So sánh phương pháp điều khiển động cơ bước

Ổ đĩa điện áp đơn là để chỉ vào quá trình làm việc của cuộn dây động cơ, chỉ sử dụng một hướng để cuộn dây điện áp nguồn. Như hình 2, L dùng cho cuộn dây động cơ, nguồn điện VCC. Khi tín hiệu đầu vào ở mức điện cao vào thời điểm bình thường, hãy cung cấp đủ dòng điện cơ sở triode T Ở trạng thái bão hòa, nếu bỏ qua sự sụt giảm áp suất bão hòa của nó, tất cả điện áp nguồn sẽ tác động lên cuộn dây động cơ. Khi ở mức điện thấp vào thời điểm bình thường, thời hạn triode, không có dòng điện qua cuộn dây. Để dòng điện cuộn dây nhanh chóng đạt được dòng đặt trước, điện trở nối tiếp của Rc; Để tránh bị tắt khi tốc độ thay đổi dòng điện của cuộn dây T quá lớn và tạo ra nhiều emf ngược sẽ khiến T bị đánh thủng, ở hai đầu cuộn dây song song một diode D và điện trở Rd, cũng cung cấp một mạch phóng điện cho dòng điện cuộn dây. được gọi là 'mạch bánh đà'. Mạch truyền động điện áp đơn có ưu điểm là cấu trúc mạch đơn giản, ít linh kiện, giá thành thấp, độ tin cậy cao. Nhưng do điện trở nối tiếp, mức tiêu thụ điện năng, hiệu suất của mạch truyền động điện thấp nên chỉ phù hợp với động cơ bước công suất nhỏ. Để làm cho cuộn dây nguồn có thể nhanh chóng đạt đến dòng điện cài đặt, hãy tắt dòng điện cuộn dây nhanh chóng suy giảm về 0, đồng thời có hiệu suất cao, chế độ truyền động điện áp cao và thấp. Như thể hiện trong hình 3, Th, T1, đường ống áp suất cao và áp suất thấp lần lượt là Vh, V1, nguồn điện áp cao và thấp tương ứng, tín hiệu xung trên Ih, I1 tương ứng là cao và thấp. Trong biên giới dẫn điện ở phía trước của nguồn cung cấp điện áp cao để cải thiện tốc độ leo hiện tại, phía sau ở phía trước để duy trì cuộn dây điện áp thấp của dòng điện. Trình điều khiển điện áp cao và thấp có thể đạt được các đặc tính tần số cao tốt, nhưng do thời gian dẫn truyền của đường ống áp suất cao không đổi, ở tần số thấp, cuộn dây giành được quá nhiều năng lượng, dễ gây ra dao động. Nhưng bằng cách thay đổi thời gian dẫn truyền của đường ống áp suất cao để giải quyết vấn đề dao động tần số thấp, mạch điều khiển điện áp rất phức tạp, tuy nhiên, độ tin cậy thấp hơn, một khi đường ống áp suất cao mất kiểm soát sẽ gây ra hư hỏng cho dòng điện động cơ quá lớn. . Sơ đồ khối điều khiển máy cắt dòng điện không đổi tự động. Giá trị dòng điện cuộn dây động cơ bước được chuyển đổi thành Một tỷ lệ phần trăm nhất định của điện áp và so sánh các giá trị mặc định của đầu ra bộ chuyển đổi D/A, điều khiển công tắc của ống nguồn, để đạt được mục đích của dòng điện cuộn dây điều khiển. Về mặt lý thuyết, bộ điều khiển dòng điện không đổi tự kích thích của dòng điện cuộn dây động cơ có thể được điều khiển ở một giá trị không đổi. Nhưng vì tần số cắt có thể thay đổi và có thể làm cho cuộn dây có điện áp tăng cao, do đó tạo ra nhiễu rất lớn cho mạch điều khiển, dễ bị dao động nên độ tin cậy giảm đi rất nhiều.
các sản phẩm chính: động cơ bước, động cơ không chổi than, động cơ servo, động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, vui lòng liên hệ. Điện thoại: