Aplikimi i teknologjisë së kontrollit të servo motorëve

aplikimi i teknologjisë së kontrollit të motorit servo në aplikimin e teknologjisë së kontrollit të servo në procesin e shpejtësisë së ulët, i lehtë për të shkaktuar problemin e dridhjeve të frekuencës së ulët në funksionimin e kontrolluesit të motorit hapës, për shkak të frekuencës së kërcimit të kontrolluesit të motorit pa ngarkesë si frekuenca e dridhjeve prej 2 herë, e lehtë për të ndikuar në funksionimin normal të pajisjes për shkak të problemeve të mësipërme, kjo kërkon kontrollin e problemeve të mësipërme me teknikën e amortizimit. Është gjithashtu në kontrolluesin e motorit për cilësimet e amortizatorit ose pajisjes, të kontrolluara nga teknologjia e segmentimit. Nëpërmjet aplikimit të kontrolluesit të servo motorit, tregoni se stabiliteti në shpejtësi të ulët, mundet jo vetëm në funksionin e vet të rezonancës për të kompensuar papërshtatshmërinë e ngurtësisë së tij mekanike, por edhe me funksionin e tij analitik të frekuencës që monitoron pikën e rezonancës mekanike, të shmangë problemin e rezonancës. Dhe pastaj për të analizuar zbatimin e saktësisë. Pas instalimit të kontrolluesit të motorit të boshtit të pasmë për koduesin rrotullues mund të kontrollojë saktësinë e kontrolluesit të servo motorit ac. Me koduesin e linjës 2000 si standardin e kontrolluesit dixhital të servo motorit ac, nëse drejtuesi përdor teknologjinë e shumëzimit me katër frekuenca, sasia e impulsit të tij është 0. 045°. Dhe nëse përdor koduesin 17, ai mund të marrë 131072 cikël impulsi, motori pulsues kthen një rreth në 0. 0027466° në zhvillimin e sistemit modern të kontrollit të servo. teknologjia e informacionit për të promovuar zhvillimin e teknologjisë së kontrollit të servo, dhe aplikimin e sistemit të kontrollit të servo në industri të ndryshme. Por ky sistem i përket sistemit të kontrollit automatik të tipit, është gjithashtu një lloj sistemi reagimi negativ, ose i referuar si sistemi dinamik i tunelit dinamik, është i ndryshëm me ndryshimin e sinjalit të dhënë në objektin e kontrollit. Në sistemin e seksioneve më të rëndësishme janë kryesisht të kontrolluara, aktivizuesit, kontrollorët dhe sensorët, etj. Trupi i kontrolluar akuzohet për objekte, dhe amplifikatori i fuqisë dhe aktivizuesit e motorit. Aktualisht, sipas komponentëve të ndryshëm të sistemit, ndahet kryesisht në sistemin elektrik servo dhe dy lloje të sistemit elektro-hidraulik servo. Besueshmëria dhe qëndrueshmëria e të parës është më e mirë, gjithashtu lehtëson riparimin dhe mirëmbajtjen. Ndërsa ky i fundit është për të përdorur karakteristikat e motorit elektro-hidraulik impuls si qendër lëvizëse, tregoi një ndjeshmëri të lartë, ngurtësi të mirë dhe konstante më të vogël kohore, etj, dhe për shkak të ndryshimeve në shkallën e uljeve dhe ngritjeve të vogla dhe ka karakteristikat e funksionimit të qëndrueshëm. Por ky lloj servo sistemi në zhurmë dhe i lehtë për t'u shfaqur më i madh në funksionimin e problemit të rrjedhjes së vajit. Dhe sistemi servo sipas metodave të ndryshme të reagimit mund të ndahet gjithashtu në një numër llojesh të ndryshme, kryesisht përfshijnë krahasimin e numrit të pulsit, krahasimin e amplitudës ose krahasimin e fazës, sistemin servo dixhital, etj. Në këtë punim, hulumtimi është në përputhje me teorinë e ndryshme të kontrollit për të klasifikuar sistemin servo, i ndarë kryesisht në tre lloje: njëri është sistemi servo me lak të hapur. Ky sistem brenda nuk ka lëvizje të pajisjes së reagimit dhe testimit të ciklit të kontrollit të reagimit, ka një punë të qëndrueshme dhe kosto të ulët, strukturë të thjeshtë, mirëmbajtje të thjeshtë korrigjimi etj. Komponentët kryesorë të makinës në këtë sistem është motori stepper, hapi në aplikimin e këtij sistemi nga këndi, saktësia mekanike e transmetimit do të ndikojë në saktësinë e sistemit, si p.sh. përshtatja në pajisje nuk është e saktë dhe kërkesa e lartë. E dyta është një servo sistem gjysmë i mbyllur. Ky sistem komponentët kryesorë të pranisë së transformatorit rrotullues të furçës dhe matja e shpejtësisë së kontrolluesit të gjeneratorit. Në një nga transformatorit duke përdorur kodues pulsi, prandaj nuk i nënshtrohet ndikimit të faktorëve jolinearë, dhe si pozicioni dhe zbulimi i shpejtësisë pajisja e instaluar në bosht ose kontrolluesin e motorit me vidë, mund të mbledhë sinjalin e reagimit, mekanizmin mekanik të sistemit të zbatimit. Pra, ky sistem është i përshtatshëm për aplikim në makinën e kontrollit numerik, është nevoja për të patur një pajisje mekanike rrotulluese në aplikim me saktësi të ulët. Në të njëjtën kohë, për të përmirësuar saktësinë e përpunimit, mund të aplikohet në pajisjen e kontrollit numerik për të ushtruar funksionin e kompensimit të gabimit të brendshëm dhe kompensimit të hendekut. Tre është sistem servo me lak të mbyllur. Komponentët kryesorë të sistemit kanë një lidhje më të mirë, një përforcues servo, një pajisje transmetimi mekanik, një pajisje matëse të zhvendosjes motorike dhe lineare etj. Pjesa e makinës është kryesisht për pjesët lëvizëse të veglave të makinerive nc të monitorimit, reagimeve dhe korrigjimit celular. Dhe, siç matet në komponentët e makinës, mund të arrihet nga sistemi i kontrollit të pozicionit të plotë me qark të mbyllur me saktësi të lartë, dhe në tavolinën e punës instaloni tendë të lehta ose inductosyn, etj për të realizuar saktësinë e përpunimit të ngritjes. Por të tilla të prekshme ndaj ndikimit të faktorëve jolinearë në funksionimin e sistemit, por edhe më kompleks instalimi dhe procesi i korrigjimit.