A aplicação da tecnologia de controle de servo motor

a aplicação da tecnologia de controle do servo motor na aplicação da tecnologia de controle do servo no processo de baixa velocidade, fácil de causar o problema de vibração de baixa frequência na operação do controlador do motor de passo, devido à frequência de salto do controlador do motor sem carga como a frequência de vibração de 2 vezes, fácil de afetar a operação normal do equipamento devido aos problemas acima, isso requer controlar os problemas acima pela técnica de amortecimento. Também está no controlador do motor para damper ou configurações do dispositivo, controladas pela tecnologia de segmentação. Através da aplicação do controlador do servo motor, mostre que a estabilidade em baixa velocidade, pode não apenas por sua própria função de ressonância compensar a inadequação de sua rigidez mecânica, mas também por sua função analítica de frequência monitorando o ponto de ressonância mecânica, evitar o problema de ressonância. E depois analisar a aplicação da precisão. Após a instalação do controlador do motor do eixo traseiro para o codificador rotativo, é possível controlar a precisão do controlador do servo motor CA. Com o codificador de linha 2000 como o padrão do controlador de servo motor CA digital, se o driver usar tecnologia de multiplicação de quatro frequências, sua quantidade de pulso é 0,045°。 E se usar o codificador 17, ele pode receber ciclo de pulso 131072, o motor de pulso gira um círculo para 0,0027466°。 A conotação do sistema de controle servo no desenvolvimento contínuo da tecnologia de informação moderna para promover o desenvolvimento da tecnologia de controle servo, e aplicação de sistema de controle servo em vários setores. Mas este sistema pertence ao tipo de sistema de controle automático, também é um tipo de sistema de feedback negativo, ou referido como sistema dinâmico de túnel dinâmico, é diferente com a mudança de sinal dada no objeto de controle. No sistema das seções mais importantes são controlados principalmente atuadores, controladores e sensores, etc. O corpo controlado é acusado de objetos, e o amplificador de potência e os atuadores do motor. Atualmente, de acordo com os diferentes componentes do sistema, eles são divididos principalmente em sistema servo elétrico e dois tipos de sistema servo eletro-hidráulico. A confiabilidade e estabilidade do primeiro são melhores, também facilitam o reparo e a manutenção. Enquanto este último utiliza as características do motor de impulso eletro-hidráulico como centro de acionamento, apresenta alta sensibilidade, boa rigidez e menor constante de tempo, etc., e devido às mudanças na taxa de pequenos altos e baixos e possui as características de operação estável. Mas este tipo de sistema servo é barulhento e fácil de parecer maior na operação do problema de vazamento de óleo. E o sistema servo de acordo com os diferentes métodos de feedback também pode ser dividido em vários tipos diferentes, incluindo principalmente a comparação do número de pulso, comparação de amplitude ou comparação de fase, sistema servo digital, etc. Neste artigo, a pesquisa está de acordo com a teoria de controle diferente para classificar o sistema servo, dividido principalmente em três tipos: um é o sistema servo de circuito aberto. Este sistema interno não há movimento do dispositivo de feedback e teste do circuito de controle de feedback, tem um trabalho estável e baixo custo, estrutura simples, manutenção de depuração simples, etc. Os principais componentes de acionamento neste sistema são o motor de passo, passo na aplicação deste sistema a partir do ângulo, a precisão da transmissão mecânica afetará a precisão do sistema, como terno no equipamento de precisão e a demanda de velocidade não é alta. O segundo é um sistema servo de circuito semifechado. Este sistema tem como principais componentes a presença de um transformador rotativo de escova e mede a velocidade do controlador do gerador. Em um dos transformadores usando codificador de pulso, portanto, não está sujeito à influência de fatores não lineares, e como a detecção de posição e velocidade será um dispositivo instalado no eixo ou no controlador do motor de parafuso, pode coletar o sinal de feedback, o mecanismo mecânico do sistema de implementação. Portanto este sistema é adequado para aplicação em máquinas-ferramenta de controle numérico, devido à necessidade de ter o dispositivo rotativo mecânico na aplicação de baixa precisão. Ao mesmo tempo, a fim de melhorar a precisão da usinagem, pode ser aplicado ao dispositivo de controle numérico para exercer sua função de compensação de erro interno e compensação de folga. Três é um sistema servo de circuito fechado. Os principais componentes do sistema possuem um melhor link, servo amplificador, um dispositivo de transmissão mecânica, motor e dispositivo de medição de deslocamento linear e assim por diante. A parte de acionamento é principalmente para as partes móveis das máquinas-ferramentas NC de monitoramento móvel, feedback e correção. E conforme medido nos componentes da máquina pode ser alcançado pelo sistema de controle de posição de circuito fechado completo com alta precisão, e na bancada instalar tenda de luz ou inductosyn, etc. para obter a precisão de usinagem da ascensão. Mas tão vulneráveis ​​à influência de fatores não lineares na operação do sistema, mas também processos de instalação e depuração mais complexos.