በ LPC2148 ስቴፐር ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ እና የፍጥነት መለኪያ ስርዓት ንድፍ ላይ የተመሰረተ

የስቴፐር የሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ እና የፍጥነት መለኪያ ስርዓት በአጠቃላይ ARMን እንደ ተቆጣጣሪ እና የተለየ ዲጂታል አመክንዮ ወረዳ እና አናሎግ ወረዳን ይቀበላል። ከ LPC2148 ጋር ያለው ስርዓት እንደ መቆጣጠሪያ ኮር, ምክንያታዊ የሞተር ፍሪኩዌንሲ ቁጥጥር እና የተዘጉ የሉፕ ግብረመልስ ቁጥጥር, የእውነተኛ ጊዜ መለየት እና የሞተርን ፍጥነት ማስተካከል, ስርዓቱ ጥሩ ቋሚ አፈፃፀም ብቻ ሳይሆን ጥሩ ተለዋዋጭ አፈፃፀም አለው. ስርዓቱ በዋናነት LPC2148 የተዋቀረ ነው ዋና ቁጥጥር የወረዳ የተገናኘ ሞተር ድራይቭ የወረዳ, የመገናኛ ሞጁል የወረዳ, RS232), የፍጥነት መለካት የወረዳ (የአዳራሹ ዳሳሽ), A/D ልወጣ የወረዳ እና ሌሎች ወረዳዎች እንደ ዋና, በስእል l ላይ እንደሚታየው. ምስል 2 ለ ARM ዋና መቆጣጠሪያ ቺፕ. LPC2148 የመቆጣጠሪያ ዑደት እምብርት ለድግግሞሽ ውፅዓት ተጠያቂ ነው ፣ የሞተር ፍጥነትን ለመቆጣጠር ድግግሞሹን በመቀየር ፣የመረጃው መጠን በ RS በኩል ሊሆን ይችላል - ናሙና circuit232 በይነገጽ ወረዳ እና ፒሲ ኮሙኒኬሽን። LPC2148 ሞጁል ውሂቡን ለማስኬድ በተመሳሳይ ጊዜ ይሰበሰባል፣ ተጨማሪ የማስተካከያ ፍሪኩዌንሲ መቆጣጠሪያ ሲግናል ውፅዓት። የድግግሞሽ ዘዴን በማስተካከል የእርከን ሞተር ፍጥነት ስርዓት. የስቴፐር ሞተር ፍጥነት 60/200 = ረ (x ፣ x ባለብዙ ክፍልፋዮች ፣ የተከፋፈሉ የመንዳት ሁነታ ፣ በክፍለ-ጊዜው አንግል ምክንያት ትንሽ ነው ፣ የ stepper የሞተር መቆጣጠሪያ ትክክለኛነት በግልጽ ይሻሻላል ፣ በተመሳሳይ ጊዜ የዚህ ዓይነቱ ድራይቭ ሞድ እና ዝቅተኛ የፍጥነት ሩጫ እና የመወዛወዝ ክስተት ድምጽን በተሳካ ሁኔታ ይገድባል። እንቅስቃሴ በ ARM ቁጥጥር, ልዩ ሞተር ድራይቭ L298 ወደ ደረጃ ሞተር ለማሽከርከር, ድራይቭ የወረዳ በስእል 3. L298 ይዟል 4 ሰርጥ ሎጂካዊ ድራይቭ የወረዳ, ሁለት እና አራት ደረጃ ሞተር የወሰኑ ሾፌር አንድ ዓይነት ነው, ይህም ሁለት H ድልድይ ሁለቱም ከፍተኛ ቮልቴጅ ትልቅ የአሁኑ ድልድይ ነጂ, መቀበል መደበኛ TTL አመክንዮ ደረጃ ምልክት, 46 V በታች ያለውን ሞተር መንዳት ይችላል, 2 ሀ ወደ ቀኝ መቆጣጠሪያ ወደ M4 ነው ወደ 4. ሞተሩን ለማገናኘት የሚያገለግሉ ወደቦች ፣ በመግቢያው የልብ ምት ምልክት መቆጣጠሪያው ላይ በቀኝ በኩል ይቀየራል ፣ የ Hall ውጤቶቹ ርዝመት l እና ስፋት ለ b ፣ d ውፍረት ሴሚኮንዳክተር ቺፕስ ፣ መግነጢሳዊ መስክ ውስጥ መግነጢሳዊ መስክ ውስጥ ሲቀመጥ ፣ በ ተቃራኒው ጎኖቹ የደም ዝውውር የአሁኑን I ፣ እና የመግነጢሳዊ መስክን እና የአሁኑን አቅጣጫ አቅጣጫ ፣ ሌሎች ጎኖች በሴሚኮንዳክተር ውስጥ በቀጥታ ያመርቱታል እና በኤሌክትሪክ ኃይል ውስጥ ያለው ቁጥጥር ይሆናል ። በምርቱ I, UH, UH = KHIB, ማለትም KH ለአዳራሹ ኤለመንቶች ስሜታዊነት, የኤሌክትሪክ አቅም የአዳራሹን ቮልቴጅ ይባላል, ሴሚኮንዳክተር ቫልቭ የአዳራሽ አካል ነው, መጠኑ እና ውጫዊው መግነጢሳዊ መስክ እና የኤሌክትሪክ ጅረት ከትንሽ መጠን ጋር ተመጣጣኝ ነው, የማይገናኝ, ጥሩ ተለዋዋጭ አፈፃፀም, ረጅም ህይወት እና ሌሎች የፍጥነት ማሽከርከር ባህሪያትን ይምረጡ ኩባንያው የአዳራሹን ፍጥነት ዳሳሽ ያመርታል ፣ እሱ የሲሊኮን ሞኖሊቲክ የተቀናጀ የወረዳ ዓይነት ነው ፣ የውስጥ የቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ዑደት ፣ የአዳራሹ የቮልቴጅ ጄኔሬተር ፣ ማጉያ ፣ ሽሚት ቀስቅሴዎች እና ክፍት ሰብሳቢ ውፅዓት ወረዳ ፣ በሰፊው የሚሰራ የቮልቴጅ ክልል ፣ ከፍተኛ አስተማማኝነት ፣ ቀላል ውጫዊ ዑደት ያለው ፣ የውጤት ደረጃ ከሁሉም የዲጂታል ወረዳዎች ፣ ወዘተ ጋር ተኳሃኝ ሊሆን ይችላል ።
የ stepper ሞተር፣ ስልክ ለመጠየቅ እንኳን ደህና መጡ።