utumiaji wa teknolojia ya udhibiti wa gari la servo katika utumiaji wa teknolojia ya kudhibiti servo katika mchakato wa kasi ya chini, rahisi kusababisha shida ya vibration ya masafa ya chini wakati wa kufanya kazi kwa kidhibiti cha gari kinachozidi kuongezeka, kwa sababu ya masafa ya kuruka ya kidhibiti cha gari kisicho na mzigo kama masafa ya vibration ya mara 2, rahisi kuathiri uendeshaji wa kawaida wa vifaa kwa sababu ya shida zilizo hapo juu, hii inahitaji kudhibiti shida zilizo hapo juu kwa kunyoosha mbinu. Pia iko kwenye kidhibiti cha gari kwa Damper au Mipangilio ya kifaa, inayodhibitiwa na teknolojia ya kugawa. Kupitia maombi ya servo motor mtawala, kuonyesha kwamba utulivu katika kasi ya chini, hawezi tu juu ya resonance yake mwenyewe kazi ya kufanya kwa ajili ya uhaba wa rigidity mitambo yake, lakini pia kwa frequency uchambuzi kazi yake ufuatiliaji mitambo resonance uhakika, kuepuka tatizo resonance. Na kisha kuchambua matumizi ya usahihi. Katika baada ya ufungaji wa nyuma axle motor mtawala kwa encoder Rotary inaweza kudhibiti usahihi wa ac servo motor mtawala. Ikiwa na kisimbaji cha laini cha 2000 kama kiwango cha kidhibiti cha gari la dijiti ac servo, ikiwa dereva anatumia teknolojia ya kuzidisha masafa manne, kiwango chake cha mpigo ni 0. 045°. Na akitumia coder 17, inaweza kupokea mzunguko wa mapigo ya 131072, motor ya mapigo hugeuza mduara hadi 0. 0027466 ya mfumo wa udhibiti wa kuendelea wa mfumo wa kisasa wa udhibiti. teknolojia ya habari ili kukuza maendeleo ya teknolojia ya udhibiti wa servo, na matumizi ya mfumo wa udhibiti wa servo katika tasnia mbalimbali. Lakini mfumo huu ni mali ya mfumo wa kudhibiti moja kwa moja ya aina, pia ni aina ya mfumo hasi maoni, au inajulikana kama mfumo wa nguvu handaki nguvu, ni tofauti na kupewa mabadiliko ya ishara katika kudhibiti kitu. Katika mfumo wa sehemu muhimu zaidi ni kudhibitiwa hasa, actuators, controllers na sensorer, nk Mwili kudhibitiwa ni mshitakiwa wa vitu, na amplifier nguvu na actuators motor. Kwa sasa kulingana na vipengele mbalimbali vya mfumo hasa kugawanywa katika mfumo wa umeme servo na aina mbili za electro-hydraulic servo mfumo. Kuegemea na utulivu wa zamani ni bora, pia kuwezesha ukarabati na matengenezo. Wakati mwisho ni kutumia sifa za motor electro-hydraulic msukumo kama kituo cha gari, ilionyesha unyeti juu, rigidity nzuri na mara kwa mara ndogo wakati, nk, na kwa sababu ya mabadiliko katika kiwango cha heka heka ndogo na ina sifa ya operesheni imara. Lakini aina hii ya mfumo servo katika kelele na rahisi kuonekana kubwa katika uendeshaji wa tatizo mafuta kuvuja. Na mfumo wa servo kulingana na njia tofauti za maoni pia inaweza kugawanywa katika idadi ya aina tofauti, hasa ni pamoja na kulinganisha idadi ya mapigo, kulinganisha amplitude au awamu ya kulinganisha, mfumo wa digital servo, nk Katika karatasi hii, utafiti ni kwa mujibu wa nadharia ya udhibiti tofauti kuainisha mfumo servo, hasa kugawanywa katika aina tatu: moja ni mfumo wa wazi kitanzi servo. Mfumo huu ndani hakuna harakati ya kifaa cha maoni na upimaji wa kitanzi cha udhibiti wa maoni, ina kazi thabiti na gharama ya chini, muundo rahisi, matengenezo rahisi ya kurekebisha nk. Vipengele kuu vya gari katika mfumo huu ni motor stepper, hatua katika matumizi ya mfumo huu kutoka kwa Angle, usahihi wa maambukizi ya mitambo itaathiri usahihi wa mfumo, kama vile suti katika vifaa vya usahihi na mahitaji ya kasi si ya juu. Ya pili ni mfumo wa servo wa kitanzi cha nusu. Mfumo huu vipengele kuu ya kuwepo kwa brashi kupokezana transformer na kupima kasi ya mtawala jenereta. Katika moja ya transformer kwa kutumia kunde encoder, kwa hiyo si chini ya ushawishi wa mambo nonlinear, na kama nafasi na kasi ya kugundua kifaa imewekwa kwenye shimoni au screw motor mtawala, inaweza kukusanya ishara ya maoni, utaratibu wa mitambo ya mfumo wa utekelezaji. Hivyo mfumo huu ni mzuri kwa ajili ya maombi katika chombo namba kudhibiti mashine, ni haja ya kuwa na kifaa kupokezana mitambo katika maombi ya usahihi chini. Wakati huo huo ili kuboresha usahihi machining, inaweza kutumika kwa kifaa namba kudhibiti exert makosa yake ya ndani fidia na pengo kazi fidia. Tatu ni mfumo wa servo uliofungwa. Vipengele kuu vya mfumo vina kiungo bora, amplifier ya servo, kifaa cha maambukizi ya mitambo, kifaa cha kupima uhamishaji wa motor na mstari na kadhalika. Sehemu ya gari ni hasa kwa sehemu zinazohamia za zana za mashine za nc za ufuatiliaji wa simu, maoni na urekebishaji. Na kama inavyopimwa katika vipengele vya mashine inaweza kupatikana kwa mfumo kamili wa udhibiti wa nafasi iliyofungwa kwa usahihi wa hali ya juu, na kwenye benchi la kazi kufunga hema nyepesi au inductosyn, nk ili kutambua usahihi wa machining wa kupaa. Lakini vile mazingira magumu na ushawishi wa mambo nonlinear katika uendeshaji wa mfumo, lakini pia ngumu zaidi ufungaji na debugging mchakato.
