Comparação do método acionado por motor de passo

O acionamento de tensão única deve apontar no processo de trabalho do enrolamento do motor, utilizando apenas uma direção para enrolar a tensão da fonte de alimentação. Conforme mostrado na figura 2, L para enrolamento do motor, fonte de alimentação VCC. Quando o sinal de entrada estiver em alta eletricidade em horários normais, forneça corrente de base suficiente triodo T Em um estado saturado, se ignorar sua queda de pressão de saturação, toda a tensão de alimentação nos enrolamentos do motor. Quando em baixa eletricidade em horários normais, prazo de triodo, nenhuma corrente através do enrolamento. Para fazer com que a corrente do enrolamento de potência atinja rapidamente a corrente predefinida, a resistência em série do Rc; Para evitar o desligamento quando a taxa de mudança da corrente do enrolamento T for muito grande e produzir muita fem reversa, a quebra de T, nas extremidades do enrolamento paralelo, um diodo D e um resistor Rd, fornecem um circuito de descarga para a corrente do enrolamento, também conhecido como 'circuito volante'. O circuito de acionamento de energia de tensão única tem a vantagem de uma estrutura de circuito simples, menos componentes, baixo custo e alta confiabilidade. Mas devido à resistência em série, ao consumo de energia e à baixa eficiência do circuito de acionamento de potência, o único adequado para motores de passo de pequena potência. Para fazer com que o enrolamento de energia possa atingir rapidamente a corrente definida, desligue a queda da corrente do enrolamento rapidamente para zero, ao mesmo tempo que tem alta eficiência, o modo de acionamento de alta e baixa tensão. Conforme mostrado na figura 3, Th, T1, tubo de alta pressão e baixa pressão, respectivamente, o Vh, V1, fonte de alimentação de alta e baixa tensão, respectivamente, o sinal de pulso em Ih, I1 de alta e baixa respectivamente. Na fronteira de condução na vanguarda da fonte de alimentação de alta tensão para melhorar a taxa de subida da corrente, após a frente para manter o enrolamento de baixa tensão da corrente elétrica. O driver de alta e baixa tensão pode alcançar boas características de alta frequência, mas devido à constante de tempo de condução do tubo de alta pressão, em baixa frequência, o enrolamento ganhou muita energia, fácil de causar oscilação. Mas alterando o tempo de condução do tubo de alta pressão para resolver o problema de oscilação de baixa frequência, o circuito de controle de tensão é complexo, no entanto, menor confiabilidade, uma vez que o tubo de alta pressão está fora de controle, será devido a danos à corrente do motor muito grande. Diagrama de blocos do driver do chopper de corrente constante autônomo. O valor da corrente do enrolamento do motor de passo é convertido em uma certa porcentagem da tensão e compara os valores padrão da saída do conversor D/A, controla o interruptor do tubo de potência, de modo a atingir o propósito da corrente do enrolamento de controle. Teoricamente, o acionamento do chopper de corrente constante autoexcitado da corrente do enrolamento do motor pode ser controlado em um valor constante. Mas como a frequência de corte é variável e pode fazer com que o enrolamento tenha alta tensão de surto e, assim, produzir uma interferência muito grande no circuito de controle, propenso a oscilações, a confiabilidade é bastante reduzida.
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