የ servo ሞተር ቁጥጥር ቴክኖሎጂ አተገባበር

የ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ በዝቅተኛ ፍጥነት ሂደት ውስጥ በ servo መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ አተገባበር ውስጥ ፣ በደረጃ ሞተር መቆጣጠሪያው ውስጥ ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ችግርን ለመፍጠር ቀላል ፣ ምንም ጭነት የሌለበት የሞተር መቆጣጠሪያ ዝላይ ድግግሞሽ እንደ 2 ጊዜ የንዝረት ድግግሞሽ ፣ ከላይ በተጠቀሱት ችግሮች ምክንያት የመሳሪያውን መደበኛ አሠራር ላይ ተጽዕኖ ለማሳደር ቀላል ፣ ይህ ከላይ የተጠቀሱትን ችግሮች በእርጥበት ቴክኒክ መቆጣጠርን ይጠይቃል። እንዲሁም በሞተር መቆጣጠሪያው ውስጥ ለዳምፐር ወይም የመሳሪያ ቅንጅቶች፣ በክፍፍል ቴክኖሎጂ ቁጥጥር ስር ነው። የ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ትግበራ በኩል, ዝቅተኛ ፍጥነት ውስጥ መረጋጋት, በራሱ ሬዞናንስ ተግባር ላይ ብቻ ሳይሆን በውስጡ ሜካኒካዊ ግትርነት ያለውን ጉድለት እስከ ለማድረግ, ነገር ግን ደግሞ በውስጡ ድግግሞሽ የትንታኔ ተግባር መካኒካል ሬዞናንስ ነጥብ ክትትል, የማስተጋባት ችግር ማስወገድ እንደሚችል አሳይ. እና ከዚያ የትክክለኛነት አተገባበርን ለመተንተን. ለ rotary encoder የኋላ አክሰል ሞተር መቆጣጠሪያ ከተጫነ በኋላ የ ac servo ሞተር መቆጣጠሪያውን ትክክለኛነት መቆጣጠር ይችላል። በ 2000 መስመር ኢንኮደር እንደ ዲጂታል አሲ ሰርቮ ሞተር መቆጣጠሪያ መስፈርት ሆኖ አሽከርካሪው አራት ፍሪኩዌንሲ ማባዛት ቴክኖሎጂን የሚጠቀም ከሆነ የልብ ምት መጠኑ 0.045 ° ነው። በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የ servo መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን እና የ servo ቁጥጥር ስርዓት አተገባበርን ለማስፋፋት. ነገር ግን ይህ ስርዓት የአይነት አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ነው ፣ እንዲሁም አሉታዊ ግብረመልስ ስርዓት አይነት ነው ፣ ወይም ተለዋዋጭ ዋሻ ተለዋዋጭ ስርዓት ተብሎ የሚጠራው ፣ በመቆጣጠሪያው ነገር ላይ ካለው የምልክት ለውጥ የተለየ ነው። ይበልጥ አስፈላጊ ክፍሎች ሥርዓት ውስጥ በዋናነት ቁጥጥር, actuators, ተቆጣጣሪዎች እና ዳሳሾች, ወዘተ ቁጥጥር አካል ዕቃዎች, እና ኃይል ማጉያው እና ሞተር actuators ተከሷል. በአሁኑ ጊዜ በተለያዩ የስርዓቱ ክፍሎች መሠረት በዋናነት በኤሌክትሪክ ሰርቪስ ሲስተም እና በሁለት ዓይነት ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ሰርቪስ ሲስተም ይከፈላል ። የቀድሞው አስተማማኝነት እና መረጋጋት የተሻለ ነው, እንዲሁም ለጥገና እና ለጥገና ያመቻቹ. የኋለኛው ደግሞ የኤሌክትሮ-በሃይድሮሊክ ተነሳስቼ ሞተር እንደ ድራይቭ ማዕከል ባህሪያትን መጠቀም ሳለ, ከፍተኛ ትብነት, ጥሩ ግትርነት እና አነስተኛ ጊዜ ቋሚ, ወዘተ አሳይቷል, እና ምክንያቱም ትንሽ ውጣ ውረድ መጠን ላይ ለውጦች እና የተረጋጋ ክወና ባህሪያት አሉት. ነገር ግን ጫጫታ ውስጥ servo ሥርዓት የዚህ አይነት እና ቀላል ዘይት መፍሰስ ችግር ክወና ውስጥ ትልቅ ይመስላል. እና የ servo ስርዓት በተለያዩ የግብረመልስ ዘዴዎች መሠረት ወደ ተለያዩ ዓይነቶች ሊከፋፈል ይችላል ፣ በተለይም የ pulse ቁጥር ንፅፅር ፣ የ amplitude ወይም የደረጃ ንፅፅር ፣ ዲጂታል ሰርቪስ ስርዓት ፣ ወዘተ ... በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ምርምሩ የ servo ስርዓትን ለመመደብ በተለየ የቁጥጥር ንድፈ ሀሳብ መሠረት ነው ፣ በዋነኝነት በሦስት ዓይነቶች ይከፈላል-አንደኛው ክፍት ሉፕ servo ስርዓት ነው። በውስጠኛው ውስጥ ያለው ይህ ስርዓት የግብረመልስ መቆጣጠሪያ ምልልስ ግብረ-መልስ መሳሪያ እና የፈተና እንቅስቃሴ የለም ፣ የተረጋጋ ሥራ እና ዝቅተኛ ዋጋ ፣ ቀላል መዋቅር ፣ ቀላል ማረም ጥገና ወዘተ በዚህ ስርዓት ውስጥ ያሉት ዋና ዋና ክፍሎች የስቴፕተር ሞተር ነው ፣ የዚህ ስርዓት አተገባበር ደረጃ ከአንግል ፣ ሜካኒካል የማስተላለፍ ትክክለኛነት የስርዓቱ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል ፣ ለምሳሌ በመሳሪያው ውስጥ ተስማሚ እና የፍጥነት ፍላጎት ከፍተኛ አይደለም። ሁለተኛው ግማሽ ዝግ loop servo system ነው። ይህ ስርዓት ብሩሽ የሚሽከረከር ትራንስፎርመር መኖሩ ዋና ዋና ክፍሎች እና የጄነሬተር መቆጣጠሪያውን ፍጥነት ይለካሉ. ምት ኢንኮደር በመጠቀም ትራንስፎርመር በአንዱ ውስጥ, ስለዚህ ያልሆኑ መስመር ላይ ተጽዕኖ ተገዢ አይደለም, እና ቦታ እና ፍጥነት ማወቂያ ወደ ዘንግ ላይ የተጫነ ወይም ጠመዝማዛ ሞተር ተቆጣጣሪ መሣሪያ ይሆናል እንደ, የግብረ መልስ ምልክት መሰብሰብ ይችላል, የትግበራ ሥርዓት ሜካኒካዊ ዘዴ. ስለዚህ ይህ ስርዓት በቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽን መሳሪያ ውስጥ ለመተግበር ተስማሚ ነው, አነስተኛ ትክክለኛነትን በመተግበር ላይ የሜካኒካል ማዞሪያ መሳሪያው አስፈላጊነት ነው. በተመሳሳይ ጊዜ የማሽን ትክክለኛነትን ለማሻሻል በቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው ላይ የውስጥ ስህተት ማካካሻ እና ክፍተት ማካካሻ ተግባሩን ማከናወን ይቻላል. ሶስት የተዘጋ-loop servo ስርዓት ነው። የስርዓቱ ዋና ዋና ክፍሎች የተሻለ ማገናኛ፣ ሰርቮ ማጉያ፣ ሜካኒካል ማስተላለፊያ መሳሪያ፣ ሞተር እና መስመራዊ የመፈናቀል መለኪያ መሳሪያ እና ሌሎችም አላቸው። የአሽከርካሪው ክፍል በዋናነት ወደ ተንቀሳቃሽ የተንቀሳቃሽ ስልክ ቁጥጥር ፣ ግብረመልስ እና እርማት ወደ ኤንሲ ማሽን መሳሪያዎች ተንቀሳቃሽ ክፍሎች ነው። እና ማሽን ክፍሎች ውስጥ የሚለካው እንደ ከፍተኛ ትክክለኛነት ጋር ሙሉ ዝግ-loop ቦታ ቁጥጥር ሥርዓት, እና workbench ላይ ብርሃን ድንኳን ወይም inductosyn መጫን, ወዘተ ወደ ዕርገት የማሽን ትክክለኛነት መገንዘብ ይቻላል. ነገር ግን በሲስተሙ አሠራር ውስጥ ላልሆኑ ምክንያቶች ተፅእኖ የተጋለጡ ፣ ግን የበለጠ ውስብስብ የመጫን እና የማረም ሂደት።