Trinnmotorhastighetskontroll og hastighetsmålesystem bruker generelt ARM som en kontroller, og diskret digital logikkkrets og analog krets. Systemet med LPC2148 som kontrollkjerne, rimelig valg av motorfrekvenskontroll og tilbakemeldingskontroll i lukket sløyfe, sanntidsdeteksjon og justering av motorhastigheten, gjør at systemet ikke bare har god steady-state ytelse, og har god dynamisk ytelse. Systemet er hovedsakelig sammensatt av LPC2148 basert som kjernen i hovedkontrollkrets tilkoblet motordrivkrets, kommunikasjonsmodulkrets, RS232), hastighetsmålekrets (Hall-sensor), A/D-konverteringskrets og annen krets, som vist i figur l. Figur 2 for ARM-hovedkontrollbrikken. LPC2148 som kjernen i kontrollkretsen er ansvarlig for frekvensutgangen, ved å endre frekvensen for å kontrollere motorhastigheten, kan størrelsen på dataene være gjennom RS - samplingskrets232 grensesnittkrets og PC-kommunikasjon. LPC2148 modul for å behandle dataene vil bli samlet inn samtidig, i henhold til en ytterligere korreksjon frekvens avvik kontrollsignal utgang. Systemet med trinnmotorens hastighet ved å justere frekvensmetoden. Trinnmotorhastighet 60/200 = f (x, hvor x er multiple segmentering, underinndelt kjøremodus, på grunn av intervallet Vinkelen er liten, trinnmotorens kontrollpresisjon er åpenbart forbedret, samtidig denne typen kjøremodus og kan effektivt begrense støy fra lavhastighets kjøring og oscillasjonsfenomen. 8 ° av to-faser-trinns-sirkeltype. bevegelse styrt av ARM, den spesielle motordriften L298 til drift av trinnmotor, drivkrets er vist i figur 3. L298 inneholder 4-kanals logisk drivkrets, er en slags to- og firefasemotor dedikert driver som inneholder to H-broer både høyspenningsstorstrømsbrodriver, mottar standard TTL-logikknivåsignal, kan drive motoren til høyre til A6-styringen. munning, og M1 ~ M4 som fire porter som brukes til å koble motoren, ved høyre for inngangspulssignalet endres på dens kontroll Hall effekt a lengde l og bredde for b, d tykkelse av halvlederbrikker, når den er plassert i en magnetisk induksjonsintensitet for magnetfelt b, hvis i dens motsatte sider sirkulasjonskontrollstrøm I, og vil produsere den ortogonale retningen til den ortogonale siden av den ortogonale feltet. a og kontrollstrømmen av elektrisk potensial og magnetisk induksjonsintensitet b er direkte proporsjonal med produktet I, UH, UH = KHIB, nemlig KH for følsomheten til hallelementet, det elektriske potensialet kalles hallspenningen, halvlederplaten er hallelement, dens størrelse og eksterne magnetiske felt og elektrisk strøm er proporsjonal med den dynamiske Hall-bryterens funksjon med liten, lang levetid og lang levetid. måling av roterende objekt rotasjonshastighet feltet Her velger SPRAGUE skrev selskapet produserer hall hastighet sensor, det er en slags silisium monolittisk integrert krets, dens interne spenningsregulering krets, hall spenningsgenerator, forsterker, schmidt utløsere og åpen kollektor utgangskrets, med bredt arbeidsspenningsområde, høy pålitelighet, enkel ekstern trinnkrets av alle typer utgangskretser, kan være kompatible med alle typer motorer, etc.
børsteløs motor, servomotor, trinnmotordrift, bremsemotor, lineærmotor og andre typer trinnmotormodeller, velkommen til å spørre:
