LPC2148ステッパーモーター速度制御と速度測定システム設計に基づく

ステッピングモーターの速度制御と速度測定システムは、一般に、コントローラーとしてARMを採用し、離散デジタルロジック回路とアナログ回路を採用します。 LPC2148を制御コアとして、モーター周波数制御と閉ループフィードバック制御の合理的な選択、リアルタイム検出、モーターの速度を調整するシステムは、システムが優れた定常状態のパフォーマンスを備えているだけでなく、優れた動的性能を備えています。このシステムは、主に、メインコントロール回路接続モータードライブ回路、通信モジュール回路、RS232）、速度測定回路（ホールセンサー）、A/D変換回路、およびその他の回路のコアとして基づいているLPC2148で構成されています。アームメインコントロールチップの図2。 LPC2148制御回路のコアは、周波数を制御するために周波数を変更することにより、RS -サンプリング回路232インターフェイス回路とPC通信を介してデータのサイズを介して、周波数出力の原因となります。 LPC2148モジュールでデータを処理するモジュールは、さらに修正周波数偏差制御信号出力に従って、同時に収集されます。周波数法を調整することにより、ステッパーモーターの速度のシステム。ステッピングモーターの速度60/200 = f（x、x、xは複数のセグメンテーション、細分の細分ドライビングモードです。間隔角が小さいため、細分された駆動モードです。間隔角が小さいため、ステッピングモーターコントロールの精度は明らかに改善されます。同時に、この種のドライブモードのノイズを効果的に制限でき、振動現象と振動現象のノイズを効果的に制限できます。 L298駆動モーターのドライブを図3に示します。L298には4つのチャネル論理ドライブ回路が含まれています。入力パルス信号は、その反対側の循環制御電流Iの場合、磁場Bの磁気誘導強度に配置された場合、B、D厚さの幅、dの幅を制御します。ええと、kh、すなわちホール要素の感度のために、電位はホール電圧と呼ばれ、半導体はホール要素であり、そのサイズと電流は、少量、非衝撃、良好な動的性能、長い寿命を除いて、オブジェクトの速度を補助しています速度センサー、それは一種のシリコンモノリシック積分回路、その内部電圧レギュレーション回路、ホール電圧発電機、アンプ、
シュミットトリガー、オープンコレクター出力回路であり、広い作業電圧範囲、高い信頼性、単純な外部回路、出力レベルはあらゆる種類のデジタルサーキットと互換性があります。モーター、線形モーター、およびステッピングモーターのモデル、お問い合わせ：