Step motor hız kontrolü ve hız ölçüm sistemi genellikle ARM'yi kontrolör olarak ve ayrık dijital mantık devresini ve analog devreyi benimser. Kontrol çekirdeği olarak LPC2148'e sahip sistem, makul motor frekans kontrolü ve kapalı döngü geri besleme kontrolü seçimi, gerçek zamanlı algılama ve motor hızını ayarlama, sistemin yalnızca iyi bir kararlı durum performansına sahip olmasını sağlamakla kalmaz, aynı zamanda iyi bir dinamik performansa sahip olmasını sağlar. Sistem esas olarak Şekil 1'de gösterildiği gibi ana kontrol devresine bağlı motor sürücü devresi, iletişim modülü devresi, RS232), hız ölçüm devresi (Hall sensörü), A/D dönüşüm devresi ve diğer devrenin çekirdeği olarak LPC2148'den oluşur. ARM ana kontrol çipi için Şekil 2. Kontrol devresinin çekirdeği olarak LPC2148, frekans çıkışından sorumludur, motor hızını kontrol etmek için frekansı değiştirerek, verilerin boyutu RS - örnekleme devresi232 arayüz devresi ve PC iletişimi aracılığıyla olabilir. Verileri işlemek için LPC2148 modülü aynı anda toplanacak, ayrıca düzeltme frekansı sapması kontrol sinyali çıkışına göre. Step motorun hızını frekans yöntemiyle ayarlayan sistem. Kademeli motor hızı 60/200 = f (x, burada x çoklu segmentasyondur, alt bölümlere ayrılmış sürüş modu, aralık nedeniyle Açı küçüktür, kademeli motor kontrol hassasiyeti açıkça iyileştirilir, aynı zamanda bu tür sürüş modu ve düşük hızda çalışma ve salınım fenomeninin gürültüsünü etkili bir şekilde kısıtlayabilir. 8 ° iki fazlı dört tip, 200 kademeli darbe bir daire döndürebilir. Adım hareketi ARM tarafından kontrol edilir, özel motor sürücüsü L298 tahrik edilir. adım motoru, sürücü devresi şekil 3'te gösterilmiştir. L298, 4 kanallı mantıksal sürücü devresi içerir, iki H köprüsü içeren, hem yüksek voltajlı büyük akım köprü sürücüsü, hem de standart TTL mantık seviyesi sinyali alan, motoru 46 V, 2 A altında çalıştırabilen ana denetleyicidir. ARM, ağza erişimi kontrol etme hakkı ve M1 ~ M4'ün dört bağlantı noktasının motoru bağlamak için kullandığı, giriş darbe sinyalinin kontrolünde bir uzunluk etkisi sağlar. ve b için genişlik, d yarı iletken çiplerin kalınlığı, manyetik alan b için manyetik indüksiyon yoğunluğuna yerleştirildiğinde, zıt taraflarında sirkülasyon kontrol akımı I ve manyetik alanın ve akım yönünün ortogonal yönü varsa, yarı iletkendeki diğer taraflar a üretecektir ve elektrik potansiyelinin kontrol akımı ve manyetik indüksiyon yoğunluğu b, I ürünüyle doğru orantılıdır, UH, UH = KHIB, yani hall elemanının duyarlılığı için KH, elektrik potansiyeli hall voltajı olarak adlandırılır, yarı iletken levha hall'dir Eleman, boyutu ve harici manyetik alanı ve elektrik akımı, küçük hacmi, temassız, iyi dinamik performansı, uzun ömrü ve diğer özellikleri nedeniyle, dönen nesne dönüş hızı alanının ölçümünde yaygın olarak kullanılan Hall anahtar sensörüyle orantılıdır. Burada SPRAGUE, şirketin hall hız sensörünü ürettiğini yazdı, bu bir tür silikon monolitik entegre devre, dahili voltaj regülasyon devresi, hall voltaj jeneratörü, amplifikatör, schmidt tetikleyiciler ve açık kollektör çıkış devresi, geniş çalışma voltajı aralığı, yüksek güvenilirlik, basit harici devre, çıkış seviyesi. her türlü dijital devre vb. ile uyumlu olabilir.
Ana ürünler: step motor, fırçasız motor, servo motor, step motor sürücüsü, fren motoru, lineer motor ve step motorun diğer modelleri, bilgi almak için hoş geldiniz.
