aplicarea tehnologiei de control al servomotoarelor în aplicarea tehnologiei de control servo în procesul de viteză scăzută, ușor de cauzat problema vibrațiilor de joasă frecvență în funcționarea controlerului motorului pas cu pas, datorită frecvenței de salt a controlerului motorului fără sarcină ca frecvența de vibrație de 2 ori, ușor de afectat funcționarea normală a echipamentului din cauza problemelor de mai sus, aceasta necesită controlul problemelor de mai sus prin tehnica de amortizare. De asemenea, se află în controlerul motorului pentru setările clapetei sau dispozitivului, controlate de tehnologia de segmentare. Prin aplicarea controlerului servomotorului, arătați că stabilitatea la viteză mică poate nu numai prin propria funcție de rezonanță să compenseze inadecvarea rigidității sale mecanice, ci și prin funcția analitică a frecvenței de monitorizare a punctului de rezonanță mecanică, să evite problema rezonanței. Și apoi să analizăm aplicarea preciziei. După instalarea controlerului motorului axei spate pentru codificatorul rotativ, poate controla precizia controlerului servomotorului ac. Cu codificatorul de 2000 de linii ca standard al controlerului servomotor digital ca, dacă șoferul folosește tehnologia de multiplicare cu patru frecvențe, cantitatea sa de puls este de 0. 045 °。 Și dacă folosește un codificator de 17, poate primi un ciclu de impulsuri 131072, motorul cu impuls transformă un cerc la 0. 0027466 °. Conotația tehnologiei moderne de control al servo pentru a promova dezvoltarea continuă a tehnologiei de control servo în dezvoltarea sistemului de control servo în continuare. tehnologie și aplicarea sistemului de control servo în diverse industrii. Dar acest sistem aparține sistemului de control automat de tip, este, de asemenea, un fel de sistem de feedback negativ, sau denumit sistem dinamic tunel dinamic, este diferit cu schimbarea semnalului dat în obiectul de control. În sistemul celor mai importante secțiuni sunt controlate în principal, actuatoare, controlere și senzori, etc. Corpul controlat este acuzat de obiecte, iar amplificatorul de putere și actuatoarele de motor. În prezent, în funcție de diferitele componente ale sistemului, în principal împărțite în servosistem electric și două tipuri de servosistem electro-hidraulic. Fiabilitatea și stabilitatea primului este mai bună, facilitând, de asemenea, reparațiile și întreținerea. În timp ce acesta din urmă este de a utiliza caracteristicile motorului de impuls electro-hidraulic ca centru de antrenare, a arătat o sensibilitate ridicată, o rigiditate bună și o constantă de timp mai mică, etc, și din cauza modificărilor ratei de mici urcușuri și coborâșuri și are caracteristicile de funcționare stabilă. Dar acest tip de servosistem în zgomot și ușor să pară mai mare în funcționarea problemei scurgerilor de ulei. Și servosistemul în funcție de diferitele metode de feedback poate fi, de asemenea, împărțit într-un număr de tipuri diferite, includ în principal compararea numărului de impulsuri, compararea amplitudinii sau compararea fazei, servosistemul digital etc. În această lucrare, cercetarea este în conformitate cu diferitele teorii de control pentru a clasifica servosistemul, în principal împărțit în trei tipuri: unul este sistemul servo în buclă deschisă. Acest sistem în interior nu există nicio mișcare a dispozitivului de feedback al buclei de control de feedback și de testare, are o funcționare stabilă și un cost redus, structură simplă, întreținere simplă de depanare etc. Componentele principale ale acționării din acest sistem sunt motorul pas cu pas, pas în aplicarea acestui sistem din unghi, precizia transmisiei mecanice va afecta precizia sistemului, cum ar fi echipamentul de precizie și cererea de viteză nu este mare. Al doilea este un sistem servo în buclă semiînchisă. Acest sistem de componente principale ale prezenței transformatorului rotativ perie și măsoară viteza de control al generatorului. Într-unul din transformator prin utilizarea encoder de impuls, prin urmare, nu este supus influenței factorilor neliniari și, deoarece detectarea poziției și a vitezei va dispozitiv instalat pe controlerul motorului arborelui sau șurubului, poate colecta semnalul de feedback, mecanismul mecanic al sistemului de implementare. Deci, acest sistem este potrivit pentru aplicarea în mașina-uneltă cu control numeric, este necesitatea de a avea dispozitivul rotativ mecanic în aplicarea de precizie scăzută. În același timp, pentru a îmbunătăți precizia de prelucrare, poate fi aplicat dispozitivului de control numeric pentru a-și exercita funcția de compensare a erorilor interne și de compensare a golului. Trei este un sistem servo în buclă închisă. Componentele principale ale sistemului au o legătură mai bună, un servoamplificator, un dispozitiv de transmisie mecanică, un motor și un dispozitiv de măsurare a deplasării liniare și așa mai departe. Partea de antrenare este în principal la părțile mobile ale mașinilor-unelte nc de monitorizare mobilă, feedback și corecție. Și măsurat în componentele mașinii, poate fi obținut prin sistemul complet de control al poziției în buclă închisă cu precizie ridicată, iar pe bancul de lucru instalați cort ușor sau inductosyn, etc pentru a realiza precizia de prelucrare a ascensiunii. Dar atât de vulnerabil la influența factorilor neliniari în funcționarea sistemului, dar și la procesul de instalare și depanare mai complex.
