cur i bhfeidhm na teicneolaíochta rialaithe mótair servo i bhfeidhm na teicneolaíochta rialaithe servo sa phróiseas luas íseal, éasca a chur faoi deara an fhadhb tonnchrith minicíocht íseal i bhfeidhmiú an rialaitheora mótair stepping, mar gheall ar an minicíocht léim rialtóir mótair gan ualach mar an minicíocht creathadh de 2 uair, éasca le difear do ghnáthoibriú an trealaimh mar gheall ar na fadhbanna thuas, éilíonn sé seo chun rialú a dhéanamh ar na fadhbanna thuas trí theicníc damping. Chomh maith leis sin tá sa rialtóir mótair le haghaidh Socruithe damper nó feiste, arna rialú ag an teicneolaíocht deighilte. Trí chur i bhfeidhm an rialtóir mótair servo, a thaispeáint nach féidir leis an cobhsaíocht i luas íseal, ní hamháin ar a fheidhm athshondas féin a dhéanamh suas le haghaidh an neamhleordhóthanacht a rigidity meicniúil, ach freisin ag a minicíocht fheidhm anailíse monatóireacht a dhéanamh ar phointe athshondas meicniúil, an fhadhb athshondas a sheachaint. Agus ansin chun anailís a dhéanamh ar chur i bhfeidhm cruinneas. Tar éis suiteáil an rialaitheora mótair acastóra cúil le haghaidh ionchódóra rothlacha is féidir cruinneas an rialtóra mótair ac servo a rialú. Le 2000 líne ionchódóra mar an caighdeán digiteach rialaitheoir mótair servo AC, má tá an tiománaí ag baint úsáide as ceithre teicneolaíocht iolrú minicíochta, is é an méid cuisle 0. 045 °. Agus má úsáidtear 17 códóir, is féidir é a fháil 131072 timthriall Pulse, iompaíonn mótair cuisle ciorcal go dtí 0. 002746° an córas rialaithe faisnéise nua-aimseartha 。 Convonotation forbairt leanúnach na teicneolaíochta faisnéise. forbairt na teicneolaíochta rialaithe servo a chur chun cinn, agus cur i bhfeidhm córas rialaithe servo i dtionscail éagsúla. Ach baineann an córas seo leis an gcóras rialaithe uathoibríoch de chineál, is cineál córas aiseolais diúltach é freisin, nó dá ngairtear córas dinimiciúil tollán dinimiciúil, difriúil leis an athrú comhartha a thugtar i réad rialaithe. I gcóras na n-alt níos tábhachtaí á rialú go príomha, actuators, rialtóirí agus braiteoirí, etc Tá an comhlacht rialaithe cúisí de rudaí, agus an amplifier cumhachta agus actuators mótair. Faoi láthair de réir na gcomhpháirteanna éagsúla den chóras roinnte go príomha i gcóras servo leictreach agus dhá chineál de chóras servo electro-hiodrálacha. Is é an iontaofacht agus cobhsaíocht an iar níos fearr, a éascú freisin do dheisiú agus a chothabháil. Cé go bhfuil an dara ceann le húsáid na saintréithe mótair impulse electro-hiodrálacha mar ionad tiomána, léirigh íogaireacht ard, rigidity maith agus tairiseach ama níos lú, etc, agus mar gheall ar na hathruithe ar an ráta ups agus downs beag agus tá na saintréithe oibriú cobhsaí. Ach an cineál seo de chóras servo i torann agus éasca le feiceáil níos mó i bhfeidhmiú fadhb sceitheadh ola. Agus is féidir córas servo de réir na modhanna éagsúla aiseolais a roinnt freisin i roinnt cineálacha éagsúla, go príomha san áireamh an comparáid uimhir Pulse, comparáid aimplitiúid nó céim i gcomparáid, córas servo digiteach, etc Sa pháipéar seo, tá an taighde i gcomhréir leis an teoiric rialaithe éagsúla a rangú córas servo, go príomha roinnte i dtrí chineál: tá sé ar cheann an córas servo lúb oscailte. Tá an córas seo taobh istigh nach bhfuil aon ghluaiseacht an gléas aiseolais lúb rialaithe aiseolais agus a thástáil, tá obair chobhsaí agus ar chostas íseal, struchtúr simplí, cothabháil debugging simplí etc comhpháirteanna tiomáint Príomh sa chóras seo an mótar stepper, céim i bhfeidhm an chórais seo ó Uillinn, beidh cruinneas tarchur meicniúil difear cruinneas an chórais, mar shampla oireann sa trealamh cruinneas agus nach bhfuil éileamh luas ard. Is córas servo leath-lúb dúnta é an dara ceann. An córas seo comhpháirteanna is mó de láithreacht scuab rothlach claochladán agus a thomhas luas an rialtóir gineadóir. I gceann de na claochladán ag baint úsáide as ionchódóra Pulse, dá bhrí sin nach bhfuil faoi réir an tionchar a imirt ar na fachtóirí nonlinear, agus mar an suíomh agus a bhrath luas gléas suiteáilte ar an seafta nó scriú rialtóir mótair is féidir, a bhailiú ar an comhartha aiseolais, an mheicníocht mheicniúil an chórais cur i bhfeidhm. Mar sin tá an córas seo oiriúnach le cur i bhfeidhm san uirlis meaisín rialaithe uimhriúil, is gá go mbeadh an gléas rothlach meicniúil i bhfeidhm cruinneas íseal. Ag an am céanna chun an cruinneas meaisínithe a fheabhsú, is féidir é a chur i bhfeidhm ar an bhfeiste rialaithe uimhriúil chun a fheidhm cúitimh earráide inmheánach agus cúiteamh bearna a fheidhmiú. Is córas servo lúb dúnta trí cinn. Tá nasc níos fearr ag príomhchodanna an chórais, amplifier servo, gléas tarchurtha meicniúil, gléas tomhais díláithrithe mótair agus líneach agus mar sin de. Baineann an chuid tiomána go príomha le páirteanna gluaisteacha uirlisí meaisín nc monatóireacht soghluaiste, aiseolas agus ceartú. Agus mar a thomhas i gcomhpháirteanna meaisín is féidir leis an gcóras rialaithe suíomh lúb dúnta iomlán a bhaint amach le cruinneas ard, agus ar an mbinse oibre a shuiteáil puball éadrom nó inductosyn, srl chun cruinneas meaisínithe ascension a bhaint amach. Ach den sórt sin i mbaol tionchar na fachtóirí nonlinear in oibriú an chórais, ach freisin suiteáil níos casta agus próiseas debugging.
