מערכת בקרת מהירות מנוע צעד ומדידת מהירות מאמצת בדרך כלל את ARM כבקר, ומעגל לוגי דיגיטלי דיסקרטי ומעגל אנלוגי. המערכת עם LPC2148 כלבת בקרה, בחירה סבירה של בקרת תדר מנוע ובקרת משוב בלולאה סגורה, זיהוי בזמן אמת והתאמת מהירות המנוע, הופכים את המערכת לא רק בעלת ביצועים טובים במצב יציב, ובעלת ביצועים דינמיים טובים. המערכת מורכבת בעיקר מ-LPC2148 המבוססת על הליבה של מעגל המנוע המחובר למעגל הבקרה הראשי, מעגל מודול תקשורת, RS232), מעגל מדידת מהירות (חיישן הול), מעגל המרת A/D ומעגל אחר, כפי שמוצג באיור I. איור 2 עבור שבב הבקרה הראשי של ARM. LPC2148 בתור הליבה של מעגל הבקרה אחראי על פלט התדר, על ידי שינוי התדר כדי לשלוט במהירות המנוע, גודל הנתונים יכול להיות דרך RS - מעגל דגימה מעגל 232 ממשק ותקשורת PC. מודול LPC2148 לעיבוד הנתונים ייאסף באותו זמן, על פי פלט אות בקרת סטיית תדר תיקון נוסף. מערכת המהירות של מנוע צעד על ידי התאמת שיטת התדר. מהירות מנוע צעד 60/200 = f (x, כאשר x הוא הפילוח המרובה, מצב נהיגה מחולק, בשל המרווח זווית קטנה, דיוק בקרת מנוע הצעד השתפר כמובן, באותו זמן מצב נהיגה מסוג זה ויכול למעשה לרסן רעש של ריצה במהירות נמוכה ותופעת תנודות. תנועה נשלטת על ידי ה-ARM, מנוע המנוע המיוחד L298 להנעה של מנוע צעד, מעגל ההנעה מוצג באיור 3. L298 מכיל מעגל כונן לוגי בעל 4 ערוצים, הוא סוג של דרייבר ייעודי של מנוע דו וארבעת פאזי המכיל שני גשר גשר במתח גבוה, המקבל אות רמת לוגיקה TTL סטנדרטית, הבקר הראשי לגישה ל-ARM תחת 24. הפה, ו-M1 ~ M4 שארבע יציאות ששימשו לחיבור המנוע, מצד ימין של אות הדופק הכניסות משתנה על השליטה שלו הול משפיע על אורך l ורוחב עבור b, d עובי של שבבי מוליכים למחצה, כאשר הוא ממוקם בעוצמת אינדוקציה מגנטית עבור שדה מגנטי b, אם בצדדים הנגדיים שלו מחזור שולט על זרם I, ואת הכיוון השני של המוליכים הצדדיים של המוליכים האחרים. a וזרם הבקרה של הפוטנציאל החשמלי ועוצמת האינדוקציה המגנטית b הוא פרופורציונלי למוצר I, UH, UH = KHIB, כלומר ה-KH לרגישות של אלמנט האולם, הפוטנציאל החשמלי נקרא מתח האולם, פרוסת המוליכים למחצה היא אלמנט הול, גודלו והשדה המגנטי החיצוני והזרם החשמלי שלו פרופורציונליים למתג הול, ביצועים דינמיים וארוכים, אורך חיים קטן וטובים אחרים שלו, ללא מגע. המדידה של שדה מהירות סיבוב אובייקט מסתובב כאן בחר SPRAGUE כתבה שהחברה מייצרת את חיישן מהירות האולם, זהו סוג של מעגל משולב סיליקון מונוליטי, מעגל ויסות המתח הפנימי שלו, מחולל מתח אולם, מגבר, מפעילי Schmidt ומעגל פלט אספן פתוח, עם טווח מתח עבודה רחב, אמינות גבוהה, מעגלים חיצוניים פשוטים של מעגלים דיגיטליים, וכו' יכולים להיות תואמים למעגלים דיגיטליים, וכו'.
מנוע ללא מברשות, מנוע סרוו, מנוע דריכה, מנוע בלם, מנוע ליניארי וסוגים אחרים של מנוע צעד, מוזמן לברר בטלפון:
