Ứng dụng công nghệ điều khiển động cơ servo

Việc áp dụng công nghệ điều khiển động cơ servo trong việc áp dụng công nghệ điều khiển servo trong quá trình tốc độ thấp, dễ dàng gây ra vấn đề rung tần số thấp trong hoạt động của bộ điều khiển động cơ bước, do tần số nhảy của bộ điều khiển động cơ không tải do tần số rung là 2 lần, dễ dàng ảnh hưởng đến hoạt động thông thường của thiết bị do các vấn đề trên, điều này cần phải kiểm soát các vấn đề trên. Cũng nằm trong bộ điều khiển động cơ cho cài đặt giảm xóc hoặc thiết bị, được điều khiển bởi công nghệ phân khúc. Thông qua việc áp dụng bộ điều khiển động cơ servo, cho thấy sự ổn định ở tốc độ thấp, không chỉ có thể dựa trên chức năng cộng hưởng của chính nó để bù đắp cho sự không phù hợp của độ cứng cơ học của nó, mà còn bằng điểm theo dõi chức năng phân tích tần số của nó, hãy tránh vấn đề cộng hưởng. Và sau đó để phân tích ứng dụng của độ chính xác. Trong sau khi cài đặt bộ điều khiển động cơ trục sau cho bộ mã hóa quay có thể điều khiển độ chính xác của bộ điều khiển động cơ AC servo. Với bộ mã hóa dòng 2000 là tiêu chuẩn của bộ điều khiển động cơ servo AC kỹ thuật số, nếu trình điều khiển sử dụng công nghệ nhân bốn tần số, lượng xung của nó là 0. 045 ° và nếu sử dụng 17 lập trình viên, nó có thể nhận được công nghệ hiện đại, công nghệ tiếp tục công nghệ. Ứng dụng hệ thống điều khiển servo trong các ngành công nghiệp khác nhau. Nhưng hệ thống này thuộc hệ thống điều khiển tự động thuộc loại, cũng là một loại hệ thống phản hồi tiêu cực hoặc được gọi là hệ thống động đường hầm động, khác với sự thay đổi tín hiệu đã cho trong đối tượng điều khiển. Trong hệ thống của các phần quan trọng hơn chủ yếu được kiểm soát, bộ truyền động, bộ điều khiển và cảm biến, v.v ... Cơ thể được kiểm soát bị buộc tội các vật thể, và bộ khuếch đại công suất và bộ truyền động vận động. Hiện tại theo các thành phần khác nhau của hệ thống chủ yếu được chia thành hệ thống servo điện và hai loại hệ thống servo thủy lực. Độ tin cậy và sự ổn định của trước đây là tốt hơn, cũng tạo điều kiện cho việc sửa chữa và bảo trì. Mặc dù sau này là sử dụng các đặc điểm của động cơ xung thủy lực làm trung tâm truyền động, cho thấy độ nhạy cao, độ cứng tốt và hằng số thời gian nhỏ hơn, v.v., và vì những thay đổi về tốc độ tăng và xuống và có đặc điểm của hoạt động ổn định. Nhưng loại hệ thống servo này trong tiếng ồn và dễ dàng xuất hiện lớn hơn trong hoạt động của vấn đề rò rỉ dầu. Và hệ thống servo theo các phương pháp phản hồi khác nhau cũng có thể được chia thành một số loại khác nhau, chủ yếu bao gồm so sánh số xung, so sánh biên độ hoặc so sánh pha, hệ thống servo kỹ thuật số, v.v. Trong bài báo này, nghiên cứu phù hợp với lý thuyết điều khiển khác nhau để phân loại hệ thống servo, chủ yếu chia thành ba loại: Hệ thống bên trong không có chuyển động của thiết bị phản hồi và thử nghiệm vòng phản hồi, có công việc ổn định và chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, bảo trì gỡ lỗi đơn giản, vv Các thành phần ổ đĩa chính trong hệ thống này là động cơ bước, bước trong việc áp dụng hệ thống này từ góc độ, độ chính xác truyền cơ học sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của hệ thống. Thứ hai là một nửa hệ thống servo vòng kín. Các thành phần chính của hệ thống này về sự hiện diện của máy biến áp xoay bàn chải và đo tốc độ của bộ điều khiển máy phát. Do đó, trong một trong các máy biến áp bằng cách sử dụng bộ mã hóa xung, do đó không chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến và vì vị trí và phát hiện tốc độ sẽ được cài đặt trên trục hoặc bộ điều khiển động cơ trục vít, có thể thu thập tín hiệu phản hồi, cơ chế cơ học của hệ thống triển khai. Vì vậy, hệ thống này phù hợp cho ứng dụng trong công cụ máy điều khiển số, là nhu cầu có thiết bị quay cơ học trong việc áp dụng độ chính xác thấp. Đồng thời để cải thiện độ chính xác gia công, có thể được áp dụng cho thiết bị điều khiển số để phát huy chức năng bù lỗi và bù khoảng cách bên trong. Ba là hệ thống servo vòng kín. Các thành phần chính của hệ thống có liên kết tốt hơn, bộ khuếch đại servo, thiết bị truyền cơ học, thiết bị đo chuyển vị động cơ và tuyến tính, v.v. Phần ổ đĩa chủ yếu là các bộ phận chuyển động của máy công cụ NC của giám sát, phản hồi và điều chỉnh di động. Và như được đo trong các thành phần máy có thể đạt được bằng hệ thống điều khiển vị trí vòng kín đầy đủ với độ chính xác cao, và trên bàn làm việc lắp đặt lều nhẹ hoặc inductosyn, v.v. để nhận ra độ chính xác gia công của sự thăng thiên. Nhưng dễ bị ảnh hưởng đến ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến trong hoạt động của hệ thống, nhưng cũng là quá trình cài đặt và gỡ lỗi phức tạp hơn.