የ servo ሞተር ቁጥጥር ቴክኖሎጂ አተገባበር

የ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ በዝቅተኛ ፍጥነት ሂደት ውስጥ በ servo ቁጥጥር ቴክኖሎጂ አተገባበር ውስጥ ፣ በደረጃ ሞተር መቆጣጠሪያው ውስጥ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ችግርን ለመፍጠር ቀላል ፣ ምንም ጭነት የሌለበት የሞተር መቆጣጠሪያ ዝላይ ድግግሞሽ እንደ 2 ጊዜ የንዝረት ድግግሞሽ ፣ ከላይ በተጠቀሱት ችግሮች ምክንያት የመሳሪያውን መደበኛ አሠራር ላይ ተጽዕኖ ለማሳደር ቀላል ፣ ይህ ከላይ ያሉትን ችግሮች በእርጥበት ቴክኒክ መቆጣጠርን ይጠይቃል። እንዲሁም በሞተር መቆጣጠሪያው ውስጥ ለዳምፐር ወይም የመሳሪያ ቅንጅቶች፣ በክፍፍል ቴክኖሎጂ ቁጥጥር ስር ነው። የ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ትግበራ በኩል, ዝቅተኛ ፍጥነት ውስጥ መረጋጋት, በራሱ ሬዞናንስ ተግባር ላይ ብቻ ሳይሆን በውስጡ ሜካኒካዊ ግትርነት ያለውን ጉድለት እስከ ለማድረግ, ነገር ግን ደግሞ በውስጡ ድግግሞሽ የትንታኔ ተግባር በመከታተል ሜካኒካዊ ሬዞናንስ ነጥብ, አስተጋባ ችግር ማስወገድ እንደሚችል አሳይ. እና ከዚያ የትክክለኛነት አተገባበርን ለመተንተን. ለ rotary encoder የኋላ አክሰል ሞተር መቆጣጠሪያ ከተጫነ በኋላ የ ac servo ሞተር መቆጣጠሪያውን ትክክለኛነት መቆጣጠር ይችላል። በ 2000 መስመር ኢንኮደር እንደ ዲጂታል አሲ ሰርቮ ሞተር መቆጣጠሪያ መስፈርት ሆኖ ሹፌሩ አራት ፍሪኩዌንሲ ማባዛት ቴክኖሎጂን የሚጠቀም ከሆነ የልብ ምት መጠኑ 0.045° ነው። 17 coder ከተጠቀመ ደግሞ 131072 pulse cycle መቀበል ይችላል፣ pulse ሞተር በዘመናዊው የመረጃ ቁጥጥር ስርዓት ወደ 0. 0027466 ክበብ ይለውጣል። በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የ servo መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን እና የ servo ቁጥጥር ስርዓት አተገባበርን ለማስፋፋት. ነገር ግን ይህ ስርዓት የአይነት አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ነው ፣ እንዲሁም አሉታዊ ግብረመልስ ስርዓት አይነት ነው ፣ ወይም እንደ ተለዋዋጭ ዋሻ ተለዋዋጭ ሲስተም ተብሎ የሚጠራው ፣ በመቆጣጠሪያው ነገር ላይ ከተሰጠው የምልክት ለውጥ ጋር የተለየ ነው። ይበልጥ አስፈላጊ ክፍሎች ሥርዓት ውስጥ በዋናነት ቁጥጥር, actuators, ተቆጣጣሪዎች እና ዳሳሾች, ወዘተ ቁጥጥር አካል ነገሮች, እና ኃይል ማጉያው እና ሞተር actuators ተከሷል. በአሁኑ ጊዜ በተለያዩ የስርዓቱ ክፍሎች መሠረት በዋናነት በኤሌክትሪክ ሰርቪስ ሲስተም እና በሁለት ዓይነት ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ሰርቪስ ሲስተም ይከፈላል ። የቀድሞው አስተማማኝነት እና መረጋጋት የተሻለ ነው, እንዲሁም ለጥገና እና ለጥገና ያመቻቹ. የኋለኛው ሳለ, ድራይቭ ማዕከል እንደ ኤሌክትሮ-በሃይድሮሊክ ተነሳስቼ ሞተር ባህርያት መጠቀም, ከፍተኛ ትብነት, ጥሩ ግትርነት እና አነስተኛ ጊዜ ቋሚ, ወዘተ አሳይቷል, እና ምክንያቱም ትንሽ ውጣ ውረድ መጠን ላይ ለውጦች እና የተረጋጋ ክወና ባህሪያት አሉት. ነገር ግን ጫጫታ ውስጥ servo ሥርዓት የዚህ አይነት እና ቀላል ዘይት መፍሰስ ችግር ክወና ውስጥ ትልቅ ይመስላል. እና የ servo ስርዓት በተለያዩ የግብረመልስ ዘዴዎች መሠረት ወደ ተለያዩ ዓይነቶች ሊከፋፈል ይችላል ፣ በተለይም የልብ ምት ቁጥር ንፅፅር ፣ የ amplitude ወይም የደረጃ ንፅፅር ንፅፅር ፣ ዲጂታል ሰርቪስ ሲስተም ፣ ወዘተ ... በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ምርምሩ የ servo ስርዓትን ለመመደብ በተለየ የቁጥጥር ንድፈ ሀሳብ መሠረት ነው ፣ በዋነኝነት በሦስት ዓይነቶች ይከፈላል-አንደኛው ክፍት ሉፕ servo ስርዓት ነው። በውስጡ ያለው ይህ ስርዓት የግብረመልስ መቆጣጠሪያ ምልልስ ግብረ-መልስ መሳሪያ እና ሙከራ እንቅስቃሴ የለም ፣ የተረጋጋ ስራ እና ዝቅተኛ ዋጋ ፣ ቀላል መዋቅር ፣ ቀላል ማረም ጥገና ወዘተ በዚህ ስርዓት ውስጥ ያሉት ዋና ዋና አካላት የስቴፕተር ሞተር ነው ፣ የዚህ ስርዓት አተገባበር ደረጃ ከአንግል ፣ ሜካኒካል ማስተላለፊያ ትክክለኛነት በስርዓቱ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል ፣ ለምሳሌ በመሳሪያው ውስጥ የሚስማሙ እና የፍጥነት ፍላጎት ከፍተኛ አይደለም ። ሁለተኛው ግማሽ ዝግ loop servo system ነው። ይህ ስርዓት ብሩሽ የሚሽከረከር ትራንስፎርመር መኖሩ ዋና ዋና ክፍሎች እና የጄነሬተር መቆጣጠሪያውን ፍጥነት ይለካሉ. ምት ኢንኮደር በመጠቀም ትራንስፎርመር በአንዱ ውስጥ, ስለዚህ ያልሆኑ መስመር ሁኔታዎች ተጽዕኖ ተገዢ አይደለም, እና ቦታ እና ፍጥነት ማወቂያ ወደ ዘንግ ወይም screw ሞተር መቆጣጠሪያ ላይ የተጫነ መሣሪያ ይሆናል እንደ, የግብረ መልስ ምልክት, ትግበራ ሥርዓት ሜካኒካዊ ዘዴ መሰብሰብ ይችላል. ስለዚህ ይህ ስርዓት በቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽን መሳሪያ ውስጥ ለመተግበር ተስማሚ ነው, አነስተኛ ትክክለኛነትን በመተግበር ላይ የሜካኒካል ማዞሪያ መሳሪያው አስፈላጊነት ነው. በተመሳሳይ ጊዜ የማሽን ትክክለኛነትን ለማሻሻል በቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው ላይ የውስጥ ስህተት ማካካሻ እና ክፍተት ማካካሻ ተግባሩን ማከናወን ይቻላል. ሶስት የተዘጋ-loop servo ስርዓት ነው። የስርአቱ ዋና ዋና ክፍሎች የተሻለ ማገናኛ፣ ሰርቮ ማጉያ፣ ሜካኒካል ማስተላለፊያ መሳሪያ፣ ሞተር እና መስመራዊ የማፈናቀል መለኪያ መሳሪያ እና ሌሎችም አላቸው። የአሽከርካሪው ክፍል በዋናነት ወደ ተንቀሳቃሽ የተንቀሳቃሽ ስልክ ቁጥጥር ፣ ግብረመልስ እና እርማት ወደ ኤንሲ ማሽን መሳሪያዎች ተንቀሳቃሽ ክፍሎች ነው። እና ማሽን ክፍሎች ውስጥ የሚለካው እንደ ከፍተኛ ትክክለኛነት ጋር ሙሉ ዝግ-loop ቦታ ቁጥጥር ሥርዓት, እና workbench ላይ ብርሃን ድንኳን ወይም inductosyn መጫን, ወዘተ ወደ ዕርገት የማሽን ትክክለኛነት መገንዘብ ይቻላል. ነገር ግን በስርአቱ አሠራር ውስጥ ላልሆኑ ምክንያቶች ተጽእኖ የተጋለጡ, ግን የበለጠ ውስብስብ የመጫን እና የማረም ሂደት.