Juhtimine erinevatel viisidel: astmeline mootor: kontrollides impulsi numbri juhtimise pöördenurka, mis vastab impulsi intervalli nurgale. Servomootor: impulsi aja pikkuse juhtimise juhtimisnurga juhtimise kaudu on erinev: Step Mootor: töövoo töövoog vajab kahe impulsi: impulsi signaali impulssi ja suunda. Servomootor, selle tööprotsess on lüliti toiteallikaühendus, seejärel ühendage servomootor. Erinevate madalate sageduslike omadused: astmemootor: madala sagedusega vibratsiooni nähtust on näha madalal kiirusel. Servomootor, mis töötab sujuvalt, isegi madala kiirusega ei ilmu ka siis, kui vibratsiooni nähtus. Astmemootor, väljundmoment suureneb kiiruse vähenemisega ja suure kiirusega, kui need järsult langesid, seega on selle maksimaalne töökiirus tavaliselt 300 ~ 600 r/min. Servomootor: konstantse jõu pöördemomendi väljundiks, nimelt nimikiiruses (kindral on 2000 või 3000 r/min), vähem kui nimiväljund pöördemoment, konstantse võimsusega väljundiks nimikiirusel. Ülekoormuse maht on erinev: sammumootor: üldiselt puudub ülekoormuse maht. Servomootor: sellel on tugev ülekoormuse võime.
