L'applicazione della tecnologia di controllo del servomotore

l'applicazione della tecnologia di controllo del servomotore nell'applicazione della tecnologia di controllo del servomotore nel processo di bassa velocità, facile da causare problemi di vibrazione a bassa frequenza durante il funzionamento del controller del motore passo-passo, a causa della frequenza di salto del controller del motore a vuoto come la frequenza di vibrazione di 2 volte, facile da influenzare il normale funzionamento dell'apparecchiatura a causa dei problemi di cui sopra, ciò richiede il controllo dei problemi di cui sopra mediante la tecnica di smorzamento. È presente anche nel controller del motore per le impostazioni della serranda o del dispositivo, controllate dalla tecnologia di segmentazione. Attraverso l'applicazione del controller del servomotore, si dimostra che la stabilità a bassa velocità può non solo compensare l'inadeguatezza della rigidità meccanica con la propria funzione di risonanza, ma anche evitare il problema della risonanza grazie alla funzione analitica della frequenza che monitora il punto di risonanza meccanica. E poi analizzare l'applicazione della precisione. Dopo l'installazione del controller del motore dell'asse posteriore per l'encoder rotativo è possibile controllare la precisione del controller del servomotore CA. Con un codificatore di linea 2000 come standard del controller per servomotore digitale CA, se il driver utilizza la tecnologia di moltiplicazione a quattro frequenze, la sua quantità di impulsi è 0,045°. E se si utilizza un codificatore 17, può ricevere 131072 cicli di impulsi, il motore a impulsi gira un cerchio a 0,0027466°. La connotazione del sistema di servocontrollo nello sviluppo continuo della moderna tecnologia informatica per promuovere lo sviluppo della tecnologia di servocontrollo e l'applicazione del sistema di servocontrollo in vari settori. Ma questo sistema appartiene al tipo di sistema di controllo automatico, è anche una sorta di sistema di feedback negativo, o indicato come sistema dinamico a tunnel dinamico, è diverso con il cambiamento del segnale dato nell'oggetto di controllo. Nel sistema le sezioni più importanti sono principalmente controllate, attuatori, controller e sensori, ecc. Il corpo controllato è accusato di oggetti, nonché dell'amplificatore di potenza e degli attuatori del motore. Attualmente secondo i diversi componenti del sistema principalmente suddivisi in servosistema elettrico e due tipi di servosistema elettroidraulico. L'affidabilità e la stabilità del primo sono migliori, inoltre facilitano la riparazione e la manutenzione. Mentre quest'ultimo utilizza le caratteristiche del motore a impulsi elettroidraulico come centro di azionamento, ha mostrato un'elevata sensibilità, una buona rigidità e una costante di tempo inferiore, ecc., e a causa dei cambiamenti nella velocità di piccoli alti e bassi ha le caratteristiche di un funzionamento stabile. Ma questo tipo di servosistema è rumoroso ed è facile apparire più grande durante il funzionamento a causa del problema delle perdite d'olio. E il servosistema secondo i diversi metodi di feedback può anche essere suddiviso in una serie di tipi diversi, tra cui principalmente il confronto del numero di impulsi, il confronto dell'ampiezza o del confronto di fase, il servosistema digitale, ecc. In questo documento, la ricerca è in accordo con la diversa teoria del controllo per classificare il servosistema, principalmente diviso in tre tipi: uno è il servosistema ad anello aperto. All'interno di questo sistema non vi è alcun movimento del dispositivo di feedback e test del circuito di controllo del feedback, ha un lavoro stabile e un basso costo, una struttura semplice, una semplice manutenzione di debug ecc. I componenti principali dell'azionamento in questo sistema sono il motore passo-passo, passo nell'applicazione di questo sistema dall'angolo, l'accuratezza della trasmissione meccanica influenzerà la precisione del sistema, come l'abito nell'attrezzatura di precisione e la richiesta di velocità non è elevata. Il secondo è un servosistema a circuito semichiuso. I componenti principali di questo sistema sono la presenza di un trasformatore rotante a spazzole e la misurazione della velocità del controller del generatore. In uno dei trasformatori che utilizzano un codificatore a impulsi, quindi non è soggetto all'influenza di fattori non lineari e, poiché il dispositivo di rilevamento della posizione e della velocità installato sull'albero o sul controller del motore a vite, può raccogliere il segnale di feedback, il meccanismo meccanico del sistema di implementazione. Quindi questo sistema è adatto per l'applicazione nelle macchine utensili a controllo numerico, data la necessità di avere il dispositivo rotante meccanico nell'applicazione di bassa precisione. Allo stesso tempo, per migliorare la precisione della lavorazione, è possibile applicare al dispositivo di controllo numerico per esercitare la funzione di compensazione dell'errore interno e di compensazione del gap. Tre è il servosistema a circuito chiuso. I componenti principali del sistema hanno un collegamento migliore, un servoamplificatore, un dispositivo di trasmissione meccanica, un motore e un dispositivo di misurazione dello spostamento lineare e così via. La parte di azionamento riguarda principalmente le parti mobili delle macchine utensili a controllo numerico di monitoraggio, feedback e correzione mobili. Inoltre, i valori misurati nei componenti della macchina possono essere ottenuti con elevata precisione dal sistema completo di controllo della posizione a circuito chiuso e sul banco di lavoro installare una tenda leggera o un inductosyn, ecc. per realizzare la precisione di lavorazione dell'ascensione. Ma sono vulnerabili all'influenza di fattori non lineari nel funzionamento del sistema, ma anche a processi di installazione e debugging più complessi.