Te tono o te hangarau whakahaere motuka servo

Ko te tono o te hangarau whakahaere motuka servo i roto i te tono hangarau whakahaere servo i roto i te tere tere, he ngawari ki te raru i te raru o te wiri iti i roto i te mahi o te miihini hiko hikoi, na te pekepeke o te kaiwhakahaere motuka kore-uta hei te wiri o te 2 nga wa, he ngawari ki te pa ki te mahi noa o nga taputapu na runga i nga raru o runga ake nei, me whakahaere tenei i nga raru o runga ake nei ma te tikanga whakaheke. Kei roto ano hoki i te motuka motuka mo te damper me nga Tautuhinga taputapu, e whakahaerehia ana e te hangarau wehewehe. Na roto i te tono o te pūmana nekeneke servo, whakaatu e te pūmautanga i roto i te tere iti, e kore e taea anake i runga i tona ake mahi resonance ki te hanga ake mo te takarepa o tona rigidity pūkaha, engari ano hoki e tona auau analytic mahi aroturuki pūkaha ira orooro, karo i te raruraru resonance. Na ka ki te tātari i te tono o te pū. I muri i te whakaurunga o te toki tuara motuka motuka mo te hurihuri hurihuri ka taea te whakahaere i te tika o te ac servo motor controller. Ki te 2000 raina encoder rite te paerewa o mamati ac servo nekeneke pūmana, ki te te taraiwa e whakamahi ana i te wha o te hangarau whakareatanga auau, ko te nui o te pire he 0. 045°。 A, ki te whakamahi i te 17 coder, ka taea e ia te whiwhi 131072 huringa puihi, ka huri porowhita ki te 0. 0027466° 。 Ko te tohu o te punaha whakahaere whanaketanga o te hangarau hou ki te whakatairanga i te punaha whanaketanga o te hangarau hou i roto i te . hangarau whakahaere servo, me te tono punaha whakahaere servo i roto i nga momo ahumahi. Engari ko tenei punaha no te punaha whakahaere aunoa o te momo, he ahua ano hoki o te punaha urupare kino, e kiia ana ko te punaha hihiri hiko, he rereke ki te huringa tohu i roto i te ahanoa mana. I roto i te punaha o nga waahanga nui ake e whakahaerehia ana, ko nga kaiwhakatere, nga kaiwhakahaere me nga kaitoro, me era atu. Ko te tinana whakahaere e whakapaehia ana mo nga mea, me te kaha o te kaha me nga motuka motuka. I tenei wa e rite ana ki nga waahanga rereke o te punaha ka wehea ki te punaha servo hiko me nga momo punaha servo electro-hydraulic. Ko te pono me te pumau o mua he pai ake, he pai ake hoki mo te whakatikatika me te tiaki. Ahakoa ko te mea whakamutunga ko te whakamahi i nga ahuatanga o te hiko hiko hiko hiko hei pokapū puku, i whakaatu i te aro nui, te pai o te rigidity me te iti o te waa tonu, me etahi atu, na te whakarereketanga o te tere o nga piki iti me nga heke me nga ahuatanga o te mahi pumau. Engari ko tenei momo punaha servo i roto i te haruru me te ngawari ki te ahua nui ake i roto i te mahi o te raru o te rerenga hinu. Na ka taea hoki te wehea te punaha servo i runga i nga tikanga rereke o te urupare ki te maha o nga momo rereke, ko te nuinga ko te whakataurite tau pulse, te whakataurite o te kaha kaha, te whakataurite waahanga ranei, te punaha servo mamati, me etahi atu. Ko tenei punaha kei roto karekau he nekehanga o te taputapu urupare urupare me te whakamatautau, he mahi pumau me te utu iti, he hanganga ngawari, he tiaki patuiro ngawari me etahi atu. Ko nga waahanga puku o tenei punaha ko te motuka hikoi, ko te taahiraa i roto i te tono o tenei punaha mai i te Koki, ko te tika o te tuku miihini ka pa ki te tika o te punaha, penei i te kakahu i roto i nga taputapu tika me te tono tere kaore i te teitei. Ko te tuarua ko te haurua katia te punaha servo loop. Ko tenei punaha nga waahanga matua o te aroaro o te paraihe hurihuri hurihuri me te ine i te tere o te kaiwhakahaere generator. I roto i tetahi o te transformer mā te whakamahi i te encoder pulse, no reira e kore e raro ki te awe o ngā āhuatanga nonlinear, me te rite te tūnga me te tere rapunga ka pūrere tāuta i runga i te rakau wiri nekeneke pūmana ranei, ka taea te kohikohi i te tohu urupare, te tikanga mīhini o te pūnaha whakatinanatanga. Na he pai tenei punaha mo te tono i roto i te taputapu miihini whakahaere nama, ko te hiahia kia whai i te taputapu hurihuri miihini i roto i te tono o te iti o te tika. I te wa ano i roto i te tikanga ki te whakapai ake i te machining pū, ka taea te tono ki te pūrere mana tau ki te whakapau i tona utu hapa o roto, me te mahi utu āputa. E toru he punaha servo kati-koropiko. Ko nga waahanga matua o te punaha he hononga pai ake, he whakakaha servo, he taputapu tuku miihini, he motuka me te taputapu ine ine ahorangi me etahi atu. Ko te waahanga taraiwa ko te nuinga ki nga waahanga neke o nga taputapu miihini nc o te aroturuki waea, te urupare me te whakatikatika. Ka rite ki te ine i roto i nga waahanga miihini ka taea e te punaha whakahaere tuunga kati-koropiko katoa me te tino tika, a ki runga i te papamahi ka whakauruhia he teneti marama, inductosyn ranei, me etahi atu kia mohio ai koe ki te tika o te miihini o te pikinga. Ko taua whakaraerae ki te awe o ngā āhuatanga kore rārangi i roto i te mahi o te pūnaha, engari ano hoki te tāutanga uaua ake me te tukanga patuiro.