L'application de la technologie de contrôle du moteur servo dans l'application de la technologie de contrôle des servomotes dans le processus de basse vitesse, facile à provoquer le problème de vibration à basse fréquence en fonctionnement du contrôleur de moteur de pas, en raison de la fréquence de saut de contrôleur de moteur à vide en raison des problèmes ci-dessus, il faut contrôler les problèmes ci-dessus par la technique d'amortissement. Se trouve également dans le contrôleur de moteur pour les paramètres d'amortisseur ou de périphérique, contrôlés par la technologie de segmentation. Grâce à l'application du contrôleur de servomoteur, montrez que la stabilité à basse vitesse, peut non seulement sur sa propre fonction de résonance pour compenser l'insuffisance de sa rigidité mécanique, mais également par sa fonction analytique de fréquence de surveillance du point de résonance mécanique, évitez le problème de résonance. Puis d'analyser l'application de la précision. En après l'installation du contrôleur de moteur d'essieu arrière pour l'encodeur rotatif peut contrôler la précision du contrôleur de moteur AC. With 2000 line encoder as the standard of digital ac servo motor controller, if the driver using four frequency multiplication technology, its amount of pulse is 0. 045°。 And if using 17 coder, it can receive 131072 pulse cycle, pulse motor turns a circle to 0. 0027466°。 The connotation of the servo control system in the continuous development of the modern information technology to promote the development of the servo control technology, et application du système de contrôle des servométires dans diverses industries. Mais ce système appartient au système de contrôle automatique de type, est également une sorte de système de rétroaction négatif, ou appelé système dynamique dynamique du tunnel, est différent avec le changement de signal donné dans l'objet de contrôle. Dans le système des sections les plus importantes, sont principalement contrôlées, les actionneurs, les contrôleurs et les capteurs, etc. Le corps contrôlé est accusé d'objets, et l'amplificateur de puissance et les actionneurs moteurs. À l'heure actuelle, selon les différents composants du système principalement divisés en système de servo électrique et deux types de servomotes électro-hydrauliques. La fiabilité et la stabilité de la première sont meilleures, facilitent également la réparation et l'entretien. Alors que ce dernier doit utiliser les caractéristiques du moteur à impulsion électro-hydraulique comme centre d'entraînement, a montré une sensibilité élevée, une bonne rigidité et une constante de temps plus petite, etc., et en raison des changements dans le taux de petites hauts et de bas et a les caractéristiques de fonctionnement stable. Mais ce type de système de servo dans le bruit et facile à apparaître plus grand dans le fonctionnement du problème de fuite d'huile. Et le système de servomoteur Selon les différentes méthodes de rétroaction peut également être divisée en un certain nombre de types différents, incluent principalement la comparaison du nombre d'impulsions, la comparaison de l'amplitude ou de la comparaison de phases, le système de servomotes numériques, etc. Dans cet article, la recherche est conforme à la théorie de contrôle différente pour classer le système de service, principalement divisé en trois types: l'un est le système de service de boucle ouverte. Ce système à l'intérieur il n'y a pas de mouvement du dispositif de rétroaction et des tests de la boucle de commande de rétroaction, a un travail stable et un faible coût, une structure simple, une maintenance de débogage simple, etc. Les principaux composants de la conduite dans ce système sont le moteur pas à pas, la marche dans l'application de ce système sous l'angle, la précision de transmission mécanique ne affectera pas la précision du système, comme la combinaison dans l'équipement de précision et la demande de vitesse n'est pas élevée. Le second est un système de servo à boucle à moitié fermée. Ce système principal composé de la présence de transformateur rotatif de la brosse et mesure la vitesse du contrôleur du générateur. Dans l'un des transformateurs en utilisant un codeur d'impulsion, il n'est donc pas soumis à l'influence des facteurs non linéaires, et comme la position et la détection de vitesse seront installées sur le contrôleur de moteur d'arbre ou de vis, peuvent collecter le signal de rétroaction, le mécanisme mécanique du système de mise en œuvre. Ainsi, ce système convient à l'application dans la machine à contrôler numérique, la nécessité d'avoir le dispositif rotatif mécanique dans l'application de faible précision. Dans le même temps, afin d'améliorer la précision d'usinage, peut être appliqué au dispositif de contrôle numérique pour exercer sa fonction de compensation d'erreur interne et de compensation de l'espace. Trois est un système de servo-boucle fermé. Les principaux composants du système ont un meilleur lien, un amplificateur servo, un dispositif de transmission mécanique, un dispositif de mesure de déplacement moteur et linéaire, etc. La partie d'entraînement se situe principalement aux parties mobiles des machines-outils NC de la surveillance, de la rétroaction et de la correction mobiles. Et comme mesuré dans les composants de la machine peuvent être obtenus par le système de contrôle de position en boucle fermée complète avec une grande précision, et sur le Workbench installent la tente légère ou l'inductosyn, etc. pour réaliser la précision d'usinage de l'ascension. Mais aussi vulnérable à l'influence des facteurs non linéaires dans le fonctionnement du système, mais aussi un processus d'installation et de débogage plus complexe.
