מערכת בקרת מהירות מנוע צעד ומדידת מהירות מאמצת בדרך כלל את ARM כבקר, ומעגל לוגי דיגיטלי דיסקרטי ומעגל אנלוגי. המערכת עם LPC2148 כלבת בקרה, בחירה סבירה של בקרת תדר מנוע ובקרת משוב בלולאה סגורה, זיהוי בזמן אמת והתאמת מהירות המנוע, הופכים את המערכת לא רק בעלת ביצועים טובים במצב יציב, ובעלת ביצועים דינמיים טובים. המערכת מורכבת בעיקר מ-LPC2148 המבוססת על הליבה של מעגל כונן מנוע מחובר למעגל הבקרה הראשי, מעגל מודול תקשורת, RS232), מעגל מדידת מהירות (חיישן הול), מעגל המרת A/D ומעגל אחר, כפי שמוצג באיור I. איור 2 עבור שבב הבקרה הראשי של ARM. LPC2148 בתור הליבה של מעגל הבקרה אחראי על פלט התדר, על ידי שינוי התדר כדי לשלוט במהירות המנוע, גודל הנתונים יכול להיות דרך RS - מעגל דגימה מעגל 232 ממשק ותקשורת PC. מודול LPC2148 לעיבוד הנתונים ייאסף באותו זמן, על פי פלט אות בקרת סטיית תדר תיקון נוסף. מערכת המהירות של מנוע צעד על ידי התאמת שיטת התדר. מהירות מנוע צעד 60/200 = f (x, כאשר x הוא הפילוח המרובה, מצב נהיגה מחולק, בשל המרווח זווית קטן, דיוק בקרת מנוע הצעד השתפר ללא ספק, באותו זמן מצב נהיגה מסוג זה ויכול למעשה לרסן רעש של ריצה במהירות נמוכה ותופעת תנודות. תנועה הנשלטת על ידי ה-ARM, הכונן המנוע המיוחד L298 להנעה של מנוע צעד, מעגל ההנעה מוצג באיור 3. L298 מכיל מעגל כונן לוגי בעל 4 ערוצים, הוא סוג של דרייבר ייעודי של מנוע דו וארבעה פאזי המכיל שני גשר גשר במתח גבוה, המקבל אות רמת לוגיקה TTL סטנדרטית, הבקר הראשי לגישה ל-24. הפה, ו-M1 ~ M4 שארבע יציאות ששימשו לחיבור המנוע, מצד ימין של אות דופק הקלט משתנים על השליטה שלו הול אפקט אורך l ורוחב עבור b, d עובי של שבבי מוליכים למחצה, כאשר הוא ממוקם בעוצמת אינדוקציה מגנטית עבור שדה מגנטי b, אם בצדדים הנגדיים שלו מחזור שולט בזרם I, ואת הכיוון השני של המוליכים הצדדיים של הצד המגנטי. a וזרם הבקרה של הפוטנציאל החשמלי ועוצמת האינדוקציה המגנטית b הוא פרופורציונלי למוצר I, UH, UH = KHIB, כלומר ה-KH לרגישות של אלמנט האולם, הפוטנציאל החשמלי נקרא מתח האולם, פרוסת המוליכים למחצה היא אלמנט הול, גודלו והשדה המגנטי החיצוני והזרם החשמלי שלו פרופורציונליים למתג הול, חיישן רחב, אורך חיים קטן בשימוש אחר, ביצועים דינאמיים, נפחים קטנים וטובים שלו. המדידה של שדה מהירות סיבוב אובייקט מסתובב כאן בחר SPRAGUE כתבה שהחברה מייצרת את חיישן מהירות האולם, זה סוג של מעגל משולב סיליקון מונוליטי, מעגל ויסות מתח פנימי שלו, מחולל מתח אולם, מגבר, מפעילי Schmidt ומעגל פלט אספן פתוח, עם טווח מתח עבודה רחב, אמינות גבוהה, מעגלים חיצוניים פשוטים של מעגלים דיגיטליים, וכו' יכולים להיות תואמים למעגלים דיגיטליים של כל המעגלים, וכו'.
מנוע ללא מברשות, מנוע סרוו, כונן מנוע צעד, מנוע בלם, מנוע ליניארי וסוגים אחרים של מנוע צעד, מוזמן לברר טלפון:
