L'application de la technologie de contrôle de servomoteur

l'application de la technologie de commande de servomoteur dans l'application de la technologie de commande d'asservissement dans le processus de basse vitesse, facile à provoquer le problème de vibration basse fréquence lors du fonctionnement du contrôleur de moteur pas à pas, en raison de la fréquence de saut du contrôleur de moteur à vide comme fréquence de vibration de 2 fois, facile à affecter le fonctionnement normal de l'équipement en raison des problèmes ci-dessus, cela nécessite de contrôler les problèmes ci-dessus par une technique d'amortissement. Le contrôleur de moteur contient également des paramètres de registre ou d'appareil contrôlés par la technologie de segmentation. Grâce à l'application du contrôleur de servomoteur, montrez que la stabilité à basse vitesse peut non seulement compenser l'insuffisance de sa rigidité mécanique par sa propre fonction de résonance, mais également par sa fonction d'analyse de fréquence surveillant le point de résonance mécanique, éviter le problème de résonance. Et puis analyser l’application de la précision. Après l'installation du contrôleur de moteur d'essieu arrière pour l'encodeur rotatif, vous pouvez contrôler la précision du contrôleur de servomoteur à courant alternatif. Avec un encodeur de 2000 lignes comme norme pour le contrôleur de servomoteur numérique à courant alternatif, si le pilote utilise la technologie de multiplication à quatre fréquences, sa quantité d'impulsion est de 0, 045 °. Et si vous utilisez 17 codeurs, il peut recevoir 131072 cycles d'impulsion, le moteur à impulsions tourne un cercle à 0, 0027466 °. dans diverses industries. Mais ce système appartient au type de système de contrôle automatique, est également une sorte de système de rétroaction négative, ou appelé système dynamique de tunnel dynamique, est différent avec le changement de signal donné dans l'objet de contrôle. Dans le système, les sections les plus importantes sont principalement contrôlées, actionneurs, contrôleurs et capteurs, etc. L'organisme contrôlé est accusé d'objets, ainsi que l'amplificateur de puissance et les actionneurs du moteur. À l'heure actuelle, selon les différents composants du système, il est principalement divisé en système d'asservissement électrique et en deux types de système d'asservissement électro-hydraulique. La fiabilité et la stabilité du premier sont meilleures et facilitent également la réparation et l'entretien. Alors que ce dernier doit utiliser les caractéristiques du moteur à impulsion électro-hydraulique comme centre d'entraînement, il a montré une sensibilité élevée, une bonne rigidité et une constante de temps plus petite, etc., et en raison des changements dans le taux de petites montées et descentes, il présente les caractéristiques d'un fonctionnement stable. Mais ce type de système d'asservissement est bruyant et semble plus grand dans le fonctionnement du problème de fuite d'huile. Et le système d'asservissement selon les différentes méthodes de rétroaction peut également être divisé en un certain nombre de types différents, notamment la comparaison du nombre d'impulsions, la comparaison de l'amplitude ou de la phase, le système d'asservissement numérique, etc. Dans cet article, la recherche est conforme aux différentes théories de contrôle pour classer les systèmes d'asservissement, principalement divisés en trois types : l'un est le système d'asservissement en boucle ouverte. Ce système à l'intérieur, il n'y a aucun mouvement du dispositif de rétroaction et de test de la boucle de contrôle de rétroaction, a un travail stable et un faible coût, une structure simple, une maintenance de débogage simple, etc. Les principaux composants d'entraînement de ce système sont le moteur pas à pas, étape dans l'application de ce système sous l'angle, la précision de la transmission mécanique affectera la précision du système, comme la combinaison dans l'équipement de précision et la demande de vitesse n'est pas élevée. Le second est un système d’asservissement en boucle semi-fermée. Ce système compose principalement de la présence d'un transformateur rotatif à balais et mesure la vitesse du contrôleur du générateur. Dans l'un des transformateurs utilisant un codeur d'impulsions, il n'est donc pas soumis à l'influence de facteurs non linéaires et, comme le dispositif de détection de position et de vitesse est installé sur l'arbre ou le contrôleur de moteur à vis, il peut collecter le signal de retour, le mécanisme mécanique du système de mise en œuvre. Ce système est donc adapté à une application dans la machine-outil à commande numérique, il est donc nécessaire de disposer d'un dispositif de rotation mécanique dans les applications de faible précision. Dans le même temps, afin d'améliorer la précision de l'usinage, il peut être appliqué au dispositif de commande numérique pour exercer sa fonction de compensation d'erreur interne et de compensation d'écart. Trois est un système d'asservissement en boucle fermée. Les principaux composants du système ont une meilleure liaison, un servoamplificateur, un dispositif de transmission mécanique, un moteur et un dispositif de mesure de déplacement linéaire, etc. La partie entraînement concerne principalement les pièces mobiles des machines-outils à commande numérique de surveillance, de retour et de correction mobiles. Et comme mesuré dans les composants de la machine, il peut être obtenu par le système de contrôle de position en boucle fermée complet avec une grande précision, et sur l'établi, installer une tente légère ou un inductosyn, etc. pour réaliser la précision d'usinage de l'ascension. Mais il est également vulnérable à l'influence de facteurs non linéaires sur le fonctionnement du système, mais également à un processus d'installation et de débogage plus complexe.