Krahasimi i metodës së drejtuar nga motori hapës

Ngasja me një tension të vetëm duhet të tregohet në procesin e punës të mbështjelljes së motorit, duke përdorur vetëm një drejtim për mbështjelljen e tensionit të furnizimit me energji elektrike. Siç tregohet në figurën 2, L për mbështjelljen e motorit, furnizimin me energji VCC. Kur sinjali i hyrjes Në energji elektrike të lartë në kohë të zakonshme, siguroni triodë të mjaftueshme aktuale bazë T Në një gjendje të ngopur, nëse injoroni rënien e presionit të ngopjes, të gjithë tensionin e furnizimit me energji elektrike në mbështjelljet e motorit. Kur me energji elektrike të ulët në kohë të zakonshme, afati i triodës, nuk ka rrymë përmes dredha-dredha. Për të bërë që rryma e dredha-dredha të arrijë shpejt rrymën e paracaktuar, rezistenca serike e Rc; Për të parandaluar mbylljen kur shkalla e ndryshimit të rrymës së mbështjelljes T është shumë e madhe, dhe për të prodhuar shumë emf të pasme, T do të prishet, në skajet e mbështjelljes paralele me një diodë D dhe rezistencë Rd, siguron një qark shkarkimi për rrymën e mbështjelljes, gjithashtu. i njohur si 'qarku i rrotave të fluturimit'. Qarku i drejtimit të fuqisë me një tension të vetëm ka avantazhin e strukturës së thjeshtë të qarkut, më pak komponentë, kosto të ulët, besueshmëri të lartë. Por për shkak se rezistenca seri, konsumi i energjisë, efikasiteti i ulët i qark makinës së energjisë, i vetmi i përshtatshëm për motor të vogël të fuqisë së shkallës. Në mënyrë që dredha-dredha e energjisë mund të arrijë shpejt rrymën e caktuar, mbyllni kalbjen aktuale dredha-dredha shpejt në zero, në të njëjtën kohë ka efikasitet të lartë, modalitetin e tensionit të lartë dhe të ulët të makinës. Siç tregohet në figurën 3, Th, T1, tubi i presionit të lartë dhe presionit të ulët, përkatësisht, furnizimi me energji i tensionit të lartë dhe të ulët Vh, V1, përkatësisht, sinjali i pulsit në Ih, I1 i lartë dhe i ulët përkatësisht. Në përçueshmëri kufitare në ballë të furnizimit me energji të tensionit të lartë për të përmirësuar normën aktuale të ngjiten, pas para për të ruajtur dredha-dredha të tensionit të ulët të rrymës elektrike. Shoferi i tensionit të lartë dhe të ulët mund të arrijë karakteristika të mira të frekuencës së lartë, por për shkak të konstantes së kohës së përcjelljes së tubit me presion të lartë, në frekuencë të ulët, dredha-dredha fitoi shumë energji, lehtë mund të shkaktojë lëkundje. Por duke ndryshuar kohën e përcjelljes së tubit me presion të lartë për të zgjidhur problemin e lëkundjes me frekuencë të ulët, qarku i kontrollit të tensionit është kompleks, megjithatë, besueshmëria më e ulët, pasi tubi me presion të lartë të dalë jashtë kontrollit, do të jetë për dëmtimin e rrymës së motorit. . Diagrami i bllokut të drejtuesit të helikopterit me rrymë konstante autonome. Vlera e rrymës së dredha-dredha të motorit hap konvertohet në një përqindje të caktuar të tensionit dhe krahason vlerat e paracaktuara të prodhimit të konvertuesit D/A, kontrollon ndërprerësin e tubit të energjisë, në mënyrë që të arrihet qëllimi i rrymës së mbështjelljes së kontrollit. Teorikisht, ngasja e helikopterit me rrymë konstante e vetë-ngacmuar e rrymës së mbështjelljes së motorit mund të kontrollohet në një vlerë konstante. Por për shkak se frekuenca e prerjes është e ndryshueshme, dhe mund të bëjë që dredha-dredha të ketë tension të lartë të rritjes, dhe kështu të prodhojë ndërhyrje shumë të mëdha në qarkun e kontrollit, të prirur ndaj lëkundjeve, besueshmëria zvogëlohet shumë.
produktet kryesore: motori stepper, motori pa furça, motori servo, motori hapës, motori i frenave, motori linear dhe llojet e tjera të modeleve të motorit stepper, të mirëpritur të pyesni. Telefoni: