การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ในการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการควบคุมเซอร์โวในกระบวนการความเร็วต่ำ ง่ายต่อการทำให้เกิดปัญหาการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำในการทำงานของตัวควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ เนื่องจากความถี่กระโดดของตัวควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีโหลดเป็นความถี่การสั่นสะเทือน 2 ครั้ง ง่ายต่อการส่งผลกระทบต่อการทำงานปกติของอุปกรณ์เนื่องจากปัญหาข้างต้น ซึ่งจำเป็นต้องควบคุมปัญหาข้างต้นด้วยเทคนิคการทำให้หมาด ๆ นอกจากนี้ ยังอยู่ในตัวควบคุมมอเตอร์สำหรับแดมเปอร์หรือการตั้งค่าอุปกรณ์ ซึ่งควบคุมโดยเทคโนโลยีการแบ่งส่วน ผ่านการประยุกต์ใช้ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ แสดงให้เห็นว่าเสถียรภาพในความเร็วต่ำไม่เพียงแต่ในฟังก์ชันเรโซแนนซ์ของตัวเองเพื่อชดเชยความไม่เพียงพอของความแข็งแกร่งทางกล แต่ยังรวมถึงฟังก์ชันการวิเคราะห์ความถี่ที่ตรวจสอบจุดเรโซแนนซ์ทางกล หลีกเลี่ยงปัญหาเรโซแนนซ์ แล้วจึงวิเคราะห์การประยุกต์ใช้ความแม่นยำ หลังจากการติดตั้งตัวควบคุมมอเตอร์เพลาล้อหลังสำหรับตัวเข้ารหัสแบบหมุนสามารถควบคุมความแม่นยำของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ac ได้ ด้วยตัวเข้ารหัสบรรทัด 2000 เป็นมาตรฐานของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ac แบบดิจิทัล หากไดรเวอร์ใช้เทคโนโลยีการคูณความถี่สี่ความถี่ จำนวนพัลส์คือ 0 045°。 และหากใช้โค้ดเดอร์ 17 ก็สามารถรับรอบพัลส์ 131072 พัลส์มอเตอร์จะเปลี่ยนเป็นวงกลมเป็น 0 0027466° 。 ความหมายแฝงของระบบควบคุมเซอร์โวในการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีสารสนเทศสมัยใหม่เพื่อส่งเสริมการพัฒนาเทคโนโลยีการควบคุมเซอร์โวและระบบควบคุมเซอร์โว การประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ แต่ระบบนี้เป็นของระบบควบคุมอัตโนมัติประเภทหนึ่งซึ่งเป็นระบบตอบรับเชิงลบหรือเรียกว่าระบบไดนามิกอุโมงค์ไดนามิกจะแตกต่างกับการเปลี่ยนแปลงสัญญาณที่กำหนดในวัตถุควบคุม ในระบบของส่วนที่สำคัญกว่านั้นจะมีการควบคุมเป็นหลัก ได้แก่ แอคทูเอเตอร์, คอนโทรลเลอร์และเซ็นเซอร์ ฯลฯ ร่างกายที่ถูกควบคุมนั้นถูกกล่าวหาว่าเป็นวัตถุและเพาเวอร์แอมป์และแอคชูเอเตอร์ของมอเตอร์ ในปัจจุบันตามส่วนประกอบต่าง ๆ ของระบบส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นระบบเซอร์โวไฟฟ้าและระบบเซอร์โวไฟฟ้าไฮดรอลิกสองชนิด ความน่าเชื่อถือและความเสถียรของแบบเดิมดีกว่าทั้งยังอำนวยความสะดวกในการซ่อมและบำรุงรักษา ในขณะที่อย่างหลังคือการใช้ลักษณะของมอเตอร์อิมพัลส์ไฟฟ้าไฮดรอลิกเป็นศูนย์กลางการขับเคลื่อน แสดงความไวสูง ความแข็งแกร่งที่ดีและค่าคงที่เวลาน้อยลง ฯลฯ และเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของอัตราการขึ้นและลงเล็กน้อย และมีลักษณะของการทำงานที่มั่นคง แต่ระบบเซอร์โวประเภทนี้มีเสียงรบกวนและดูใหญ่ขึ้นได้ง่ายในการทำงานของปัญหาน้ำมันรั่ว และระบบเซอร์โวตามวิธีการตอบรับที่แตกต่างกันยังสามารถแบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ ได้หลายประเภท ส่วนใหญ่ได้แก่ การเปรียบเทียบจำนวนพัลส์ การเปรียบเทียบแอมพลิจูดหรือการเปรียบเทียบเฟส ระบบเซอร์โวแบบดิจิทัล เป็นต้น ในบทความนี้ การวิจัยเป็นไปตามทฤษฎีการควบคุมที่แตกต่างกันเพื่อจำแนกระบบเซอร์โว โดยส่วนใหญ่แบ่งออกเป็น 3 ประเภท ได้แก่ ประเภทแรกคือระบบเซอร์โวแบบลูปเปิด ระบบภายในนี้ไม่มีการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์ป้อนกลับลูปควบคุมข้อเสนอแนะและการทดสอบ มีการทำงานที่มั่นคงและต้นทุนต่ำ โครงสร้างที่เรียบง่าย การบำรุงรักษาการดีบักอย่างง่าย ฯลฯ ส่วนประกอบไดรฟ์หลักในระบบนี้คือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ขั้นตอนในการใช้งานระบบนี้จากมุม ความแม่นยำในการส่งผ่านทางกลจะส่งผลต่อความแม่นยำของระบบ เช่น ชุดในอุปกรณ์ที่มีความแม่นยำและความเร็ว ความต้องการไม่สูง อย่างที่สองคือระบบเซอร์โวแบบวงปิดครึ่ง องค์ประกอบหลักของระบบนี้มีหม้อแปลงหมุนแบบแปรงและวัดความเร็วของตัวควบคุมเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ในหม้อแปลงตัวหนึ่งโดยใช้ตัวเข้ารหัสพัลส์จึงไม่อยู่ภายใต้อิทธิพลของปัจจัยที่ไม่เชิงเส้น และเนื่องจากอุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่งและความเร็วจะติดตั้งบนตัวควบคุมมอเตอร์เพลาหรือสกรู จึงสามารถรวบรวมสัญญาณป้อนกลับซึ่งเป็นกลไกทางกลของระบบการใช้งานได้ ดังนั้นระบบนี้จึงเหมาะสำหรับการใช้งานในเครื่องมือกลควบคุมเชิงตัวเลข และจำเป็นต้องมีอุปกรณ์หมุนเชิงกลในการใช้งานที่มีความแม่นยำต่ำ ในเวลาเดียวกันเพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการตัดเฉือน สามารถใช้กับอุปกรณ์ควบคุมเชิงตัวเลขเพื่อใช้การชดเชยข้อผิดพลาดภายในและฟังก์ชันการชดเชยช่องว่าง สามคือระบบเซอร์โวแบบวงปิด ส่วนประกอบหลักของระบบมีการเชื่อมต่อที่ดีกว่า เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ อุปกรณ์ส่งกำลังทางกล มอเตอร์และอุปกรณ์วัดการเคลื่อนที่เชิงเส้น และอื่นๆ ส่วนของไดรฟ์ส่วนใหญ่เป็นส่วนที่เคลื่อนไหวของเครื่องมือกล NC สำหรับการตรวจสอบแบบเคลื่อนที่ ป้อนกลับ และแก้ไข และตามที่วัดในส่วนประกอบของเครื่องจักรนั้น สามารถทำได้โดยระบบควบคุมตำแหน่งแบบวงปิดเต็มรูปแบบที่มีความแม่นยำสูง และติดตั้งเต็นท์แสงหรืออินดักโตซินบนโต๊ะทำงาน ฯลฯ เพื่อให้ทราบถึงความแม่นยำในการตัดเฉือนของการขึ้นสู่ตำแหน่ง แต่ความเสี่ยงดังกล่าวต่ออิทธิพลของปัจจัยไม่เชิงเส้นในการทำงานของระบบ แต่ยังรวมถึงกระบวนการติดตั้งและแก้ไขจุดบกพร่องที่ซับซ้อนมากขึ้น