Basato sul controllo della velocità del motore passo -passo LPC2148 e nella progettazione del sistema di misurazione della velocità
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Basato sul controllo della velocità del motore passo -passo LPC2148 e nella progettazione del sistema di misurazione della velocità

Visualizzazioni: 0     Autore: Editor del sito Publish Tempo: 2020-12-09 Origine: Sito

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Il sistema di controllo della velocità e la velocità della velocità del motore passo -passo adotta generalmente il braccio come controller e il circuito logico digitale discreto e il circuito analogico. Il sistema con LPC2148 come nucleo di controllo, la scelta ragionevole del controllo della frequenza del motore e il controllo del feedback a circuito chiuso, il rilevamento in tempo reale e regolare la velocità del motore, rendere il sistema non solo ha buone prestazioni allo stato stazionario e ha buone prestazioni dinamiche. Il sistema è principalmente composto da LPC2148 a base come il nucleo del circuito di trasmissione del motore collegato a controllo principale, circuito del modulo di comunicazione, RS232), circuito di misurazione della velocità (sensore della sala), circuito di conversione A/D e altro circuito, come mostrato nella Figura L. Figura 2 per il chip di controllo principale del braccio. LPC2148 Poiché il nucleo del circuito di controllo è responsabile dell'uscita della frequenza, modificando la frequenza per controllare la velocità del motore, la dimensione dei dati può essere attraverso il circuito di interfaccia di campionamento RS232 e la comunicazione del PC. Il modulo LPC2148 per elaborare i dati verrà raccolto contemporaneamente, secondo un'ulteriore uscita del segnale di controllo della deviazione di frequenza di correzione. Il sistema di velocità del motore passo -passo regolando il metodo di frequenza. Velocità del motore passo -passo 60/200 = F (x, dove x è la modalità di guida più segmentazione, suddivisa, a causa dell'angolo di intervallo è piccola, la precisione del controllo del motore Stepper è ovviamente migliorata, allo stesso tempo questo tipo di modalità di trasmissione e può trattenere il rumore di movimento a bassa velocità e il fenomenone di oscillazione. L298 to drive of stepping motor, drive circuit is shown in figure 3. L298 contains 4 channel logical drive circuit, is a kind of two and four phase motor dedicated driver. Which contains two H bridge both high voltage large current bridge driver, receiving standard TTL logic level signal, can drive motor under 46 V, 2 A. ARM is main controller through the right to control access to the mouth, and M1 ~ M4 that four ports used to connect the motor, by right of Il segnale dell'impulso di ingresso cambia sul suo controllo. I, uh, uh = khib, vale a dire il KH per la sensibilità dell'elemento della sala, il potenziale elettrico è chiamato tensione di Hall, il wafer di semiconduttore è elemento Hall, le sue dimensioni e il campo magnetico esterno e la corrente elettrica sono proporzionali al turno di rotazione Sprague ha scritto che l'azienda produce il sensore di velocità della sala, è una sorta di circuito integrato monolitico in silicio, il suo circuito di regolazione della tensione interna, il generatore di tensione della sala, l'amplificatore, i trigger Schmidt e il circuito di uscita da collezione aperti, il circuito di uscita da collezione, l'ecc
. Motore senza spazzole, motore servo, trasferimento a steping, motore del freno, motore lineare e altri tipi di modelli del motore passo -passo, benvenuti a informazioni:


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