Bazuar në kontrollin e shpejtësisë së motorit stepper LPC2148 dhe dizajnin e sistemit të matjes së shpejtësisë

Sistemi i kontrollit të shpejtësisë së motorit stepper dhe matjes së shpejtësisë në përgjithësi miraton ARM si një kontrollues, dhe qarkun logjik dixhital diskret dhe qarkun analog. Sistemi me LPC2148 si bërthamë kontrolli, zgjedhja e arsyeshme e kontrollit të frekuencës së motorit dhe kontrolli i reagimit me lak të mbyllur, zbulimi në kohë reale dhe rregullimi i shpejtësisë së motorit, e bëjnë sistemin jo vetëm të ketë performancë të mirë të gjendjes së qëndrueshme dhe të ketë performancë të mirë dinamike. Sistemi është i përbërë kryesisht nga LPC2148 i bazuar si bërthama e qarkut kryesor të kontrollit të lidhur me qarkun e motorit, qarku i modulit të komunikimit, RS232), qarku i matjes së shpejtësisë (sensori Hall), qarku i konvertimit A/D dhe qarku tjetër, siç tregohet në figurën l. Figura 2 për çipin kryesor të kontrollit ARM. LPC2148 si bërthama e qarkut të kontrollit është përgjegjës për daljen e frekuencës, duke ndryshuar frekuencën për të kontrolluar shpejtësinë e motorit, madhësia e të dhënave mund të jetë përmes qarkut të ndërfaqes RS - qarku i kampionimit232 dhe komunikimit me PC. Moduli LPC2148 për të përpunuar të dhënat do të mblidhet në të njëjtën kohë, sipas daljes së sinjalit të kontrollit të devijimit të frekuencës së korrigjimit të mëtejshëm. Sistemi i shpejtësisë së motorit stepper duke rregulluar metodën e frekuencës. Shpejtësia e motorit stepper 60/200 = f (x, ku x është segmentimi i shumëfishtë, modaliteti i nënndarjes së drejtimit, për shkak të intervalit Këndi është i vogël, saktësia e kontrollit të motorit stepper është përmirësuar dukshëm, në të njëjtën kohë ky lloj modaliteti i drejtimit dhe mund të frenojë në mënyrë efektive zhurmën e lëvizjes me shpejtësi të ulët dhe fenomenin e lëkundjeve. 8 ° e kontrollit të pulsimit me dy hapa katër për 20 gradë. ARM, ngasja speciale e motorit L298 për ngasjen e motorit hapës, qarku i lëvizjes është paraqitur në figurën 3. L298 përmban qark logjik të ngasjes 4 kanalesh, është një lloj drejtuesi i dedikuar i motorit dy dhe katër fazor i cili përmban dy urë H të dy drejtuesit të urës së tensionit të lartë, duke marrë sinjalin standard të nivelit logjik TTL, mund të drejtojë motorin nën 46 V, 2 ARM drejt kontrollit në grykë. M4 që katër porte të përdorura për lidhjen e motorit, djathtas sinjali i pulsit të hyrjes ndryshojnë në kontrollin e tij Hall ndikojnë në një gjatësi l dhe gjerësi për b, d trashësi të çipave gjysmëpërçues, kur ai vendoset në një intensitet induksioni magnetik për fushën magnetike b, nëse në anët e tij të kundërta qarkullimi kontrollon rrymën I, dhe rryma e anës së dytë magnetike do të prodhojë drejtimin semi. dhe rryma e kontrollit të intensitetit të potencialit elektrik dhe induksionit magnetik b është drejtpërdrejt proporcionale me produktin I, UH, UH = KHIB, përkatësisht KH për ndjeshmërinë e elementit të sallës, potenciali elektrik quhet tension i sallës, vaferi gjysmëpërçues është elementi i sallës, madhësia dhe fusha magnetike e jashtme dhe rryma elektrike është proporcionale me karakteristikat e volumit të gjatë, funksionimin e tij të mirë, sensorin jo të mirë të Hall-it. Përdoret gjerësisht në matjen e fushës së shpejtësisë së rrotullimit të objektit rrotullues Këtu zgjidhni SPRAGUE shkroi se kompania prodhon sensorin e shpejtësisë së sallës, është një lloj qarku i integruar monolit silikoni, qarku i tij i brendshëm i rregullimit të tensionit, gjeneratori i tensionit të sallës, përforcuesi, shkasat schmidt dhe qarku i daljes së kolektorit të hapur, qarku i daljes së jashtme të hapur, qarku i jashtëm i volitshëm. të gjitha llojet e qarqeve dixhitale, etj.
Produktet kryesore: motori stepper, motori pa furçë, motori i servo, motori i frenimit, motori linear dhe llojet e tjera të modeleve të motorit stepper, të mirëpritur të pyesni.