Алхам моторын аргын харьцуулалт

Нэг хүчдэлийн хөтөч нь цахилгаан тэжээлийн хүчдэлийг ороомгийн хувьд зөвхөн нэг чиглэлийг ашиглан моторын ороомгийн ажлын явцад чиглүүлэх явдал юм. Зураг 2-т үзүүлснээр хөдөлгүүрийн ороомгийн хувьд L, VCC тэжээлийн хангамж. Хэзээ оролтын дохио Энгийн үед өндөр цахилгаан эрчим хүч, хангалттай суурь гүйдлийн триод T ханасан төлөвт, түүний ханасан даралтын уналтыг үл тоомсорлож байгаа бол моторын ороомог дээрх бүх тэжээлийн хүчдэл. Хэзээ цахилгаан бага үед энгийн үед, триод эцсийн хугацаа, ороомгийн дамжуулан ямар ч гүйдэл. Эрчим хүчний ороомгийн гүйдлийг урьдчилан тогтоосон гүйдэлд хурдан хүргэхийн тулд Rc-ийн цуврал эсэргүүцэл; Т ороомгийн гүйдлийн хурд хэт их байх үед унтрахаас сэргийлж, их хэмжээний арын EMF-ийг бий болгохын тулд ороомгийн төгсгөлд D диод ба резистор Rd зэрэгцээ ороомгийн гүйдлийн цэнэгийн хэлхээг бүрдүүлдэг бөгөөд үүнийг 'нисдэг дугуйны хэлхээ' гэж нэрлэдэг. Нэг хүчдэлийн цахилгаан хөтчийн хэлхээ нь энгийн хэлхээний бүтэцтэй, бүрэлдэхүүн хэсэг багатай, хямд өртөгтэй, өндөр найдвартай байдал зэрэг давуу талтай. Гэхдээ цуврал эсэргүүцэл, эрчим хүчний хэрэглээ, цахилгаан хөтөчийн хэлхээний үр ашиг багатай тул зөвхөн жижиг цахилгаан шаталсан моторт тохиромжтой. Эрчим хүчний ороомог нь тогтоосон гүйдэлд хурдан хүрч, ороомгийн гүйдлийн уналтыг хурдан тэг болгож, өндөр үр ашигтай, өндөр ба бага хүчдэлийн хөтөч горимтой болгохын тулд. Зураг 3-т үзүүлсэнчлэн, Th, T1, өндөр даралт болон нам даралтын хоолой, тус тус Vh, V1, өндөр болон бага хүчдэлийн цахилгаан хангамж, Ih, I1 дээр импульсийн дохио тус тус өндөр, бага байна. Дамжуулах хилийн хувьд өндөр хүчдэлийн цахилгаан хангамжийн тэргүүн эгнээнд авирах гүйдлийн хурдыг сайжруулах, урд талын дараа цахилгаан гүйдлийн бага хүчдэлийн ороомгийг хадгалах. Өндөр ба нам хүчдэлийн драйвер нь өндөр давтамжийн сайн шинж чанарыг олж авах боломжтой боловч өндөр даралтын хоолой дамжуулах хугацаа тогтмол байдаг тул бага давтамжтайгаар ороомог хэт их энерги авч, хэлбэлзэл үүсгэхэд хялбар байдаг. Гэхдээ бага давтамжийн хэлбэлзлийн асуудлыг шийдэхийн тулд өндөр даралтын хоолойн дамжуулалтын хугацааг өөрчилснөөр хүчдэлийн хяналтын хэлхээ нь нарийн төвөгтэй боловч өндөр даралтын хоолой хяналтаас гарсан тохиолдолд моторын гүйдэл хэт их гэмтэх болно. Автономит тогтмол гүйдлийн бутлуурын драйверын блок диаграмм. Хөдөлгүүрийн ороомгийн гүйдлийн утгыг хүчдэлийн тодорхой хувь болгон хувиргаж, D/A хөрвүүлэгчийн гаралтын өгөгдмөл утгыг харьцуулж, ороомгийн гүйдлийн хяналтын зорилгод хүрэхийн тулд тэжээлийн хоолойн шилжүүлэгчийг удирдана. Онолын хувьд хөдөлгүүрийн ороомгийн гүйдлийн өөрөө өдөөгдсөн тогтмол гүйдлийн бутлуурын хөтөчийг тогтмол утгаар удирдаж болно. Гэхдээ цавчих давтамж нь хувьсах, ороомогыг өндөр хүчдэлтэй болгож, улмаар хэлбэлзэлд өртөмтгий хяналтын хэлхээнд маш их саад учруулдаг тул найдвартай байдал ихээхэн буурдаг.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: