Sistemi i kontrollit të shpejtësisë dhe matjes së shpejtësisë së motorit Stepper në përgjithësi miraton ARM si një kontrollues, dhe qark të logjikës dixhitale diskrete dhe qark analog. Sistemi me LPC2148 si thelbi i kontrollit, zgjedhja e arsyeshme e kontrollit të frekuencës motorike dhe kontrolli i reagimit të lakut të mbyllur, zbulimi në kohë reale dhe rregulloni shpejtësinë e motorit, e bëjnë sistemin jo vetëm që ka performancë të mirë të gjendjes së qëndrueshme dhe ka performancë të mirë dinamike. Sistemi është i përbërë kryesisht nga LPC2148 bazuar si thelbi i qarkut të kontrollit kryesor të qarkut të lidhur me motor, qark i modulit të komunikimit, RS232), qark i matjes së shpejtësisë (sensori i sallës), qark i konvertimit A/D dhe qark tjetër, siç tregohet në figurën L. Figura 2 për çipin e kontrollit kryesor të krahut. LPC2148 Si thelbi i qarkut të kontrollit është përgjegjës për daljen e frekuencës, duke ndryshuar frekuencën për të kontrolluar shpejtësinë e motorit, madhësia e të dhënave mund të bëhet përmes qarkut të ndërfaqes RS - të mostrave232 dhe komunikimit të PC. Moduli LPC2148 për të përpunuar të dhënat do të mblidhen në të njëjtën kohë, sipas një prodhimi të mëtejshëm të kontrollit të devijimit të frekuencës së korrigjimit. Sistemi i shpejtësisë së Stepper Motor duke rregulluar metodën e frekuencës. Shpejtësia e motorit Stepper 60/200 = f (x, ku x është segmentimi i shumëfishtë, mënyra e ngordhur e drejtimit, për shkak të këndit të intervalit është i vogël, saktësia e kontrollit të motorit hapi është përmirësuar padyshim, në të njëjtën kohë ky lloj modaliteti i makinës dhe mund të frenojë në mënyrë efektive zhurmën e tij me shpejtësi të ulët dhe fenomenin e lëkundjes. Për të përzënë motorin e hapjes, qarku i makinës është treguar në figurën 3. L298 përmban 4 qark të makinës logjike të kanalit, është një lloj shofer i dedikuar dy dhe katër faza të dedikuara. Ndryshimet e sinjalit në kontrollin e tij. UH = Khib, përkatësisht KH për ndjeshmërinë e elementit të Hall, potenciali elektrik quhet voltazhi i sallës, mesha gjysmëpërçuese është elementi i sallës, madhësia e tij dhe fusha e jashtme magnetike dhe rryma elektrike është proporcionale me sensorin e sprofit të sallë, të zgjedhura me shpejtësinë e tij të shpejtë, të zgjedhura, të shkruash, të shkruara, me shpejtësinë e tij, të zgjedhura, me shpejtësinë e tij, të shkruara, të shkruash. sensor, është një lloj qarku i integruar monolitik i silikonit, qarku i rregullimit të tensionit të brendshëm, gjeneratori i tensionit të sallës, amplifikatori, shkaktuesit e Schmidt dhe qarku i daljes së kolektorit të hapur, me gamë të gjerë të tensionit, motori i lartë, motori i lartë, lëvizja e makinës së jashtme, lëvizja e makinës, shërbimi i makinës, lëvizja e makinës, shërbimi i makinës, lëvizja e
motorit të patrazuar, shërbimi i makinës, shërbimi i makinës, shërbimi i makinës, shërbimi i makinës, shërbimi i makinës, shërbimi i makinës, shërbimi i makinës, shërbimi i makinës, Servo Motor, Servo Motor, Servo Motor, Servo Motor, Servo Motor Motor, Servo Motor Motor, Servo Motor Motor, Servo, Servo, Servo, Motor Motor, Servo Motor Motor. Motori i frenave, motori linear dhe llojet e tjera të modeleve të motorit step, të mirëpritur për të pyetur.
