Sustav za kontrolu brzine i brzine brzine stepper -a uglavnom prihvaća ARM kao kontroler i diskretni digitalni logički krug i analogni krug. Sustav s LPC2148 kao kontrolnom jezgrom, razuman izbor kontrole frekvencije motoričkih frekvencija i kontrole povratnih informacija zatvorene petlje, otkrivanja u stvarnom vremenu i podešavanja brzine motora, čini da sustav ne samo da ima dobre performanse stabilnog stanja i ima dobre dinamičke performanse. Sustav se uglavnom sastoji od LPC2148 koji se temelji na jezgri glavnog upravljačkog kruga spojenog motornog kruga, kruga komunikacijskog modula, RS232), kruga za mjerenje brzine (Hall Sensor), A/D pretvorbenog kruga i drugog kruga, kao što je prikazano na slici L. Slika 2 za glavni upravljački čip. LPC2148 Budući da je jezgra upravljačkog kruga odgovorna za frekvencijski izlaz, promjenom frekvencije u kontrolnu brzinu motora, veličina podataka može biti putem RS - uzorkovanja kruga 232 sučelja i komunikacije PC -a. LPC2148 modul za obradu podataka prikupljat će se istodobno, prema daljnjem izlazu kontroliranja frekvencije odstupanja. Sustav brzine stepper motora podešavanjem metode frekvencije. Brzina koraka motora 60/200 = f (x, gdje je x višestruka segmentacija, podijeljeni način vožnje, zbog intervalnog kuta je mali, preciznost kontrole koraka motora očito se poboljšava, istovremeno je ova vrsta pogonskog načina i učinkovito obuzdala buku niske brzine i oscilirajući se u obliku površine, dva faza, 200 °, 200. koraka, 200 °, 200 °, 200 °. L298 na pogon koraka motora, pogonski krug prikazan je na slici 3. L298 sadrži 4 -kanalni logički pogon, vrsta je dvofaznog vozača posvećenog motora. Ulazni impulsni signal mijenja se na svoju kontrolu. UH, UH = KHIB, naime KH za osjetljivost Hall Elementa, električni potencijal naziva se Hall napon, poluvodič je Element Hall, njegova veličina i vanjsko magnetsko polje i električna struja proporcionalna je senzoru prebacivanja u Hall, ne-kontaktivno, dobro iskorišteno, dugo korišteno, dugačak dinamika, dugački rotiranje. Senzor brzine, to je vrsta silicijskog monolitnog integriranog kruga, njegov krug za regulaciju unutarnjeg napona, generator napona u dvorani, pojačalo, Schmidt okidači i otvoreni izlazni krug sakupljača, širokih radnog napona, visoka pouzdanost, jednostavne motore, na izlaznom nivou, na glavnoj razini
, itd. Motor, linearni motor i druge vrste modela stepper motora, dobrodošli u ispitivanje.