সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির প্রয়োগ

কম গতির প্রক্রিয়াতে সার্ভো কন্ট্রোল প্রযুক্তির প্রয়োগে সার্ভো মোটর কন্ট্রোল প্রযুক্তির প্রয়োগ, স্টেপিং মোটর কন্ট্রোলারের কাজ পরিচালনা করার ক্ষেত্রে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন সমস্যা তৈরি করা সহজ, 2 বারের কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সি হিসাবে নো-লোড মোটর কন্ট্রোলারের জাম্প ফ্রিকোয়েন্সি হিসাবে, উপরের সমস্যাগুলির কারণে উপরের সমস্যাগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে হবে, এটি ড্যাম্পিং কৌশল দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন। এছাড়াও বিভাগকরণ প্রযুক্তি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ড্যাম্পার বা ডিভাইস সেটিংসের জন্য মোটর নিয়ামকটিতে রয়েছে। সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের প্রয়োগের মাধ্যমে, দেখান যে স্বল্প গতিতে স্থিতিশীলতা কেবল তার নিজস্ব অনুরণন ফাংশনেই তার যান্ত্রিক অনমনীয়তার অপ্রতুলতা অর্জন করতে পারে না, তবে এর ফ্রিকোয়েন্সি অ্যানালিটিক ফাংশন পর্যবেক্ষণ যান্ত্রিক অনুরণন বিন্দু দ্বারা অনুরণন সমস্যা এড়াতে পারে। এবং তারপরে নির্ভুলতার প্রয়োগ বিশ্লেষণ করতে। রোটারি এনকোডারের জন্য রিয়ার অ্যাক্সেল মোটর নিয়ামক ইনস্টল করার পরে এসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের যথার্থতা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। ডিজিটাল এসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলারের স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে 2000 লাইন এনকোডার সহ, যদি ড্রাইভার চারটি ফ্রিকোয়েন্সি গুণন প্রযুক্তি ব্যবহার করে তবে এর নাড়িটির পরিমাণ 0. 045 °。 এবং 17 কোডার ব্যবহার করে যদি এটি 131072 পালস চক্র গ্রহণ করতে পারে, এবং ডেটা সিস্টেমের সাথে একটি বৃত্তে রূপান্তরিত করতে পারে। বিভিন্ন শিল্পে সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেম অ্যাপ্লিকেশন। তবে এই সিস্টেমটি টাইপের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অন্তর্গত, এটিও এক ধরণের নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া সিস্টেম, বা ডায়নামিক টানেল ডায়নামিক সিস্টেম হিসাবে পরিচিত, নিয়ন্ত্রণ অবজেক্টে প্রদত্ত সংকেত পরিবর্তনের সাথে পৃথক। আরও গুরুত্বপূর্ণ বিভাগগুলির সিস্টেমে মূলত নিয়ন্ত্রিত, অ্যাকিউউটর, কন্ট্রোলার এবং সেন্সর ইত্যাদি। বর্তমানে সিস্টেমের বিভিন্ন উপাদান অনুসারে মূলত বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেম এবং দুই ধরণের বৈদ্যুতিন-হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেমে বিভক্ত। পূর্বের নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা আরও ভাল, মেরামত ও রক্ষণাবেক্ষণের জন্যও সহায়তা করে। যদিও দ্বিতীয়টি হ'ল ড্রাইভ সেন্টার হিসাবে বৈদ্যুতিন-হাইড্রোলিক ইমপালস মোটরটির বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করা, একটি উচ্চ সংবেদনশীলতা, ভাল অনড়তা এবং ছোট সময়ের ধ্রুবক ইত্যাদি দেখিয়েছিল এবং ছোট উত্থান-পতনের হারের পরিবর্তনের কারণে এবং স্থিতিশীল অপারেশনের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। তবে এই ধরণের সার্ভো সিস্টেম শব্দে এবং তেল ফুটো সমস্যার ক্রিয়াকলাপে আরও বড় দেখা যায়। এবং প্রতিক্রিয়াগুলির বিভিন্ন পদ্ধতি অনুসারে সার্ভো সিস্টেমকে বিভিন্ন ধরণের মধ্যেও বিভক্ত করা যেতে পারে, মূলত ডাল সংখ্যা তুলনা, প্রশস্ততা বা ফেজ তুলনা, ডিজিটাল সার্ভো সিস্টেম ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত, এই গবেষণাপত্রে, গবেষণাটি বিভিন্ন ধরণের সার্ভো সিস্টেমকে শ্রেণিবদ্ধ করার জন্য বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব অনুসারে, মূলত তিন ধরণের বিভক্ত: একটি উন্মুক্ত লুপ সার্ভো সিস্টেম। প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ লুপ ফিডব্যাক ডিভাইস এবং পরীক্ষার কোনও আন্দোলন নেই, এই সিস্টেমটির একটি স্থিতিশীল কাজ এবং স্বল্প ব্যয়, সহজ কাঠামো, সাধারণ ডিবাগিং রক্ষণাবেক্ষণ ইত্যাদি রয়েছে। দ্বিতীয়টি হ'ল অর্ধ বন্ধ লুপ সার্ভো সিস্টেম। এই সিস্টেমটি ব্রাশ ঘোরানো ট্রান্সফর্মার উপস্থিতির প্রধান উপাদানগুলি এবং জেনারেটর নিয়ামকের গতি পরিমাপ করে। পালস এনকোডার ব্যবহার করে ট্রান্সফর্মারগুলির মধ্যে একটিতে, অতএব ননলাইনার কারণগুলির প্রভাবের সাপেক্ষে নয়, এবং অবস্থান এবং গতি সনাক্তকরণ শ্যাফ্ট বা স্ক্রু মোটর নিয়ামকটিতে ইনস্টল করা ডিভাইস হিসাবে, প্রতিক্রিয়া সংকেত সংগ্রহ করতে পারে, বাস্তবায়ন সিস্টেমের যান্ত্রিক প্রক্রিয়া। সুতরাং এই সিস্টেমটি সংখ্যার নিয়ন্ত্রণ মেশিন সরঞ্জামে প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত, কম নির্ভুলতার প্রয়োগে যান্ত্রিক ঘোরানো ডিভাইস থাকা দরকার। একই সাথে মেশিনিংয়ের নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য, এর অভ্যন্তরীণ ত্রুটি ক্ষতিপূরণ এবং ফাঁক ক্ষতিপূরণ কার্যকারিতা প্রয়োগ করতে সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে প্রয়োগ করা যেতে পারে। তিনটি ক্লোজড-লুপ সার্ভো সিস্টেম। সিস্টেমের প্রধান উপাদানগুলির আরও ভাল লিঙ্ক, সার্ভো এমপ্লিফায়ার, একটি যান্ত্রিক সংক্রমণ ডিভাইস, মোটর এবং লিনিয়ার স্থানচ্যুতি পরিমাপের ডিভাইস ইত্যাদি রয়েছে। ড্রাইভ অংশটি মূলত মোবাইল মনিটরিং, প্রতিক্রিয়া এবং সংশোধনের এনসি মেশিন সরঞ্জামগুলির চলমান অংশগুলিতে। এবং যেমন মেশিনের উপাদানগুলিতে পরিমাপ করা হয় উচ্চ নির্ভুলতার সাথে সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা অর্জন করা যেতে পারে এবং আরোহণের যন্ত্রের যথার্থতা উপলব্ধি করতে ওয়ার্কবেঞ্চ ইনস্টল হালকা তাঁবু বা ইন্ডাক্টোসিন ইত্যাদি ইনস্টল করে। তবে সিস্টেমের অপারেশনে ননলাইনার কারণগুলির প্রভাবের জন্য এ জাতীয় ঝুঁকিপূর্ণ, তবে আরও জটিল ইনস্টলেশন এবং ডিবাগিং প্রক্রিয়া।