Ứng dụng công nghệ điều khiển động cơ servo

Ứng dụng công nghệ điều khiển động cơ servo trong ứng dụng công nghệ điều khiển servo trong quá trình tốc độ thấp dễ gây ra hiện tượng rung tần số thấp khi vận hành bộ điều khiển động cơ bước, do tần số nhảy của bộ điều khiển động cơ không tải là tần số rung 2 lần, dễ ảnh hưởng đến hoạt động bình thường của thiết bị do các sự cố trên, điều này đòi hỏi phải kiểm soát các sự cố trên bằng kỹ thuật giảm chấn. Ngoài ra còn có trong bộ điều khiển động cơ dành cho cài đặt van điều tiết hoặc thiết bị, được điều khiển bằng công nghệ phân đoạn. Thông qua ứng dụng của bộ điều khiển động cơ servo, cho thấy rằng sự ổn định ở tốc độ thấp, không chỉ có thể dựa vào chức năng cộng hưởng của chính nó để bù đắp cho sự thiếu hụt về độ cứng cơ học mà còn bằng chức năng phân tích tần số theo dõi điểm cộng hưởng cơ học, tránh vấn đề cộng hưởng. Và sau đó để phân tích ứng dụng của độ chính xác. Sau khi lắp đặt bộ điều khiển động cơ trục sau cho bộ mã hóa quay có thể kiểm soát độ chính xác của bộ điều khiển động cơ servo xoay chiều. Với bộ mã hóa dòng 2000 làm tiêu chuẩn của bộ điều khiển động cơ servo xoay chiều kỹ thuật số, nếu trình điều khiển sử dụng công nghệ nhân bốn tần số, lượng xung của nó là 0,045°。 Và nếu sử dụng 17 bộ mã hóa, nó có thể nhận được chu kỳ xung 131072, động cơ xung sẽ quay một vòng tròn về 0,0027466°。 Ý nghĩa của hệ thống điều khiển servo trong sự phát triển không ngừng của công nghệ thông tin hiện đại nhằm thúc đẩy sự phát triển của công nghệ điều khiển servo, và ứng dụng hệ thống điều khiển servo trong các ngành công nghiệp khác nhau. Nhưng hệ thống này thuộc loại hệ thống điều khiển tự động, cũng là một loại hệ thống phản hồi âm, hay gọi là hệ thống động lực đường hầm động, khác với sự thay đổi tín hiệu nhất định trong đối tượng điều khiển. Trong hệ thống, các bộ phận quan trọng hơn chủ yếu được điều khiển, bộ truyền động, bộ điều khiển và cảm biến, v.v. Phần thân được điều khiển là vật thể, bộ khuếch đại công suất và bộ truyền động động cơ. Hiện nay, theo các thành phần khác nhau của hệ thống, chủ yếu được chia thành hệ thống servo điện và hai loại hệ thống servo điện-thủy lực. Độ tin cậy và ổn định trước đây tốt hơn, cũng tạo điều kiện thuận lợi cho việc sửa chữa và bảo trì. Trong khi loại thứ hai sử dụng các đặc tính của động cơ xung điện-thủy lực làm trung tâm truyền động, cho thấy độ nhạy cao, độ cứng tốt và hằng số thời gian nhỏ hơn, v.v., và do sự thay đổi tốc độ lên xuống nhỏ và có đặc điểm hoạt động ổn định. Nhưng loại hệ thống servo này gây ồn và dễ xuất hiện lớn hơn trong quá trình vận hành khi xảy ra sự cố rò rỉ dầu. Và hệ thống servo theo các phương pháp phản hồi khác nhau cũng có thể được chia thành nhiều loại khác nhau, chủ yếu bao gồm so sánh số xung, so sánh biên độ hoặc so sánh pha, hệ thống servo kỹ thuật số, v.v. Trong bài báo này, nghiên cứu phù hợp với lý thuyết điều khiển khác nhau để phân loại hệ thống servo, chủ yếu được chia thành ba loại: một là hệ thống servo vòng hở. Hệ thống này bên trong không có chuyển động của thiết bị phản hồi vòng điều khiển phản hồi và thử nghiệm, hoạt động ổn định và chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, bảo trì gỡ lỗi đơn giản, v.v. Các thành phần truyền động chính trong hệ thống này là động cơ bước, bước ứng dụng hệ thống này từ Góc, độ chính xác của truyền động cơ học sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của hệ thống, chẳng hạn như sự phù hợp trong các thiết bị có độ chính xác và yêu cầu tốc độ không cao. Thứ hai là hệ thống servo nửa kín. Hệ thống này có thành phần chính là sự hiện diện của máy biến áp quay chổi than và đo tốc độ của bộ điều khiển máy phát. Trong một máy biến áp sử dụng bộ mã hóa xung, do đó không chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến và do thiết bị phát hiện vị trí và tốc độ sẽ được lắp đặt trên bộ điều khiển động cơ trục hoặc trục vít, có thể thu thập tín hiệu phản hồi, cơ chế cơ học của hệ thống thực hiện. Vì vậy hệ thống này thích hợp ứng dụng trong các máy công cụ điều khiển số, cần có các thiết bị quay cơ khí trong ứng dụng có độ chính xác thấp. Đồng thời, để cải thiện độ chính xác gia công, có thể áp dụng cho thiết bị điều khiển số để phát huy chức năng bù lỗi bên trong và bù khe hở. Ba là hệ thống servo vòng kín. Các thành phần chính của hệ thống có liên kết tốt hơn, bộ khuếch đại servo, thiết bị truyền động cơ khí, động cơ và thiết bị đo chuyển vị tuyến tính, v.v. Bộ phận truyền động chủ yếu dành cho các bộ phận chuyển động của máy công cụ NC để giám sát, phản hồi và hiệu chỉnh di động. Và có thể đạt được kết quả đo được trong các bộ phận máy bằng hệ thống điều khiển vị trí vòng kín hoàn chỉnh với độ chính xác cao và trên bàn làm việc lắp lều đèn hoặc bộ cảm ứng, v.v. để nhận ra độ chính xác gia công của quá trình thăng thiên. Tuy nhiên, dễ bị ảnh hưởng bởi các yếu tố phi tuyến trong hoạt động của hệ thống, nhưng quá trình cài đặt và gỡ lỗi cũng phức tạp hơn.