サーボモーター制御技術の適用

低速のプロセスにおけるサーボ制御技術の適用におけるサーボモーターコントロールテクノロジーの適用。ステッピングモーターコントローラーの操作において低周波振動問題を引き起こすことができます。また、セグメンテーションテクノロジーによって制御されるダンパーまたはデバイス設定用のモーターコントローラーにもあります。サーボモーターコントローラーの適用を通じて、低速の安定性は、機械的剛性の不十分さを補うために独自の共鳴関数だけでなく、その周波数分析関数を監視する機械的共鳴点を補うことで、共鳴問題を避けることができることを示します。そして、精度の適用を分析します。ロータリーエンコーダー用のリアアクスルモーターコントローラーの設置後、ACサーボモーターコントローラーの精度を制御できます。 2000ラインエンコーダーがデジタルACサーボモーターコントローラーの標準として、ドライバーが4つの周波数乗算技術を使用している場合、パルスの量は0。045°。であり、17コーダーを使用する場合、パルスモーターはサークルを0に回します。さまざまな産業におけるシステムアプリケーションを制御します。しかし、このシステムは、タイプの自動制御システムに属し、一種の負のフィードバックシステムでもあるか、動的トンネルダイナミックシステムと呼ばれ、制御オブジェクトの指定された信号変化とは異なります。より重要なセクションのシステムでは、主にアクチュエーター、コントローラー、センサーなどが制御されています。制御された本体は、オブジェクトとパワーアンプおよびモーターアクチュエーターで告発されています。現在、システムのさまざまなコンポーネントによると、主に電気サーボシステムと2種類の電気油圧サーボシステムに分かれています。前者の信頼性と安定性は優れており、修理とメンテナンスも促進します。後者は、駆動中心として電気油圧インパルスモーターの特性を使用することであり、高感度、良好な剛性、時期定数などを示しました。しかし、このタイプのサーボシステムは騒音で、オイル漏れ問題の操作で大きく見えることが簡単です。また、さまざまなフィードバックの方法に従ってサーボシステムは、主にパルス数の比較、振幅または位相比較、デジタルサーボシステムなどを含むさまざまなタイプに分割することもできます。このペーパーでは、研究は主に3つのタイプに分割されるさまざまな制御理論に従っています。このシステム内部は、フィードバックコントロールループフィードバックデバイスとテストの動きはありません。安定した作業と低コスト、シンプルな構造、シンプルなデバッグメンテナンスなどがあります。このシステムのメインドライブコンポーネントは、ステッパーモーターであり、角度からこのシステムの適用のステップであり、機械的伝送精度は、精度の需要と速度の需要のようなシステムの精度に影響します。 2つ目は、半分の閉鎖ループサーボシステムです。ブラシ回転する変圧器の存在のこのシステムの主要なコンポーネントと、発電機コントローラーの速度を測定します。したがって、パルスエンコーダーを使用して変圧器の1つでは、非線形因子の影響を受けず、位置と速度検出がシャフトまたはネジモーターコントローラーに設置されるため、実装システムの機械的メカニズムであるフィードバック信号を収集できます。したがって、このシステムは、数値制御工作機械での適用に適しています。これは、低精度の適用に機械的回転装置を使用する必要があることです。同時に、機械加工精度を改善するために、数値制御装置に適用して、内部エラー補正とギャップ補償機能を発揮できます。 3つは閉ループサーボシステムです。システムの主なコンポーネントには、より良いリンク、サーボアンプ、機械式伝送デバイス、モーターおよび線形変位測定デバイスなどがあります。ドライブ部分は、主にモバイル監視、フィードバック、修正のNC工作機械の可動部分にあります。また、マシンコンポーネントで測定されると、高精度で完全な閉ループ位置制御システムによって、およびワークベンチにライトテントまたはインダクトシンなどを設置することで実現できます。しかし、システムの動作における非線形因子の影響に対してこのような脆弱性だけでなく、より複雑なインストールとデバッグプロセスも脆弱です。