн үүсгүүр, өсгөгч, шмидт триггер, нээлттэй коллекторын гаралтын хэлхээ, өргөн хэлхээтэй, дахин ажиллах чадвартай, гаралтын хүчдэлийн хүрээ өндөртэй. бүх төрлийн дижитал хэлхээ гэх мэт
үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: гишгүүртэй мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн хөдөлгүүрийн загварууд, утсаар лавлана уу.