LPC2148 ステッピング モーター速度制御および速度測定システム設計に基づく

ステッピング モーターの速度制御および速度測定システムは、一般にコントローラーとして ARM を採用し、ディスクリートのデジタル論理回路とアナログ回路を採用します。制御コアとして LPC2148 を搭載したシステム、モーター周波数制御と閉ループフィードバック制御の合理的な選択、モーターの速度のリアルタイム検出と調整により、システムは良好な定常状態性能だけでなく、優れた動的性能も備えています。システムは、図1に示すように、主にLPC2148を中心とした主制御回路で構成されており、モーター駆動回路、通信モジュール回路、RS232）、速度測定回路（ホールセンサー）、A/D変換回路、その他の回路が接続されています。図 2 は ARM メイン制御チップです。制御回路の核となるLPC2148は周波数出力を担当し、周波数を変更してモーター速度を制御し、RS-サンプリング回路232インターフェース回路とPC通信を介してデータのサイズを制御できます。 LPC2148モジュールは同時にデータを処理し、さらに補正周波数偏差制御信号出力に応じて収集されます。周波数を調整することでステッピングモーターの速度を制御するシステムです。ステッピング モーター速度 60/200 = f (x、ここで、x は多重分割、細分化された駆動モードです。間隔角度が小さいため、ステッピング モーターの制御精度が明らかに向上し、同時にこの種の駆動モードは、低速運転のノイズと発振現象を効果的に抑制できます。8 ° の二相 4 タイプ、200 ステッピング パルスで円を回転させることができます。そのステッピング動作は ARM によって制御され、特殊なモーター ドライブ L298 を駆動します。ステッピングモーター、駆動回路は図3に示されています。L298は4チャンネル論理駆動回路を含み、標準TTLロジックレベル信号を受信する2つのHブリッジを含む高電圧大電流ブリッジドライバーを含み、46V、2Aでモーターを駆動できます。ARMは、モーターの接続に使用される4つのポートを介して制御され、入力パルス信号によって長さlが変化します。半導体チップの幅 b、d 半導体チップの厚さ、磁界 b の磁気誘導強度に置かれたとき、その両側に制御電流 I が流れ、磁界と電流の向きが直交すると、半導体の反対側は a を生成し、電位と磁気誘導強度の制御電流 b は積 I、UH、UH = KHIB、つまりホール素子の感度の KH に正比例します。電位はホール電圧と呼ばれ、半導体ウェーハはホール素子のサイズと外部磁界および電流は、その小型、非接触、良好な動的性能、長寿命などの特性により、回転体の回転速度場の測定に広く使用されているため、ここでSPRAGUEを選択すると書いています。これは、シリコンモノリシック集積回路の一種であり、その内部電圧調整回路、ホール電圧発生器、アンプ、シュミットトリガーおよびオープンコレクタ出力回路であり、広い動作電圧範囲、高い信頼性、シンプルな外部を備えています。回路、出力レベルはあらゆる種類のデジタル回路などと互換性があります。
主な製品：ステッピングモーター、ブラシレスモーター、サーボモーター、ステッピングモータードライブ、ブレーキモーター、リニアモーターおよびその他の種類のステッピングモーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。