서보 모터 제어 기술의 적용 저속 프로세스에서 서보 제어 기술을 적용하는 데 적용되며, 2 배의 진동 주파수의 점프 주파수로 인해 스텝핑 모터 컨트롤러 작동에 저주파 진동 문제를 쉽게 유발할 수 있으며, 위의 문제로 인해 장비의 정상적인 작동에 영향을 미치기 쉽습니다. 이것은 댐핑 기술에 의해 위의 문제를 제어해야합니다. 또한 세분화 기술에 의해 제어되는 댐퍼 또는 장치 설정 용 모터 컨트롤러에 있습니다. 서보 모터 컨트롤러의 적용을 통해 저속의 안정성은 자체 공명 기능뿐만 아니라 기계적 강성의 부적절 함을 보완 할 수있을뿐만 아니라 주파수 분석 기능 모니터링 기계적 공명 지점에 의해 공명 문제를 피하십시오. 그런 다음 정밀도의 적용을 분석합니다. 로터리 인코더 용 리어 액슬 모터 컨트롤러를 설치 한 후 AC 서보 모터 컨트롤러의 정확도를 제어 할 수 있습니다. 4 개의 주파수 곱셈 기술을 사용하는 드라이버가 디지털 AC 서보 모터 컨트롤러의 표준으로 2000 라인 인코더를 사용하면 펄스의 양이 0.045 °。이며 17 개의 코더를 사용하는 경우 131072 펄스 사이클을받을 수 있으며, 펄스 모터는 원을 0. 002746 ° °로 바꿀 수 있습니다. 다양한 산업에서 서보 제어 시스템 응용. 그러나이 시스템은 유형의 자동 제어 시스템에 속하며 일종의 부정적인 피드백 시스템이거나 동적 터널 동적 시스템이라고도하며 제어 객체의 주어진 신호 변경과 다릅니다. 더 중요한 섹션의 시스템에서는 주로 제어 된 액추에이터, 컨트롤러 및 센서 등이 있습니다. 제어 된 본체는 물체와 전력 증폭기 및 모터 액추에이터로 기소됩니다. 현재 시스템의 상이한 구성 요소에 따라 주로 전기 서보 시스템과 두 종류의 전기 고압 서보 시스템으로 나뉩니다. 전자의 신뢰성과 안정성이 더 좋으며 수리 및 유지 보수도 촉진합니다. 후자는 전기 확장 성 충동 모터의 특성을 드라이브 센터로 사용하는 것이지만, 높은 감도, 우수한 강성 및 작은 시간 상수 등을 보여 주었고, 작은 기복의 속도의 변화로 인해 안정적인 작동의 특성이 있습니다. 그러나 이러한 유형의 서보 시스템은 노이즈로, 오일 누출 문제의 작동에서 더 크게 나타나기 쉽습니다. 그리고 다른 피드백 방법에 따른 서보 시스템은 또한 여러 가지 다른 유형으로 나눌 수 있으며, 주로 펄스 수 비교, 진폭 또는 위상 비교 비교, 디지털 서보 시스템 등을 포함하는 여러 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.이 논문에서는 연구는 세 가지 유형으로 나뉘어 진 서보 시스템을 분류하기위한 다른 제어 이론에 따른 것입니다. 이 시스템 내부 의이 시스템은 피드백 제어 루프 피드백 장치 및 테스트의 움직임이 없으며 안정적인 작업 및 저렴한 비용, 간단한 구조, 간단한 디버깅 유지 보수 등이 있습니다.이 시스템의 주요 드라이브 구성 요소는 스테퍼 모터이며,이 시스템을 각도에서 적용하는 단계의 단계, 기계적 변속기 정확도는 정밀도 및 속도 수요의 장비에 대한 정밀도와 같은 시스템의 정밀도에 영향을 미칩니다. 두 번째는 절반 폐쇄 루프 서보 시스템입니다. 이 시스템은 브러시 회전 변압기의 존재의 주요 구성 요소이며 발전기 컨트롤러의 속도를 측정합니다. 따라서 펄스 엔코더를 사용하여 변압기 중 하나에서 비선형 인자의 영향을받지 않으며, 샤프트 또는 스크류 모터 컨트롤러에 설치된 위치 및 속도 감지 장치가 구현 시스템의 기계적 메커니즘 인 피드백 신호를 수집 할 수 있습니다. 따라서이 시스템은 수치 제어 공작 기계에서 적용에 적합하며 저 정확도를 적용 할 때 기계적 회전 장치가 있어야합니다. 가공 정밀도를 향상시키기 위해 동시에 내부 오류 보상 및 갭 보상 기능을 발휘하기 위해 수치 제어 장치에 적용될 수 있습니다. 세 개는 폐 루프 서보 시스템입니다. 시스템의 주요 구성 요소에는 더 나은 링크, 서보 증폭기, 기계식 변속기 장치, 모터 및 선형 변위 측정 장치 등이 있습니다. 드라이브 부분은 주로 모바일 모니터링, 피드백 및 수정의 NC 공작 기계의 움직이는 부분에 있습니다. 기계 구성 요소에서 측정 된 바와 같이, 높은 정확도를 갖는 전체 폐쇄 루프 위치 제어 시스템과 워크 벤치 설치 가벼운 텐트 또는 인덕 토신 등을 통해 승천의 가공 정확도를 실현할 수 있습니다. 그러나 시스템 작동에서 비선형 요인의 영향에 취약하지만보다 복잡한 설치 및 디버깅 프로세스.
