Алхам моторын аргын харьцуулалт

Нэг хүчдэлийн хөтөч нь цахилгаан тэжээлийн хүчдэлийг ороомгийн хувьд зөвхөн нэг чиглэлийг ашиглан моторын ороомгийн ажлын явцад чиглүүлэх явдал юм. Зураг 2-т үзүүлснээр хөдөлгүүрийн ороомгийн L, VCC тэжээлийн хангамж. Хэзээ оролтын дохио Энгийн үед өндөр цахилгаантай үед хангалттай суурь гүйдлийн триод T Ханасан төлөвт, түүний ханалтын даралтын уналтыг үл тоомсорлож байвал моторын ороомог дээрх бүх тэжээлийн хүчдэлийг хангана. Хэзээ цахилгаан багатай үед энгийн үед, триод эцсийн хугацаа, ороомгийн дундуур гүйдэл байхгүй. Эрчим хүчний ороомгийн гүйдлийг урьдчилан тогтоосон гүйдэлд хурдан хүргэхийн тулд Rc-ийн цуврал эсэргүүцэл; Т ороомгийн гүйдлийн хурд хэт их байх үед унтрахаас сэргийлж, их хэмжээний арын EMF-ийг үүсгэж, T эвдрэлийг үүсгэхийн тулд ороомгийн төгсгөлд диод D ба резистор Rd параллель байхаар ороомгийн гүйдлийн гүйдлийн цэнэгийн хэлхээг бүрдүүлнэ. Нэг хүчдэлийн цахилгаан хөтчийн хэлхээ нь энгийн хэлхээний бүтэцтэй, бүрэлдэхүүн хэсэг багатай, өртөг багатай, найдвартай байдал өндөртэй. Гэхдээ цуврал эсэргүүцэл, эрчим хүчний хэрэглээ, цахилгаан хөтөчийн хэлхээний үр ашиг багатай тул зөвхөн жижиг цахилгаан шаттай моторт тохиромжтой. Эрчим хүчний ороомог нь тогтоосон гүйдэлд хурдан хүрч, ороомгийн гүйдлийн уналтыг хурдан тэг болгож, өндөр үр ашигтай, өндөр ба бага хүчдэлийн хөтөч горимтой болгохын тулд. Зураг 3-т үзүүлснээр Th, T1, өндөр даралт, нам даралтын хоолой, тус тус Vh, V1, өндөр ба нам хүчдэлийн цахилгаан хангамж, Ih, I1 дээр импульсийн дохио тус тус өндөр, бага байна. Дамжуулах хилийн хувьд өндөр хүчдэлийн цахилгаан хангамжийн тэргүүн эгнээнд авирах гүйдлийн хурдыг сайжруулах, урд талын дараа цахилгаан гүйдлийн бага хүчдэлийн ороомгийг хадгалах. Өндөр ба нам хүчдэлийн драйвер нь өндөр давтамжийн сайн шинж чанарыг олж авах боломжтой боловч өндөр даралтын хоолой дамжуулах хугацаа тогтмол байдаг тул бага давтамжтайгаар ороомог хэт их энерги авч, хэлбэлзэл үүсгэхэд хялбар байдаг. Гэхдээ бага давтамжийн хэлбэлзлийн асуудлыг шийдэхийн тулд өндөр даралтын хоолойн дамжуулалтын хугацааг өөрчилснөөр хүчдэлийн хяналтын хэлхээ нь нарийн төвөгтэй боловч өндөр даралтын хоолой хяналтаас гарсан тохиолдолд моторын гүйдэл хэт их гэмтэх болно. Автономит тогтмол гүйдлийн бутлуурын драйверын блок диаграмм. Хөдөлгүүрийн ороомгийн гүйдлийн утгыг хүчдэлийн тодорхой хувь болгон хувиргаж, D/A хөрвүүлэгчийн гаралтын өгөгдмөл утгыг харьцуулж, ороомгийн гүйдлийн хяналтын зорилгод хүрэхийн тулд тэжээлийн хоолойн шилжүүлэгчийг удирдана. Онолын хувьд хөдөлгүүрийн ороомгийн гүйдлийн өөрөө өдөөгдсөн тогтмол гүйдлийн бутлуурын хөтөчийг тогтмол утгаар удирдаж болно. Гэхдээ цавчих давтамж нь хувьсах, ороомогыг өндөр хүчдэлтэй болгож, улмаар хэлбэлзэлд өртөмтгий хяналтын хэлхээнд маш их хөндлөнгийн нөлөө үзүүлдэг тул найдвартай байдал ихээхэн буурдаг.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: