단일 전압 구동은 모터 권선의 작동 과정에서 전원 전압을 권선하는 데 한 방향만 사용하는 것을 의미합니다. 그림 2에서 볼 수 있듯이 L은 모터 권선, VCC 전원 공급 장치입니다. 입력 신호가 평소에 높은 전력일 때, 포화 상태에서 충분한 기본 전류 3극관 T를 제공하고 포화 압력 강하를 무시하면 모터 권선의 모든 전원 공급 장치 전압이 발생합니다. 평상시 전력이 낮을 때 3극관 마감 시 권선에 전류가 흐르지 않습니다. 전력 권선 전류가 미리 설정된 전류, Rc의 직렬 저항을 신속하게 달성하도록 합니다. T 권선 전류 변화율이 너무 클 때 차단되는 것을 방지하고 역기전력이 많이 발생하여 T 항복이 발생하는 것을 방지하기 위해 다이오드 D와 저항기 Rd가 병렬인 권선 끝에서 '플라이휠 회로'라고도 알려진 권선 전류 방전 회로를 제공합니다. 단일 전압 전력 구동 회로는 회로 구조가 간단하고 구성 요소가 적으며 비용이 저렴하고 신뢰성이 높다는 장점이 있습니다. 그러나 직렬 저항, 전력 소비, 전력 구동 회로의 효율성이 낮기 때문에 소형 전력 스테핑 모터에만 적합합니다. 전력 권선이 설정 전류에 빠르게 도달할 수 있도록 하려면 권선 전류 감쇠를 빠르게 0으로 차단하는 동시에 고효율, 고전압 및 저전압 구동 모드를 갖습니다. 그림 3에서 볼 수 있듯이 Th, T1은 각각 고압 및 저압 파이프이고, Vh, V1은 각각 고전압 및 저전압 전원 공급 장치이며, 각각 Ih, I1은 높고 낮은 펄스 신호입니다. 전류 상승률을 향상시키기 위해 고전압 전원 공급 장치의 최전선에 있는 전도 경계에서 전류의 저전압 권선을 유지하기 위해 앞선다. 고전압 및 저전압 드라이버는 우수한 고주파 특성을 달성할 수 있지만 고압 파이프 전도 시상수로 인해 저주파에서 권선에 너무 많은 에너지가 소모되어 발진이 발생하기 쉽습니다. 그러나 저주파 진동 문제를 해결하기 위해 고압 파이프 전도 시간을 변경하면 전압 제어 회로가 복잡해집니다. 그러나 고압 파이프가 제어를 벗어나면 모터 전류가 너무 크게 손상되어 신뢰성이 낮아집니다. 자율 정전류 초퍼 드라이버 블록 다이어그램. 스텝 모터 권선 전류 값은 특정 비율의 전압으로 변환되고 D/A 변환기 출력의 기본값을 비교하여 전력 튜브의 스위치를 제어하여 권선 전류 제어의 목적을 달성합니다. 이론적으로 모터 권선 전류의 자려 정전류 초퍼 구동을 일정한 값으로 제어할 수 있습니다. 그러나 초핑 주파수는 가변적이며 권선의 서지 전압이 높아서 제어 회로에 매우 큰 간섭을 일으키고 발진이 일어나기 쉬우므로 신뢰성이 크게 떨어집니다.
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