Comparaison de la méthode pilotée par moteur pas à pas

Le variateur à tension unique doit être utilisé dans le processus de fonctionnement de l'enroulement du moteur, en utilisant une seule direction pour enrouler la tension d'alimentation. Comme le montre la figure 2, L pour l'enroulement du moteur, alimentation VCC. Lorsque le signal d'entrée est en électricité élevée en temps ordinaire, fournissez suffisamment de courant de base triode T Dans un état saturé, si vous ignorez sa chute de pression de saturation, toute la tension d'alimentation sur les enroulements du moteur. En cas de faible électricité en temps ordinaire, délai triode, aucun courant ne traverse l'enroulement. Pour que le courant d'enroulement de puissance atteigne rapidement le courant prédéfini, la résistance série du Rc ; Pour éviter l'arrêt lorsque le taux de variation du courant d'enroulement T est trop important et produire beaucoup de force contre-électromotrice en cas de panne, aux extrémités de l'enroulement parallèle, une diode D et une résistance Rd, fournissent un circuit de décharge pour le courant d'enroulement, également connu sous le nom de « circuit de volant d'inertie ». Le circuit d'entraînement de puissance à tension unique présente l'avantage d'une structure de circuit simple, de moins de composants, d'un faible coût et d'une fiabilité élevée. Mais en raison de la résistance en série, de la consommation d'énergie et du faible rendement du circuit d'entraînement de puissance, le seul convient aux moteurs pas à pas de petite puissance. Afin que l'enroulement de puissance puisse atteindre rapidement le courant réglé, coupez rapidement le courant d'enroulement jusqu'à zéro, tout en ayant un rendement élevé, le mode d'entraînement haute et basse tension. Comme le montre la figure 3, Th, T1, les tuyaux haute pression et basse pression, respectivement, les alimentations Vh, V1, haute et basse tension, respectivement, le signal d'impulsion sur Ih, I1 respectivement haut et bas. En frontière de conduction à l'avant-garde de l'alimentation haute tension pour améliorer le taux de montée actuel, après l'avant pour maintenir l'enroulement basse tension du courant électrique. Le pilote haute et basse tension peut atteindre de bonnes caractéristiques à haute fréquence, mais en raison de la constante de temps de conduction du tuyau à haute pression, à basse fréquence, l'enroulement gagne trop d'énergie, facile à provoquer une oscillation. Mais en modifiant le temps de conduction du tuyau haute pression pour résoudre le problème de l'oscillation basse fréquence, le circuit de contrôle de tension est complexe, cependant, une fiabilité moindre, une fois que le tuyau haute pression est hors de contrôle, sera due à des dommages au courant du moteur trop important. Schéma fonctionnel du pilote de hacheur à courant constant autonome. La valeur du courant d'enroulement du moteur pas à pas est convertie en un certain pourcentage de la tension, et compare les valeurs par défaut de la sortie du convertisseur D/A, contrôle l'interrupteur du tube d'alimentation, de manière à atteindre l'objectif du courant d'enroulement de contrôle. Théoriquement, l'entraînement par hacheur à courant constant auto-excité du courant d'enroulement du moteur peut être contrôlé à une valeur constante. Mais comme la fréquence de découpage est variable et peut provoquer une surtension élevée de l'enroulement et ainsi produire de très grandes interférences avec le circuit de commande, sujet aux oscillations, la fiabilité est considérablement réduite.
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