ការអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo

ការអនុវត្តបច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo ក្នុងការអនុវត្តបច្ចេកវិជ្ជាត្រួតពិនិត្យ servo ក្នុងដំណើរការនៃល្បឿនទាប ងាយបង្កបញ្ហារំញ័រប្រេកង់ទាបក្នុងប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ stepping ដោយសារប្រេកង់លោតរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគ្មានបន្ទុកជាប្រេកង់រំញ័រ 2 ដង ងាយប៉ះពាល់ដល់ប្រតិបត្តិការធម្មតារបស់ឧបករណ៍ដោយសារបញ្ហាខាងលើ នេះទាមទារការគ្រប់គ្រងបញ្ហាខាងលើ។ ក៏មាននៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រសម្រាប់ damper ឬ ការកំណត់ឧបករណ៍ ដែលគ្រប់គ្រងដោយបច្ចេកវិទ្យាការបែងចែក។ តាមរយៈកម្មវិធីរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo បង្ហាញថាស្ថេរភាពក្នុងល្បឿនទាបអាចមិនត្រឹមតែនៅលើមុខងារ resonance ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់វាដើម្បីបង្កើតភាពមិនគ្រប់គ្រាន់នៃភាពរឹងមេកានិចរបស់វាប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងដោយមុខងារវិភាគប្រេកង់របស់វាត្រួតពិនិត្យចំណុច resonance មេកានិចជៀសវាងបញ្ហា resonance ។ ហើយបន្ទាប់មកដើម្បីវិភាគការអនុវត្តនៃភាពជាក់លាក់។ បន្ទាប់ពីការដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រអ័ក្សខាងក្រោយសម្រាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដ rotary អាចគ្រប់គ្រងភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ac servo ។ ជាមួយនឹង 2000 line encoder ជាស្តង់ដារនៃ digital ac servo motor controller ប្រសិនបើអ្នកបើកបរប្រើបច្ចេកវិជ្ជាគុណប្រេកង់ចំនួន 4 នោះចំនួនជីពចររបស់វាគឺ 0. 045°។ ហើយប្រសិនបើប្រើ 17 coder វាអាចទទួលបាន 131072 pulse cycle នោះ pulse motor ប្រែជារង្វង់មួយទៅ 0. 0027466 ។ បច្ចេកវិជ្ជាព័ត៌មានទំនើបដើម្បីលើកកម្ពស់ការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យ servo និងកម្មវិធីប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង servo នៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។ ប៉ុន្តែប្រព័ន្ធនេះជាកម្មសិទ្ធិរបស់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃប្រភេទ ក៏ជាប្រភេទនៃប្រព័ន្ធផ្តល់មតិអវិជ្ជមានផងដែរ ឬហៅថាប្រព័ន្ធថាមវន្តផ្លូវរូងក្រោមដីថាមវន្តគឺខុសគ្នាជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងវត្ថុបញ្ជា។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធនៃផ្នែកសំខាន់ជាងនេះត្រូវបានគ្រប់គ្រងជាចម្បង actuators, ឧបករណ៍បញ្ជានិងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា, ល រាងកាយគ្រប់គ្រងត្រូវបានចោទប្រកាន់ពីវត្ថុ, និងអំណាច amplifier និង actuators ម៉ូទ័រ។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះបើយោងតាមសមាសធាតុផ្សេងគ្នានៃប្រព័ន្ធនេះភាគច្រើនត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្រព័ន្ធ servo អគ្គិសនីនិងពីរប្រភេទនៃ servo electro-hydraulic ប្រព័ន្ធ។ ភាពជឿជាក់និងស្ថេរភាពនៃអតីតគឺល្អប្រសើរជាងមុន, ក៏ជួយសម្រួលដល់ការជួសជុលនិងថែទាំ។ ខណៈពេលដែលក្រោយមកទៀតគឺត្រូវប្រើលក្ខណៈនៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចអ៊ីដ្រូលីកជាមជ្ឈមណ្ឌលដ្រាយ បានបង្ហាញភាពប្រែប្រួលខ្ពស់ ភាពរឹងល្អ និងពេលវេលាតូចជាងថេរ។ ប៉ុន្តែប្រភេទនៃប្រព័ន្ធ servo នេះនៅក្នុងសំលេងរំខាននិងងាយស្រួលក្នុងការលេចឡើងធំជាងនៅក្នុងប្រតិបត្តិការនៃបញ្ហាលេចធ្លាយប្រេង។ ហើយប្រព័ន្ធ servo យោងតាមវិធីសាស្រ្តផ្សេងគ្នានៃមតិត្រឡប់ក៏អាចត្រូវបានបែងចែកជាប្រភេទផ្សេងៗគ្នាផងដែរ ភាគច្រើនរួមមានការប្រៀបធៀបលេខជីពចរ ការប្រៀបធៀបអំព្លីទីត ឬការប្រៀបធៀបដំណាក់កាល ប្រព័ន្ធ servo ឌីជីថល។ ប្រព័ន្ធនេះនៅខាងក្នុងគឺមិនមានចលនានៃឧបករណ៍គ្រប់គ្រងរង្វិលជុំមតិត្រឡប់និងការធ្វើតេស្ត, មានការងារមានស្ថេរភាពនិងការចំណាយទាប, រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ, ការថែទាំបំបាត់កំហុសសាមញ្ញល។ សមាសភាគសំខាន់នៅក្នុងប្រព័ន្ធនេះគឺម៉ូទ័រ stepper ជំហានក្នុងការអនុវត្តប្រព័ន្ធនេះពីមុំ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការបញ្ជូនមេកានិចនឹងប៉ះពាល់ដល់ភាពជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធ ដូចជាឈុតក្នុងឧបករណ៍នៃភាពជាក់លាក់ និងតម្រូវការល្បឿនមិនខ្ពស់។ ទីពីរគឺជាប្រព័ន្ធ servo ពាក់កណ្តាលបិទជិត។ ប្រព័ន្ធនេះជាធាតុផ្សំសំខាន់នៃវត្តមានរបស់ឧបករណ៍បំលែងបង្វិលជក់ និងវាស់ល្បឿនរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីនភ្លើង។ នៅក្នុងមួយនៃ transformer ដោយប្រើកម្មវិធីបំប្លែងជីពចរ ដូច្នេះមិនមែនជាប្រធានបទដើម្បីឥទ្ធិពលនៃកត្តា nonlinear និងជាទីតាំងនិងការរកឃើញល្បឿននឹងឧបករណ៍ដែលបានដំឡើងនៅលើ shaft ឬឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រវីសអាចប្រមូលសញ្ញាមតិត្រឡប់យន្តការមេកានិចនៃប្រព័ន្ធអនុវត្ត។ ដូច្នេះប្រព័ន្ធនេះគឺសមរម្យសម្រាប់កម្មវិធីនៅក្នុងឧបករណ៍គ្រប់គ្រងលេខ, គឺជាតម្រូវការដើម្បីឱ្យមានឧបករណ៍បង្វិលមេកានិចនៅក្នុងការអនុវត្តនៃភាពត្រឹមត្រូវទាប។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ដើម្បីកែលម្អភាពជាក់លាក់នៃម៉ាស៊ីន អាចត្រូវបានអនុវត្តទៅឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យលេខ ដើម្បីទូទាត់កំហុសខាងក្នុង និងមុខងារសំណងគម្លាត។ បីគឺជាប្រព័ន្ធ servo បិទជិត។ សមាសធាតុសំខាន់នៃប្រព័ន្ធមានតំណភ្ជាប់កាន់តែប្រសើរឡើង servo amplifier ឧបករណ៍បញ្ជូនមេកានិច ម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍វាស់ការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរ និងដូច្នេះនៅលើ។ ផ្នែកដ្រាយគឺសំខាន់ទៅផ្នែកផ្លាស់ទីនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន nc នៃការត្រួតពិនិត្យចល័ត មតិកែលម្អ និងការកែតម្រូវ។ ហើយដូចដែលបានវាស់នៅក្នុងសមាសធាតុម៉ាស៊ីនអាចសម្រេចបានដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងទីតាំងបិទជិតពេញលេញជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ ហើយនៅលើតុធ្វើការដំឡើងតង់ពន្លឺ ឬ inductosyn ជាដើម ដើម្បីដឹងពីភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ាស៊ីននៃការកើនឡើង។ ប៉ុន្តែភាពងាយរងគ្រោះបែបនេះចំពោះឥទ្ធិពលនៃកត្តាមិនមែនលីនេអ៊ែរក្នុងប្រតិបត្តិការនៃប្រព័ន្ធ ប៉ុន្តែក៏មានដំណើរការដំឡើង និងបំបាត់កំហុសកាន់តែស្មុគស្មាញផងដែរ។