שליטה בדרכים שונות: מנוע דריכה: על ידי שליטה בזווית סיבוב בקרת מספר הדופק, זווית מרווח דופק המתאימה ל- a. מנוע סרוו: דרך שליטה באורך זרימת זרימת העבודה של זרימת העבודה זווית סיבוב שונה: מנוע צעד: זרימת עבודה הפועלת עבור מנוע צעד צורך כללי צורך שני דופק: דופק איתות דופק וכיוון. מנוע סרוו, תהליך העבודה שלו הוא חיבור אספקת חשמל מתג ואז חבר את מנוע הסרוו. מאפייני תדר נמוך של שונה: מנוע צעד: תופעת רטט בתדר נמוך נראית במהירות נמוכה. מנוע סרוו, פועל בצורה חלקה, אפילו במהירות הנמוכה גם לא יופיע כאשר תופעת הרטט. מנוע צעד, מומנט התפוקה עולה עם ירידת המהירות, ובמהירות גבוהה כאשר הם נפלו בחדות, ולכן מהירות העבודה המרבית שלו היא בדרך כלל 300 ~ 600 r/min. מנוע סרוו: לתפוקת מומנט כוח קבוע, כלומר במהירות המדורגת (כללי הוא 2000 או 3000 r/min) פחות, מומנט תפוקה מדורג, עבור תפוקת כוח קבועה מעל המהירות המדורגת. קיבולת עומס יתר שונה: מנוע צעד: בדרך כלל אין יכולת עומס יתר. מנוע סרוו: יש את היכולת החזקה של עומס יתר.
