juhtimine erinevatel viisidel: samm-mootor: kontrollides impulsi arvu juhtimise pöörlemist Nurk, impulsi intervall Nurk, mis vastab a-le. Servomootor: impulsi aja pikkuse kontrollimise kaudu töövoo juhtimise pöörlemise nurk on erinev: samm-mootor: samm-mootori töövoog on üldiselt vaja kahte impulssi: impulsi signaali impulss ja suund. Servomootor, selle tööprotsess on lüliti toiteallika ühendus, seejärel ühendage servomootor. Erinevate madala sagedusega karakteristikud: samm-mootor: madala sagedusega vibratsiooni nähtus on näha madalatel kiirustel. Servomootor, mis töötab sujuvalt, isegi madalal kiirusel, ei ilmu ka vibratsiooninähtuse korral. Sammmootori väljundmoment suureneb koos kiiruse vähenemisega ja suurel kiirusel, kui need järsult langesid, nii et selle maksimaalne töökiirus on tavaliselt 300–600 pööret minutis. Servomootor: konstantse jõu pöördemomendi väljundi jaoks, nimelt nimipöörlemissagedusel (üldine on 2000 või 3000 pööret/min) Väiksem kui nimiväljundmoment, konstantse väljundvõimsuse jaoks, mis ületab nimipöörete arvu. Ülekoormusvõime on erinev: samm-mootor: üldiselt puudub ülekoormus. Servomootor: sellel on tugev ülekoormusvõime.
