Sammmootori kiiruse reguleerimise ja kiiruse mõõtmise süsteem kasutab üldiselt ARM-i kontrollerina ning diskreetset digitaalset loogikaahelat ja analoogahelat. Süsteem, mille juhtsüdamik on LPC2148, mootori sageduse ja suletud ahela tagasiside juhtimine, reaalajas tuvastamine ja mootori kiiruse reguleerimine, muudab süsteemi mitte ainult hea püsiseisundi jõudluse ja hea dünaamilise jõudluse. Süsteem koosneb peamiselt LPC2148-st, mis põhineb peamise juhtahelaga ühendatud mootori ajami vooluringil, sidemooduli vooluringil, RS232, kiiruse mõõteahelal (Halli andur), A/D konversiooniahelal ja muul vooluringil, nagu on näidatud joonisel l. Joonis 2 ARM-i peamise juhtkiibi jaoks. LPC2148 kui juhtahela südamik vastutab sageduse väljundi eest, muutes sagedust mootori kiiruse juhtimiseks, võib andmete suurus olla läbi RS - proovivõtuahela 232 liideseahela ja arvutiside. LPC2148 moodul andmete töötlemiseks kogutakse samal ajal vastavalt edasisele parandussageduse kõrvalekalde juhtsignaali väljundile. Sammmootori kiiruse süsteem sagedusmeetodi reguleerimise teel. Sammmootori kiirus 60/200 = f (x, kus x on mitmekordne segmenteerimine, alajaotatud sõidurežiim, intervalli tõttu on nurk väike, samm-mootori juhtimise täpsus on ilmselgelt paranenud, samal ajal on seda tüüpi ajami režiim ja see suudab tõhusalt ohjeldada madala kiirusega töötamise müra ja võnkumiste nähtust. 8 ° kahefaasiline nelja astmega juhitav liikumine, see 20 astmelist liikumist saab astmeliselt pöörata. ARM, spetsiaalne mootori ajam L298 samm-mootori juhtimiseks, ajamiahel on näidatud joonisel 3. L298 sisaldab 4-kanalilist loogilist ajamiahelat, on omamoodi kahe- ja neljafaasilise mootori jaoks mõeldud draiver, mis sisaldab kahte kõrgepinge-suurvoolu silladraiverit, mis võtab vastu standardse TTL-i loogikataseme signaali, võib juhtida mootorit pingega alla 46 V, 2 A. ARM on neli M-porti, mida kasutatakse pordi kaudu, neli peamist kontrollerit 1-ga. Mootor, paremal sisendimpulsssignaalist, muudab selle juhtimisel Halli pikkust l ja laiust b jaoks, d pooljuhtkiipide paksust, kui see asetatakse magnetvälja b jaoks magnetilise induktsiooni intensiivsusse, kui selle vastaskülgedel juhivad tsirkulatsiooni juhtvoolu I ja elektrilise magnetvälja ortogonaalsuunas ja voolu suunas, siis teised küljed juhivad pooljuhti voolu ja magneti voolu suunas. intensiivsus b on proportsionaalne korrutisega I, UH, UH = KHIB, nimelt halli elemendi tundlikkuse KH, elektripotentsiaali nimetatakse saali pingeks, pooljuhtplaat on hallelement, selle suurus ja väline magnetväli ja elektrivool on proportsionaalsed Halli lüliti anduriga, kuna see valib väikese ruumala, kontaktivaba, hea pöörlemiskiiruse ja muude dünaamiliste omaduste mõõtmise, laia kasutusea SPRAGUE kirjutas, et ettevõte toodab saali kiiruseandurit, see on omamoodi räni monoliitne integraallülitus, selle sisemine pingereguleerimisahel, saali pingegeneraator, võimendi, Schmidti päästikud ja avatud kollektori väljundahel, laia tööpingevahemikuga, kõrge töökindlus, lihtne väline vooluahel, väljundi tase võib ühilduda igasuguste digitaalsete mootoritega,
servo-, põhivooludeta jne. ajam, pidurimootor, lineaarmootor ja muud samm-mootori mudelid, teretulnud küsima telefoni teel:
