ステッピングモーター駆動方式の比較

単一電圧駆動とは、モーター巻線の動作プロセスにおいて、電源電圧の巻線に一方向のみを使用することを指します。図 2 に示すように、L はモーター巻線、VCC 電源です。入力信号が通常の大電力の場合、飽和状態では、飽和圧力降下を無視すれば、モータ巻線のすべての電源電圧に十分なベース電流三極管 T が供給されます。通常時の低電力時は、三極管に電流が流れず、巻線に電流が流れません。電力巻線電流が事前に設定された電流、Rc の直列抵抗に迅速に達するようにするため、巻線電流の変化率が大きすぎて大量の逆起電力が発生し、T 破壊が発生する場合の遮断を防ぐために、巻線の端にダイオード D と抵抗 Rd を並列に接続し、「フライホイール回路」としても知られる巻線電流の放電回路を設けます。単一電圧電源駆動回路は、回路構成が簡単で、部品点数が少なく、低コストで信頼性が高いという利点があります。しかし、直列抵抗、消費電力、電源駆動回路の効率が低いため、小電力ステッピングモータのみに適しています。電力巻線が設定電流に素早く到達できるようにするため、巻線電流を素早くゼロに減衰させ、同時に高効率の高電圧および低電圧駆動モードを実現します。図3に示すように、Th、T1、それぞれ高圧および低圧パイプ、Vh、V1、それぞれ高電圧および低電圧電源、Ih、I1のパルス信号はそれぞれ高および低です。導通フロンティアでは高電圧電源の最前線で電流上昇率を向上させ、その後の低電圧巻線の電流を維持します。高電圧および低電圧ドライバーは良好な高周波特性を実現できますが、高圧パイプの伝導時定数により、低周波では巻線が過剰なエネルギーを獲得し、発振を引き起こしやすくなります。しかし、低周波発振の問題を解決するために高圧パイプの通電時間を変更することにより、電圧制御回路が複雑になりますが、一度高圧パイプが制御不能になると、モーター電流へのダメージが大きすぎて信頼性が低下します。自律型定電流チョッパドライバのブロック図。ステップモーター巻線電流値は電圧の一定割合に変換され、D/Aコンバータ出力のデフォルト値と比較され、制御巻線電流の目的を達成するようにパワー管のスイッチを制御します。理論的には、自励式定電流チョッパ駆動によりモータ巻線電流を一定値に制御することができます。しかし、チョッピング周波数は可変であり、巻線に高いサージ電圧がかかる可能性があるため、制御回路に非常に大きな干渉を引き起こし、発振しやすくなり、信頼性が大幅に低下します。
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