Stegmotorhastighetskontroll och hastighetsmätningssystem antar i allmänhet ARM som en styrenhet och diskret digital logikkrets och analog krets. Systemet med LPC2148 som styrkärna, rimligt val av motorfrekvensstyrning och återkopplingskontroll i sluten slinga, realtidsdetektering och justering av motorns hastighet, gör att systemet inte bara har bra stationära prestanda, och har bra dynamisk prestanda. Systemet består huvudsakligen av LPC2148 baserad som kärnan i huvudstyrkretsansluten motordrivkrets, kommunikationsmodulkrets, RS232), hastighetsmätningskrets (Hallsensor), A/D-omvandlingskrets och annan krets, som visas i figur l. Figur 2 för ARM-huvudkontrollkretsen. LPC2148 som kärnan i styrkretsen är ansvarig för frekvensutgången, genom att ändra frekvensen för att styra motorhastigheten kan storleken på data vara genom RS - samplingskrets232-gränssnittskretsen och PC-kommunikation. LPC2148 modul för att bearbeta data kommer att samlas in samtidigt, enligt en ytterligare korrigering frekvens avvikelse styrsignal utmatning. Systemet för stegmotorns hastighet genom att justera frekvensmetoden. Stegmotorhastighet 60/200 = f (x, där x är multipel segmentering, uppdelat körläge, på grund av att intervallet Vinkeln är liten, stegmotorns kontrollprecision förbättras uppenbarligen, samtidigt denna typ av körläge och kan effektivt begränsa buller från lågfartskörning och svängningsfenomen. 8 ° av två faser kan pulsera en cirkel med två faser. rörelse styrd av ARM, den speciella motordrivningen L298 till drivning av stegmotor, drivkrets visas i figur 3. L298 innehåller 4-kanals logisk drivkrets, är en slags två- och fyrfasmotor dedikerad drivrutin som innehåller två H-bryggor både högspänningsstorströmsbryggare, som tar emot standard TTL-logiknivåsignal, kan driva motorn till högerstyrning till A6. mun, och M1 ~ M4 att fyra portar som används för att ansluta motorn, till höger om ingångspulssignalen ändras på dess kontroll Hall effekt en längd l och bredd för b, d tjocklek av halvledarchips, när den är placerad i en magnetisk induktionsintensitet för magnetfält b, om i dess motsatta sidor cirkulationsstyrström I, och den andra riktningen av den magnetiska sidan av fältströmmen och den ortogonala riktningen av den magnetiska sidans riktning. a och styrströmmen för elektrisk potential och magnetisk induktionsintensitet b är direkt proportionell mot produkten I, UH, UH = KHIB, nämligen KH för hallelementets känslighet, den elektriska potentialen kallas för hallspänningen, halvledarskivan är hallelement, dess storlek och externa magnetfält och elektrisk ström är proportionell mot den Hallomkopplare, som används i andra dynamiska, långa livslängdsegenskaper och dess långa livslängd. mätningen av roterande objekt rotationshastighet fält Här väljer SPRAGUE skrev företaget producerar hallhastighetssensorn, det är en sorts monolitisk integrerad krets av kisel, dess interna spänningsregleringskrets, hallspänningsgenerator, förstärkare, schmidt-utlösare och öppen kollektorutgångskrets, med brett arbetsspänningsområde, hög tillförlitlighet, enkla externa stegkretsar av alla typer av utgångskretsar, etc.
borstlös motor, servomotor, stegmotordrift, bromsmotor, linjärmotor och andra typer av stegmotormodeller, välkommen att fråga: