সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির প্রয়োগ

কম গতির প্রক্রিয়ায় সার্ভো কন্ট্রোল প্রযুক্তির প্রয়োগে সার্ভো মোটর কন্ট্রোল প্রযুক্তির প্রয়োগ, স্টেপিং মোটর কন্ট্রোলারের পরিচালনায় কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন সমস্যা সৃষ্টি করা সহজ, নো-লোড মোটর কন্ট্রোলারের জাম্প ফ্রিকোয়েন্সি 2 বার কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি হিসাবে, উপরের সমস্যার কারণে সরঞ্জামের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপকে প্রভাবিত করা সহজ, এর জন্য উপরের সমস্যাগুলিকে ড্যামিং কৌশল দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন। এছাড়াও বিভাজন প্রযুক্তি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ড্যাম্পার বা ডিভাইস সেটিংসের জন্য মোটর কন্ট্রোলারে রয়েছে। সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের প্রয়োগের মাধ্যমে, দেখান যে কম গতিতে স্থায়িত্ব, তার যান্ত্রিক অনমনীয়তার অপর্যাপ্ততার জন্য তার নিজস্ব অনুরণন ফাংশনের উপরই নয়, তবে তার ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্লেষণাত্মক ফাংশন দ্বারা যান্ত্রিক অনুরণন পয়েন্ট পর্যবেক্ষণ করে, অনুরণন সমস্যা এড়াতে পারে। এবং তারপর নির্ভুলতা প্রয়োগ বিশ্লেষণ করতে. রোটারি এনকোডারের জন্য পিছনের এক্সেল মোটর কন্ট্রোলার ইনস্টল করার পরে এসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। ডিজিটাল এসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের মান হিসাবে 2000 লাইন এনকোডারের সাথে, ড্রাইভার যদি চারটি ফ্রিকোয়েন্সি গুণন প্রযুক্তি ব্যবহার করে, তবে এর পালসের পরিমাণ 0. 045°. এবং 17 কোডার ব্যবহার করলে, এটি 131072 পালস চক্র গ্রহণ করতে পারে, পালস মোটর একটি বৃত্তকে 0 এ পরিণত করে। সার্ভো কন্ট্রোল টেকনোলজি এবং বিভিন্ন শিল্পে সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম অ্যাপ্লিকেশনের উন্নয়নের জন্য আধুনিক তথ্য প্রযুক্তির। কিন্তু এই সিস্টেমটি টাইপের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অন্তর্গত, এটি এক ধরনের নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া সিস্টেম, বা ডায়নামিক টানেল ডাইনামিক সিস্টেম হিসাবে উল্লেখ করা হয়, নিয়ন্ত্রণ বস্তুতে প্রদত্ত সংকেত পরিবর্তনের সাথে ভিন্ন। সিস্টেমের মধ্যে আরো গুরুত্বপূর্ণ বিভাগ প্রধানত নিয়ন্ত্রিত হয়, actuators, কন্ট্রোলার এবং সেন্সর, ইত্যাদি নিয়ন্ত্রিত শরীর বস্তুর অভিযুক্ত করা হয়, এবং শক্তি পরিবর্ধক এবং মোটর actuators. বর্তমানে সিস্টেমের বিভিন্ন উপাদান অনুসারে প্রধানত বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেম এবং দুটি ধরণের ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেমে বিভক্ত। আগেরটির নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব আরও ভাল, মেরামত এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্যও সুবিধাজনক। যদিও পরেরটি ড্রাইভ কেন্দ্র হিসাবে ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক ইমপালস মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করতে হয়, একটি উচ্চ সংবেদনশীলতা, ভাল অনমনীয়তা এবং ছোট সময় ধ্রুবক, ইত্যাদি দেখিয়েছে এবং ছোট আপ এবং ডাউনগুলির হারের পরিবর্তনের কারণে এবং স্থিতিশীল অপারেশনের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। কিন্তু এই ধরনের সার্ভো সিস্টেম গোলমালে এবং তেল ফুটো সমস্যার অপারেশনে বড় দেখাতে সহজ। এবং প্রতিক্রিয়ার বিভিন্ন পদ্ধতি অনুসারে সার্ভো সিস্টেমকেও বিভিন্ন ধরণের মধ্যে ভাগ করা যায়, প্রধানত পালস সংখ্যা তুলনা, প্রশস্ততা বা পর্বের তুলনা, ডিজিটাল সার্ভো সিস্টেম ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত। এই সিস্টেমের ভিতরে ফিডব্যাক কন্ট্রোল লুপ ফিডব্যাক ডিভাইস এবং টেস্টিং এর কোন নড়াচড়া নেই, একটি স্থিতিশীল কাজ এবং কম খরচে, সাধারণ গঠন, সাধারণ ডিবাগিং রক্ষণাবেক্ষণ ইত্যাদি রয়েছে। এই সিস্টেমের প্রধান ড্রাইভ উপাদান হল স্টেপার মোটর, কোণ থেকে এই সিস্টেমের প্রয়োগের ধাপ, যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন নির্ভুলতা সিস্টেমের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করবে, যেমন প্রিসিশন এবং উচ্চ গতির সরঞ্জামের চাহিদার ক্ষেত্রে উপযুক্ত নয়। দ্বিতীয়টি একটি অর্ধ বন্ধ লুপ সার্ভো সিস্টেম। এই সিস্টেমের প্রধান উপাদান ব্রাশের উপস্থিতি ঘূর্ণায়মান ট্রান্সফরমার এবং জেনারেটর কন্ট্রোলারের গতি পরিমাপ করে। পালস এনকোডার ব্যবহার করে ট্রান্সফরমার এক, তাই অরৈখিক কারণের প্রভাব সাপেক্ষে নয়, এবং অবস্থান এবং গতি সনাক্তকরণ ডিভাইস খাদ বা স্ক্রু মোটর নিয়ামক ইনস্টল করা হবে হিসাবে, প্রতিক্রিয়া সংকেত সংগ্রহ করতে পারেন, বাস্তবায়ন সিস্টেমের যান্ত্রিক প্রক্রিয়া. সুতরাং এই সিস্টেমটি সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ মেশিন টুলে প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত, কম নির্ভুলতার প্রয়োগে যান্ত্রিক ঘূর্ণায়মান ডিভাইস থাকা প্রয়োজন। একই সময়ে মেশিনিং নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য, তার অভ্যন্তরীণ ত্রুটি ক্ষতিপূরণ এবং ফাঁক ক্ষতিপূরণ ফাংশন প্রয়োগ করতে সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে প্রয়োগ করা যেতে পারে। তিনটি হল ক্লোজড-লুপ সার্ভো সিস্টেম। সিস্টেমের প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে একটি ভাল লিঙ্ক, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার, একটি যান্ত্রিক সংক্রমণ ডিভাইস, মোটর এবং রৈখিক স্থানচ্যুতি পরিমাপকারী ডিভাইস এবং আরও অনেক কিছু রয়েছে। ড্রাইভের অংশটি মূলত মোবাইল মনিটরিং, ফিডব্যাক এবং সংশোধনের এনসি মেশিন টুলের চলমান অংশগুলিতে। এবং মেশিনের উপাদানগুলিতে পরিমাপ করা উচ্চ নির্ভুলতার সাথে সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ পজিশন কন্ট্রোল সিস্টেম দ্বারা অর্জন করা যেতে পারে এবং অ্যাসেনশনের মেশিনিং নির্ভুলতা উপলব্ধি করতে ওয়ার্কবেঞ্চে হালকা তাঁবু বা ইন্ডাকটোসিন ইত্যাদি ইনস্টল করুন। কিন্তু সিস্টেমের অপারেশনে অরৈখিক কারণগুলির প্রভাবের জন্য যেমন ঝুঁকিপূর্ণ, তবে আরও জটিল ইনস্টলেশন এবং ডিবাগিং প্রক্রিয়া।