төмен жылдамдық процесінде сервоқозғалтқышты басқару технологиясын қолдануда сервоқозғалтқышты басқару технологиясын қолдану, қадамдық қозғалтқыш реттегішінің жұмысында төмен жиілікті діріл проблемасын тудыруы оңай, діріл жиілігі 2 есеге дейін бос қозғалтқыш контроллерінің секіру жиілігіне байланысты, жоғарыда аталған мәселелерге байланысты жабдықтың қалыпты жұмысына оңай әсер етеді, бұл жоғарыда аталған проблемаларды демпферлік әдіспен басқаруды талап етеді. Сондай-ақ сегменттеу технологиясымен басқарылатын амортизатор немесе құрылғы параметрлері үшін қозғалтқыш контроллерінде бар. Сервоқозғалтқыш контроллерін қолдану арқылы төмен жылдамдықтағы тұрақтылық өзінің механикалық қаттылығының жеткіліксіздігінің орнын толтырып қана қоймай, сонымен қатар оның жиілікті аналитикалық функциясы арқылы механикалық резонанс нүктесін бақылай отырып, резонанс мәселесін болдырмайтынын көрсетіңіз. Содан кейін дәлдікті қолдануды талдау. Айналмалы кодтауға арналған артқы ось қозғалтқышының контроллері орнатылғаннан кейін айнымалы ток сервомотор контроллерінің дәлдігін басқара алады. Сандық айнымалы ток сервомотор контроллерінің стандарты ретінде 2000 желілік кодермен, егер драйвер төрт жиілікті көбейту технологиясын пайдаланса, оның импульс мөлшері 0. 045 °。 Ал 17 кодтарды пайдаланса, ол 131072 импульстік циклді қабылдай алады, импульстік қозғалтқыш шеңберді 0-ге айналдырады. 0027466 ° коннотациялық жүйенің қазіргі заманғы ақпараттық басқару технологиясының коннотациясы. сервобасқару технологиясын дамытуға және әртүрлі салаларда сервобақылау жүйесін қолдануға ықпал ету. Бірақ бұл жүйе типті автоматты басқару жүйесіне жатады, сонымен қатар теріс кері байланыс жүйесінің бір түрі болып табылады немесе динамикалық туннельдік динамикалық жүйе деп аталады, басқару объектісінде берілген сигналдың өзгеруімен ерекшеленеді. Неғұрлым маңызды бөлімдердің жүйесінде негізінен басқарылатын, жетектер, реттегіштер және датчиктер және т.б. Басқарылатын орган объектілерге, ал күштік күшейткіш пен қозғалтқыш жетектеріне айыпталады. Қазіргі уақытта жүйенің әртүрлі құрамдас бөліктеріне сәйкес негізінен электрлік сервожүйеге және электрогидравликалық серво жүйенің екі түріне бөлінеді. Біріншісінің сенімділігі мен тұрақтылығы жақсырақ, сонымен қатар жөндеу мен техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді. Соңғысы жетекші орталық ретінде электрогидравликалық импульсті қозғалтқыштың сипаттамаларын пайдалану болса, жоғары сезімталдықты, жақсы қаттылықты және кішігірім уақыт константасын және т.б. көрсетті, сонымен қатар шағын көтерілу мен құлдырау жылдамдығының өзгеруіне байланысты және тұрақты жұмыс сипаттамаларына ие. Бірақ сервожүйенің бұл түрі шуылға ұшырайды және майдың ағуы мәселесінде үлкенірек көрінуі оңай. Кері байланыстың әртүрлі әдістеріне сәйкес сервожүйені де әртүрлі түрлерге бөлуге болады, олар негізінен импульс санын салыстыруды, амплитуданы немесе фазаны салыстыруды, сандық сервожүйені және т.б. қамтиды. Бұл мақалада зерттеу сервожүйені жіктеудің әртүрлі басқару теориясына сәйкес, негізінен үш түрге бөлінеді: бірі ашық цикл серво жүйесі. Бұл жүйенің ішінде кері байланысты басқару контурының кері байланыс құрылғысы мен тестілеуінің қозғалысы жоқ, тұрақты жұмыс және арзан баға, қарапайым құрылым, қарапайым жөндеуге техникалық қызмет көрсету және т. Екіншісі - жартылай тұйық циклді сервожүйе. Бұл жүйенің негізгі компоненттері щеткалы айналмалы трансформатордың болуы және генератор контроллерінің жылдамдығын өлшейді. Трансформатордың бірінде импульстік кодтағышты қолдану арқылы, сондықтан сызықты емес факторлардың әсеріне ұшырамайды және позиция мен жылдамдықты анықтайтын құрылғы білікке немесе бұрандалы қозғалтқыш контроллеріне орнатылған, кері байланыс сигналын, іске асыру жүйесінің механикалық механизмін жинай алады. Сондықтан бұл жүйе сандық басқару станокында қолдануға жарамды, дәлдігі төмен қолдану кезінде механикалық айналмалы құрылғының болуы қажеттілігі. Сонымен қатар өңдеу дәлдігін жақсарту үшін, оның ішкі қателерді өтеу және бос орындарды өтеу функциясын орындау үшін сандық басқару құрылғысына қолдануға болады. Үшеуі жабық циклды сервожүйе. Жүйенің негізгі құрамдас бөліктерінде жақсырақ байланыс, сервокүшейткіш, механикалық беріліс құрылғысы, қозғалтқыш және сызықтық орын ауыстыруды өлшеу құрылғысы және т.б. Жетек бөлігі негізінен жылжымалы бақылау, кері байланыс және түзетудің nc станоктарының жылжымалы бөліктеріне арналған. Машина құрамдас бөліктерінде өлшенетіндей, жоғары дәлдікпен толық жабық контурлы позицияны басқару жүйесі арқылы қол жеткізуге болады, ал жұмыс үстелінде көтерілудің өңдеу дәлдігін жүзеге асыру үшін жеңіл шатыр немесе индуктосин орнату және т.б. Бірақ жүйенің жұмысындағы сызықтық емес факторлардың әсерінен мұндай осал, сонымен қатар күрделі орнату және жөндеу процесі.
