Серво моторын удирдлагын технологийн хэрэглээ

Ачаалалгүй моторын хянагч нь чичиргээний давтамж 2 дахин их үсрэхээс шалтгаалж, чичиргээний давтамж нь 2 дахин их, дээр дурдсан асуудлаас болж тоног төхөөрөмжийн хэвийн ажиллагаанд нөлөөлөхөд хялбар, гишгүүртэй мотор хянагчийг ажиллуулахад бага давтамжийн чичиргээний асуудал үүсгэхэд хялбар, бага хурдтай процесст серво удирдлагын технологийг ашиглахад серво моторын удирдлагын технологийг ашиглах нь дээр дурдсан асуудлуудыг чийгшүүлэх техникээр зохицуулахыг шаарддаг. Мөн мотор хянагч нь дампуурч эсвэл төхөөрөмжийн тохиргоонд байдаг бөгөөд сегментчлэлийн технологиор хянагддаг. Серво мотор хянагчийг ашигласнаар бага хурдны тогтвортой байдал нь зөвхөн өөрийн резонансын функцээр механик хатуу байдлын хангалтгүй байдлыг нөхөх төдийгүй механик резонансын цэгийг хянах давтамжийн аналитик функцээр резонансын асуудлаас зайлсхийх боломжтойг харуулж байна. Тэгээд дараа нь нарийвчлалын хэрэглээнд дүн шинжилгээ хийх. Эргэдэг кодлогчийн хойд тэнхлэгийн мотор хянагчийг суурилуулсны дараа хувьсах гүйдлийн серво мотор хянагчийн нарийвчлалыг хянах боломжтой. Дижитал хувьсах серво мотор хянагчийн стандарт болох 2000 шугам кодлогчтой бол драйвер дөрвөн давтамжийн үржүүлэх технологийг ашигладаг бол түүний импульсийн хэмжээ 0. 045 °。 Мөн 17 кодлогч ашиглавал 131072 импульсийн циклийг хүлээн авах боломжтой, импульсийн мотор 0 хүртэл тойрог эргүүлдэг. янз бүрийн салбарт серво хяналтын технологийг хөгжүүлэх, серво хяналтын системийг ашиглахыг дэмжих. Гэхдээ энэ систем нь автомат удирдлагын төрлийн системд хамаарах бөгөөд сөрөг санал хүсэлтийн нэг төрлийн систем буюу динамик хонгилын динамик систем гэж нэрлэгддэг бөгөөд удирдлагын объектын өгөгдсөн дохионы өөрчлөлтөөс ялгаатай байдаг. Илүү чухал хэсгүүдийн системд голчлон удирддаг, идэвхжүүлэгч, хянагч, мэдрэгч гэх мэт. Хяналттай байгууллага нь объект, цахилгаан өсгөгч, хөдөлгүүрийн идэвхжүүлэгчийг буруутгаж байна. Одоогийн байдлаар системийн янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дагуу цахилгаан серво систем ба хоёр төрлийн цахилгаан гидравлик серво системд хуваагддаг. Эхнийх нь найдвартай, тогтвортой байдал нь илүү сайн бөгөөд засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг. Сүүлийнх нь цахилгаан гидравлик импульсийн хөдөлгүүрийн шинж чанарыг жолоодлогын төв болгон ашиглахад өндөр мэдрэмжтэй, сайн хөшүүн чанар, бага хугацааны тогтмол байдал гэх мэтийг харуулсан бөгөөд жижиг өсөлт, бууралтын хурд өөрчлөгддөг тул тогтвортой ажиллах шинж чанартай байдаг. Гэхдээ энэ төрлийн серво систем нь чимээ шуугиантай бөгөөд газрын тос гоожих асуудалд илүү том харагдахад хялбар байдаг. Мөн серво системийг санал хүсэлтийн янз бүрийн аргуудын дагуу хэд хэдэн төрөлд хувааж болно, үүнд импульсийн тоо, далайц эсвэл фазын харьцуулалт, дижитал серво систем гэх мэт орно. Энэхүү нийтлэлд судалгаа нь өөр өөр хяналтын онолын дагуу серво системийг ангилах бөгөөд үндсэндээ гурван төрөлд хуваагдана: нэг нь нээлттэй давталтын серво систем юм. Энэхүү систем дотор санал хүсэлтийн хяналтын гогцооны саналын төхөөрөмж болон туршилтын хөдөлгөөн байхгүй, тогтвортой ажиллагаатай, хямд өртөгтэй, энгийн бүтэцтэй, дибаг хийх энгийн засвар үйлчилгээ гэх мэт. Энэ системийн гол хөтчийн бүрэлдэхүүн хэсэг нь шаталсан мотор бөгөөд энэ системийг өнцгөөс ашиглах алхам, механик дамжуулалтын нарийвчлал нь системийн нарийвчлалд нөлөөлдөг, тухайлбал тоног төхөөрөмжийн нарийвчлал, хурдны эрэлт хэрэгцээ өндөр биш юм. Хоёр дахь нь хагас хаалттай хүрд серво систем юм. Энэхүү системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг нь сойз эргэдэг трансформатор байгаа эсэх, генераторын хянагчийн хурдыг хэмждэг. Трансформаторын аль нэгэнд импульсийн кодлогч ашиглан шугаман бус хүчин зүйлсийн нөлөөнд автдаггүй бөгөөд босоо ам эсвэл шураг моторын хянагч дээр суурилуулсан байрлал, хурдыг илрүүлэх төхөөрөмж нь системийн механик механизмыг хэрэгжүүлэх санал хүсэлтийг цуглуулж чаддаг. Тиймээс энэ систем нь тоон удирдлагын машин хэрэгсэлд хэрэглэхэд тохиромжтой, бага нарийвчлалтай ашиглахад механик эргэдэг төхөөрөмжтэй байх шаардлагатай. Үүний зэрэгцээ боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулахын тулд тоон хяналтын төхөөрөмжид дотоод алдааны нөхөн төлбөр, цоорхойг нөхөх функцийг ашиглаж болно. Гурав нь хаалттай циклтэй серво систем юм. Системийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь илүү сайн холбоос, серво өсгөгч, механик дамжуулах төхөөрөмж, мотор ба шугаман шилжилтийг хэмжих төхөөрөмж гэх мэт. Хөтөч хэсэг нь голчлон хөдөлгөөнт хяналт, санал хүсэлт, залруулга хийх nc машин хэрэгслийн хөдөлгөөнт хэсгүүдэд зориулагдсан байдаг. Машины эд ангиудын хэмжүүрээр өндөр нарийвчлалтайгаар бүрэн хаалттай гогцооны байрлалын хяналтын системээр хүрч, ажлын ширээн дээр гэрлийн майхан эсвэл индуктосин гэх мэтийг суурилуулж, дээш өргөлтийн нарийвчлалыг ойлгох боломжтой. Гэхдээ системийн үйл ажиллагаанд шугаман бус хүчин зүйлийн нөлөөнд ийм эмзэг байдаг, гэхдээ суулгах, дибаг хийх процесс нь илүү төвөгтэй байдаг.