servo မော်တာထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ၏လျှောက်လွှာ

servo မော်တာထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကိုအနိမ့်အမြန်နှုန်းဖြစ်စဉ်တွင် servo ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကိုအသုံးချခြင်း၊ stepping motor controller ၏လည်ပတ်မှုတွင်အကြိမ်ရေနိမ့်တုန်ခါမှုပြဿနာကိုဖြစ်ပေါ်စေရန်လွယ်ကူသည်၊၊ no-load motor controller ၏ခုန်ကြိမ်နှုန်းကြောင့်တုန်ခါမှုအကြိမ်ရေ 2 ကြိမ်ကဲ့သို့၊ လွယ်ကူသောအထက်ပါပြဿနာများကြောင့်စက်ပစ္စည်းများ၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှုကိုထိခိုက်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည်အထက်ပါပြဿနာများကိုထိန်းချုပ်ရန်လိုအပ်သည်။ အပိုင်းခွဲခြင်းနည်းပညာဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော damper သို့မဟုတ် device ဆက်တင်များအတွက် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင်လည်း ပါဝင်သည်။ servo motor controller ၏လျှောက်လွှာမှတဆင့်၊ နိမ့်သောအမြန်နှုန်း၌တည်ငြိမ်မှုသည်၎င်း၏စက်မှုကြံ့ခိုင်မှုမလုံလောက်မှုအတွက်သာမက၎င်း၏ကြိမ်နှုန်းခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုလုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့်စက်မှုပဲ့တင်ထပ်မှတ်ကိုစောင့်ကြည့်ခြင်းဖြင့်ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းပြဿနာကိုရှောင်ရှားရန်၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်တွင်သာလုပ်ဆောင်နိုင်သည်ကိုပြသပါ။ ပြီးမှ တိကျမှုကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန်။ rotary encoder အတွက် နောက်ဘက် axle motor controller ကို တပ်ဆင်ပြီးနောက်တွင် ac servo motor controller ၏ တိကျမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ် ac servo မော်တာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ စံနှုန်းအဖြစ် 2000 လိုင်းကုဒ်ဒါဖြင့်၊ ကြိမ်နှုန်းမြှောက်နည်းပညာလေးခုကို အသုံးပြုထားလျှင် ယာဉ်မောင်းသည် ၎င်း၏သွေးခုန်နှုန်းပမာဏမှာ 0. 045° ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင် ကုဒ်ဒါ 17 ခုကို အသုံးပြုပါက၊ ၎င်းသည် 131072 pulse လည်ပတ်မှုကို လက်ခံနိုင်သည်၊ Pulse motor သည် စက်ဝိုင်းတစ်ခုကို 0. 0° ၏ စဉ်ဆက်မပြတ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် 0° သို့ပြောင်းသည်။ servo ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိုမြှင့်တင်ရန်ခေတ်မီသတင်းအချက်အလက်နည်းပညာနှင့်စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် servo ထိန်းချုပ်မှုစနစ်လျှောက်လွှာ။ သို့သော် ဤစနစ်သည် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး၊ အပျက်သဘောဆောင်သောတုံ့ပြန်မှုစနစ်တစ်မျိုးလည်းဖြစ်သည်။ သို့မဟုတ် dynamic tunnel dynamic system ဟုရည်ညွှန်းသည်၊ ထိန်းချုပ်မှုတွင်ပေးထားသောအချက်ပြပြောင်းလဲမှုနှင့်မတူပါ။ စနစ်တွင် ပိုအရေးကြီးသော အပိုင်းများကို အဓိကအားဖြင့် ထိန်းချုပ်သည်၊ actuators, controllers နှင့် sensors များ စသည်တို့ဖြစ်သည်။ controlled body ကို objects များနှင့် power amplifier နှင့် motor actuators များဖြစ်သည်။ လက်ရှိတွင် စနစ်၏ မတူညီသော အစိတ်အပိုင်းများ အရ အဓိကအားဖြင့် လျှပ်စစ်ဆားဗိုစနစ်နှင့် လျှပ်စစ် ဟိုက်ဒရောလစ် ဆာဗိုစနစ်ဟူ၍ နှစ်မျိုးခွဲထားသည်။ ယခင်၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှု ပိုမိုကောင်းမွန်ပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအတွက်လည်း လွယ်ကူချောမွေ့စေပါသည်။ နောက်ပိုင်းတွင် drive center အဖြစ် electro-hydraulic impulse motor ၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုအသုံးပြုရန်ဖြစ်သော်လည်း၊ မြင့်မားသော sensitivity၊ ကောင်းမွန်သော rigidity နှင့် သေးငယ်သော time constant စသည်တို့ကိုပြသထားပြီး၊ အတက်အကျနှုန်းပြောင်းလဲမှုများကြောင့် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုလက္ခဏာများရှိသည်။ သို့သော်ဤအမျိုးအစား servo စနစ်အတွက်ဆူညံသံနှင့်လည်ပတ်အတွက်ပိုကြီးပေါ်လာဖို့လွယ်ကူသောဆီယိုစိမ့်ပြဿနာ။ ကွဲပြားသော တုံ့ပြန်မှုနည်းလမ်းများနှင့်အညီ servo စနစ်ကိုလည်း အမျိုးအစားများစွာ ခွဲခြားနိုင်သည်၊ အဓိကအားဖြင့် သွေးခုန်နှုန်းနံပါတ် နှိုင်းယှဉ်မှု၊ ပမာဏ သို့မဟုတ် အဆင့် နှိုင်းယှဉ်မှု၊ ဒစ်ဂျစ်တယ် ဆာဗိုစနစ် စသည်တို့ ပါဝင်ပါသည်။ အဓိကအားဖြင့် servo စနစ်အား အမျိုးအစားခွဲရန် မတူညီသော ထိန်းချုပ်သီအိုရီနှင့်အညီ သုတေသနသည် အမျိုးအစားသုံးမျိုးခွဲထားသည်- တစ်မျိုးမှာ open loop servo system ဖြစ်သည်။ ဤစနစ်အတွင်းတွင်တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှု loop တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာ၏လှုပ်ရှားမှုမရှိပါ၊ တည်ငြိမ်သောအလုပ်နှင့်ကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးသည်၊ ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ရိုးရှင်းသောအမှားရှာပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစသည်တို့ရှိသည်။ ဤစနစ်ရှိ Main drive အစိတ်အပိုင်းများသည် stepper မော်တာဖြစ်သည်၊ ဤစနစ်၏လျှောက်လွှာတွင်ထောင့်မှအဆင့်၊ စက်ဂီယာတိကျမှုသည်စနစ်၏တိကျမှုကိုအကျိုးသက်ရောက်လိမ့်မည်၊ ထိုကဲ့သို့သောကိရိယာများ၏တိကျမှုနှင့်မြန်နှုန်းဝယ်လိုအားသည်မမြင့်မားပါ။ ဒုတိယတစ်ခုသည် half closed loop servo စနစ်ဖြစ်သည်။ ဤစနစ်၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများသည် လှည့်ပတ်နေသော ထရန်စဖော်မာ၏ ပါဝင်မှုနှင့် မီးစက်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အမြန်နှုန်းကို တိုင်းတာသည်။ pulse encoder ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် transformer ၏တစ်ခုတွင်၊ ထို့ကြောင့် nonlinear အကြောင်းရင်းများ၏လွှမ်းမိုးမှုမှမခံရဘဲ shaft သို့မဟုတ် screw motor controller တွင်တပ်ဆင်ထားသောကိရိယာ၏အနေအထားနှင့်အမြန်နှုန်းသိရှိနိုင်သည်ဖြစ်သောကြောင့်တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုကိုစုဆောင်းနိုင်ပြီးအကောင်အထည်ဖော်မှုစနစ်၏စက်မှုယန္တရား။ ထို့ကြောင့် ဤစနစ်သည် ဂဏန်းထိန်းချုပ်စက် tool တွင် လျှောက်လွှာတင်ရန် သင့်လျော်ပြီး တိကျမှုနည်းသော application တွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လှည့်စက်ရှိရန် လိုအပ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် ၎င်း၏အတွင်းပိုင်းအမှားအယွင်းလျော်ကြေးငွေနှင့် ကွာဟမှုလျော်ကြေးပေးခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်ရန် ဂဏန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာကို အသုံးချနိုင်သည်။ သုံးခုသည် ကွင်းပိတ်ဆာဗာစနစ်ဖြစ်သည်။ စနစ်၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများတွင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ချိတ်ဆက်မှု၊ ဆာဗိုအသံချဲ့စက်၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာကိရိယာ၊ မော်တာနှင့် လိုင်းပြောင်းရွေ့ပြောင်းမှု တိုင်းတာရေးကိရိယာ အစရှိသည်တို့ ပါဝင်သည်။ Drive အပိုင်းသည် အဓိကအားဖြင့် မိုဘိုင်းစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ တုံ့ပြန်ချက်နှင့် ပြုပြင်ခြင်းဆိုင်ရာ nc စက်ကိရိယာများ၏ ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများဆီသို့ ဖြစ်သည်။ စက်အစိတ်အပိုင်းများတွင် တိုင်းတာထားသည့်အတိုင်း မြင့်မားသောတိကျမှုဖြင့် အပြည့်အပိတ်ကွင်းပိတ်အနေအထားထိန်းချုပ်မှုစနစ်ဖြင့် အောင်မြင်နိုင်ပြီး၊ အလုပ်ခုံတွင် တက်ကြွမှု၏စက်တိကျမှုကို သိရှိနိုင်ရန် မီးလင်းတဲ သို့မဟုတ် inductosyn စသည်တို့ကို တပ်ဆင်နိုင်သည်။ သို့သော် စနစ်၏လည်ပတ်မှုတွင် nonlinear အကြောင်းရင်းများ၏လွှမ်းမိုးမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောတပ်ဆင်မှုနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တို့လည်းဖြစ်သည်။