ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ servo motor

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ servo motor ໃນການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ servo ໃນຂະບວນການຂອງຄວາມໄວຕ່ໍາ, ງ່າຍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດບັນຫາການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາໃນການດໍາເນີນງານຂອງ stepping motor controller, ເນື່ອງຈາກຄວາມຖີ່ຂອງການກະໂດດຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດເປັນຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນຂອງ 2 ເທົ່າ, ງ່າຍທີ່ຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງອຸປະກອນເນື່ອງຈາກບັນຫາຂ້າງເທິງນີ້, ນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄວບຄຸມ damping ບັນຫາຂ້າງເທິງນີ້. ນອກຈາກນີ້ຍັງຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີສໍາລັບ damper ຫຼືການຕັ້ງຄ່າອຸປະກອນ, ຄວບຄຸມໂດຍເຕັກໂນໂລຊີ segmentation. ໂດຍຜ່ານຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ servo, ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ສາມາດບໍ່ພຽງແຕ່ກ່ຽວກັບການທໍາງານ resonance ຂອງຕົນເອງເພື່ອເຮັດໃຫ້ເຖິງຄວາມບໍ່ພຽງພໍຂອງຄວາມເຂັ້ມງວດກົນຈັກຂອງຕົນ, ແຕ່ຍັງໂດຍຟັງຊັນການວິເຄາະຄວາມຖີ່ຂອງຕົນຕິດຕາມກວດກາຈຸດ resonance ກົນຈັກ, ຫຼີກເວັ້ນບັນຫາ resonance. ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການວິເຄາະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາ. ໃນຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີເພົາຫລັງສໍາລັບການເຂົ້າລະຫັດ rotary ສາມາດຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ ac servo. ດ້ວຍຕົວເຂົ້າລະຫັດສາຍ 2000 ເປັນມາດຕະຖານຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີດິຈິຕອລ ac servo, ຖ້າຜູ້ຂັບຂີ່ໃຊ້ເທກໂນໂລຍີການຄູນຄວາມຖີ່ສີ່, ຈໍານວນກໍາມະຈອນຂອງມັນແມ່ນ 0. 045 °. ແລະຖ້າໃຊ້ 17 coder, ມັນສາມາດໄດ້ຮັບ 131072 pulse cycle, pulse motor turns a circle to 0. 002746 ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ. ເຕັກໂນໂລຊີຂໍ້ມູນຂ່າວສານທີ່ທັນສະໄຫມເພື່ອສົ່ງເສີມການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ servo, ແລະການນໍາໃຊ້ລະບົບການຄວບຄຸມ servo ໃນອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ. ແຕ່ລະບົບນີ້ເປັນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດຂອງປະເພດ, ຍັງເປັນປະເພດຂອງລະບົບການຕິຊົມທາງລົບ, ຫຼືເອີ້ນວ່າລະບົບ tunnel dynamic dynamic, ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນກັບການປ່ຽນແປງສັນຍານໃນການຄວບຄຸມວັດຖຸ. ໃນລະບົບຂອງພາກສ່ວນທີ່ສໍາຄັນຫຼາຍແມ່ນການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ, actuators, ຄວບຄຸມແລະ sensors, ແລະອື່ນໆຮ່າງກາຍຄວບຄຸມໄດ້ຖືກກ່າວຫາຂອງວັດຖຸ, ແລະເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງແລະ motor actuators. ໃນປັດຈຸບັນອີງຕາມອົງປະກອບທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງລະບົບສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນແບ່ງອອກເປັນລະບົບ servo ໄຟຟ້າແລະສອງປະເພດຂອງລະບົບ servo electro-hydraulic. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງອະດີດແມ່ນດີກວ່າ, ຍັງອໍານວຍຄວາມສະດວກສໍາລັບການສ້ອມແປງແລະບໍາລຸງຮັກສາ. ໃນຂະນະທີ່ສຸດທ້າຍແມ່ນການນໍາໃຊ້ລັກສະນະຂອງ motor impulse electro-hydraulic ເປັນສູນກາງຂັບ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມອ່ອນໄຫວສູງ, rigidity ດີແລະຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ໃຊ້ເວລາຄົງທີ່, ແລະອື່ນໆ, ແລະເນື່ອງຈາກວ່າການປ່ຽນແປງໃນອັດຕາຂອງ ups ແລະ downs ຂະຫນາດນ້ອຍແລະມີລັກສະນະຂອງການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງ. ແຕ່ປະເພດຂອງລະບົບ servo ນີ້ໃນສິ່ງລົບກວນແລະງ່າຍທີ່ຈະປາກົດຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນການດໍາເນີນງານຂອງບັນຫາການຮົ່ວໄຫລຂອງນ້ໍາມັນ. ແລະລະບົບ servo ອີງຕາມວິທີການທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງຄໍາຄິດເຫັນຍັງສາມາດແບ່ງອອກເປັນຈໍານວນຂອງປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຕົ້ນຕໍປະກອບມີການປຽບທຽບຈໍານວນກໍາມະຈອນ, ການປຽບທຽບຄວາມກວ້າງໃຫຍ່ຂວາງຫຼືໄລຍະ, ລະບົບ servo ດິຈິຕອນ, ແລະອື່ນໆ. ໃນເອກະສານນີ້, ການຄົ້ນຄວ້າແມ່ນສອດຄ່ອງກັບທິດສະດີການຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອຈັດປະເພດລະບົບ servo, ສ່ວນໃຫຍ່ແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດ: ຫນຶ່ງແມ່ນລະບົບ servo ເປີດ. ລະບົບນີ້ພາຍໃນບໍ່ມີການເຄື່ອນໄຫວຂອງອຸປະກອນການຄວບຄຸມ loop feedback ແລະການທົດສອບ, ມີການເຮັດວຽກທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ໂຄງປະກອບການງ່າຍດາຍ, ບໍາລຸງຮັກສາ debugging ງ່າຍດາຍແລະອື່ນໆ. ອົງປະກອບຂັບລົດຕົ້ນຕໍໃນລະບົບນີ້ແມ່ນມໍເຕີ stepper, ຂັ້ນຕອນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງລະບົບນີ້ຈາກມຸມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງລະບົບ, ເຊັ່ນ: ຊຸດໃນອຸປະກອນຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມໄວຄວາມຕ້ອງການບໍ່ສູງ. ອັນທີສອງແມ່ນລະບົບ servo ເຄິ່ງປິດ. ລະບົບນີ້ອົງປະກອບຕົ້ນຕໍຂອງການປະກົດຕົວຂອງແປງ rotating transformer ແລະວັດແທກຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມການກໍາເນີດໄຟຟ້າ. ໃນຫນຶ່ງໃນການຫັນເປັນໂດຍການນໍາໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດກໍາມະຈອນ, ເພາະສະນັ້ນຈຶ່ງບໍ່ຂຶ້ນກັບອິດທິພົນຂອງປັດໃຈ nonlinear, ແລະເປັນຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວການຊອກຄົ້ນຫາອຸປະກອນຈະຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນ shaft ຫຼື screw motor controller, ສາມາດເກັບກໍາສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ກົນໄກຂອງລະບົບການປະຕິບັດ. ດັ່ງນັ້ນລະບົບນີ້ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໃນເຄື່ອງມືເຄື່ອງຄວບຄຸມຕົວເລກ, ແມ່ນຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະມີອຸປະກອນການຫມຸນກົນຈັກໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງຕ່ໍາ. ໃນເວລາດຽວກັນເພື່ອປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງເຄື່ອງຈັກ, ສາມາດນໍາໃຊ້ກັບອຸປະກອນຄວບຄຸມຕົວເລກເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດພາຍໃນແລະຫນ້າທີ່ການຊົດເຊີຍຊ່ອງຫວ່າງ. ສາມແມ່ນລະບົບ servo ວົງປິດ. ອົງປະກອບຕົ້ນຕໍຂອງລະບົບມີການເຊື່ອມໂຍງທີ່ດີກວ່າ, ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ servo, ອຸປະກອນການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກ, ມໍເຕີແລະອຸປະກອນການວັດແທກການເຄື່ອນຍ້າຍເສັ້ນແລະອື່ນໆ. ສ່ວນໄດເວີແມ່ນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນກັບພາກສ່ວນການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງເຄື່ອງມືເຄື່ອງ nc ຂອງການຕິດຕາມມືຖື, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແລະການແກ້ໄຂ. ແລະຕາມການວັດແທກໃນອົງປະກອບຂອງເຄື່ອງຈັກສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍລະບົບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງວົງປິດເຕັມທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ແລະໃນ workbench ຕິດຕັ້ງ tent ແສງສະຫວ່າງຫຼື inductosyn, ແລະອື່ນໆເພື່ອຮັບຮູ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງຈັກໃນການສະເດັດຂຶ້ນ. ແຕ່ດັ່ງກ່າວມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ອິດທິພົນຂອງປັດໃຈ nonlinear ໃນການດໍາເນີນງານຂອງລະບົບ, ແຕ່ຍັງສະລັບສັບຊ້ອນຫຼາຍແລະຂະບວນການ debugging.