Basato sul design del sistema di controllo della velocità del motore passo-passo e di misurazione della velocità LPC2148

Il sistema di controllo e misurazione della velocità del motore passo-passo adotta generalmente ARM come controller, circuito logico digitale discreto e circuito analogico. Il sistema con LPC2148 come nucleo di controllo, la scelta ragionevole del controllo della frequenza del motore e del controllo del feedback ad anello chiuso, il rilevamento in tempo reale e la regolazione della velocità del motore, fanno sì che il sistema non solo abbia buone prestazioni a stato stazionario e abbia buone prestazioni dinamiche. Il sistema è composto principalmente da LPC2148 basato come nucleo del circuito di azionamento del motore collegato al circuito di controllo principale, circuito del modulo di comunicazione, RS232), circuito di misurazione della velocità (sensore Hall), circuito di conversione A/D e altro circuito, come mostrato nella figura l. Figura 2 per il chip di controllo principale ARM. LPC2148 come nucleo del circuito di controllo è responsabile dell'uscita di frequenza, modificando la frequenza per controllare la velocità del motore, la dimensione dei dati può avvenire attraverso il circuito di interfaccia del circuito di campionamento RS232 e la comunicazione con il PC. Il modulo LPC2148 per elaborare i dati verrà raccolto allo stesso tempo, secondo un'ulteriore uscita del segnale di controllo della deviazione della frequenza di correzione. Il sistema di velocità del motore passo-passo regolando il metodo della frequenza. Velocità del motore passo-passo 60/200 = f (x, dove x è la segmentazione multipla, modalità di guida suddivisa, a causa dell'intervallo L'angolo è piccolo, la precisione del controllo del motore passo-passo è ovviamente migliorata, allo stesso tempo questo tipo di modalità di guida può ridurre efficacemente il rumore del funzionamento a bassa velocità e il fenomeno delle oscillazioni. 8° di tipo a due fasi quattro, 200 impulsi passo-passo possono girare un cerchio. Il suo movimento passo-passo è controllato dall'ARM, lo speciale azionamento del motore L298 per l'azionamento del passo-passo motore, il circuito di azionamento è mostrato in figura 3. L298 contiene un circuito di azionamento logico a 4 canali, è un tipo di driver dedicato per motori a due e quattro fasi che contiene due ponti H entrambi driver a ponte di corrente ad alta tensione, che ricevono il segnale di livello logico TTL standard, possono azionare il motore sotto 46 V, 2 A. ARM è il controller principale attraverso il diritto di controllare l'accesso alla bocca e M1 ~ M4 che quattro porte utilizzate per collegare il motore, a destra del segnale di impulso di ingresso cambia sul suo controllo effetto Hall larghezza per b, d spessore dei chip semiconduttori, quando è posizionato in un'intensità di induzione magnetica per il campo magnetico b, se nei suoi lati opposti la circolazione controlla la corrente I e la direzione ortogonale del campo magnetico e la direzione della corrente, gli altri lati nel semiconduttore produrranno a e la corrente di controllo del potenziale elettrico e dell'intensità dell'induzione magnetica b è direttamente proporzionale al prodotto I, UH, UH = KHIB, vale a dire il KH per la sensibilità dell'elemento hall, il potenziale elettrico è chiamato tensione di hall, il Il wafer semiconduttore è un elemento Hall, le sue dimensioni, il campo magnetico esterno e la corrente elettrica sono proporzionali al sensore dell'interruttore Hall grazie al suo volume ridotto, senza contatto, buone prestazioni dinamiche, lunga durata e altre caratteristiche, ampiamente utilizzato nella misurazione del campo di velocità di rotazione di oggetti rotanti. Qui scegli SPRAGUE ha scritto che l'azienda produce il sensore di velocità Hall, è una sorta di circuito integrato monolitico in silicio, il suo circuito interno di regolazione della tensione, generatore di tensione Hall, amplificatore, trigger Schmidt e circuito di uscita a collettore aperto, con ampio intervallo di tensione di funzionamento, alta affidabilità, semplice circuito esterno, il livello di uscita può essere compatibile con tutti i tipi di circuiti digitali, ecc.
i prodotti principali: motore passo-passo, motore brushless, servomotore, motore passo-passo, motore frenante, motore lineare e altri tipi di modelli di motore passo-passo, benvenuto per informarsi