I runga i te LPC2148 stepper motopaika whakahaere tere me te hoahoa punaha ine tere

Ko te mana whakahaere tere motika hiko me te punaha ine tere i te nuinga o te waa ka tango i te ARM hei kaiwhakahaere, me te iahiko arorau mamati motuhake me te iahiko tairitenga. Ko te punaha me te LPC2148 hei matua mana, he pai te kowhiringa o te mana o te motuka motuka me te whakahaere urupare kati kati, te kitenga-wa-waa me te whakatika i te tere o te motuka, kia kore e pai te mahi a te punaha, he pai te mahi hihiri. Kei te nuinga tito te pūnaha o LPC2148 hāngai rite te matua o te ara iahiko mana matua hono iahiko puku nekeneke, ara iahiko kōwae kōrero, RS232), tere ine iahiko (Hall pūoko), A / D huringa iahiko me te tahi atu ara iahiko, rite whakaaturia i roto i te ahua l. Whakaahua 2 mo te maramara mana matua ARM. LPC2148 rite te matua o te ara iahiko mana he kawenga mo te putanga auau, na roto i te huri i te auau ki te whakahaere i te tere motopaika, te rahi o te raraunga e taea e na roto i te RS - sampling circuit232 atanga ara iahiko me te PC kōrero. Ko te waahanga LPC2148 hei tukatuka i nga raraunga ka kohia i te wa ano, e ai ki te whakaputanga tohu mana rereke auau whakatika. Ko te punaha o te tere o te motuka hiko ma te whakatika i te tikanga auau. Te tere motika stepper 60/200 = f (x, kei te x te wehewehenga maha, te aratau taraiwa wehewehea, na te iti o te waahi koki, ka tino pai ake te mana whakahaere o te motika stepper, i te wa ano ka taea e tenei momo momo taraiwa me te kaha ki te aukati i te haruru o te iti o te tere tere me te oscillation. taraiwa nekeneke L298 ki te pei o te nekeneke hikoi, te ara iahiko puku e whakaaturia i roto i te ahua 3. Kei roto L298 4 teihana ara iahiko puku, he ahua o te rua me te wha wāhanga nekeneke taraiwa whakatapua e kei roto e rua H piriti e rua ngaohiko teitei atekōkiri piriti nāianei, te fariiraa i tohu taumata arorau TTL paerewa, ka taea te peia nekeneke i raro i te 46 V, 2 A. ARM ko te pūmana matua e wha ki te M4 ki te whakahaere i te tauranga ki te M4 tika. nekeneke, i te taha matau o te tohu hiko whakauru ka huri i tona mana Hall te roa l me te whanui mo te b, d te matotoru o nga maramara hikohiko, ka tuu ki roto i te kaha o te whakauru aukume mo te papa aukume b, ki te mea kei ona taha keehe te whakahaere tohanga I, me te ahunga orthogonal o te papa aukume me te ahunga o naianei, ko etahi atu taha o te mana hiko me te kaha o te hiko ka puta tika mai te mana o te hiko me te kaha o te hiko. hua ahau, UH, UH = KHIB, ara te KH mo te tairongo o te huānga hall, te kaha hiko i huaina te ngaohiko hall, te angiangi semiconductor he huānga hall, tona rahi me te waho autō papa me te nāianei hiko he orite ki te pūoko whakakā Hall na te mea he iti te riipene, te kore-whakapā, te pai o te mahi hihiri, te roa o te ora me etahi atu ahuatanga o te waahanga tere o te waahanga o te SPRA pūoko, he ahua o te hiko hiko monolithic integrated iahiko, tona ara iahiko ngaohiko ā-roto, hall ngaohiko generator, amplifier, schmidt keu me te tuwhera kaikohi putanga iahiko, me te whānuitanga ngaohiko mahi awhe, tino pono, ara iahiko waho ohie, te taumata putanga e taea e hototahi ki nga momo katoa o iahiko mamati, me ētahi atu
nga hua matua: stepper nekeneke, brushless motopaika, te motopaika te tauira o te motopaika hiko, te motopaika hiko o te motopaika, te motopaika taraiwa, te motopaika taraiwa, te motopaika taraiwa, te motopaika taraiwa, moto, nau mai ki te patai waea: