שליטה בדרכים שונות: מנוע צעד: על ידי שליטה במספר הדופק בקרת סיבוב זווית, מרווח דופק זווית המקבילה ל-a. מנוע סרוו: דרך שליטה על אורך זמן הדופק סיבוב בקרת זרימת עבודה זווית שונה: מנוע צעד: זרימת עבודה פועלת עבור מנוע צעד כללי צריך שני דופק: דופק אות דופק וכיוון. מנוע סרוו, תהליך העבודה שלו הוא חיבור אספקת חשמל מתג, ואז חבר את מנוע הסרוו. מאפיינים בתדר נמוך של שונים: מנוע צעד: תופעת רטט בתדר נמוך נראית במהירויות נמוכות. מנוע סרוו, פועל בצורה חלקה, גם במהירות נמוכה גם לא יופיע כאשר תופעת הרטט. מנוע צעד, מומנט המוצא גדל עם ירידת המהירות, ובמהירות גבוהה כאשר הם נפלו בחדות, כך שמהירות העבודה המרבית שלו היא בדרך כלל 300 ~ 600 r/min. מנוע סרוו: עבור פלט מומנט בכוח קבוע, כלומר במהירות המדורגת (כללי הוא 2000 או 3000 סל'ד לדקה) פחות ממומנט פלט מדורג, בעבור תפוקת כוח קבועה מעל המהירות המדורגת. קיבולת עומס יתר שונה: מנוע צעד: בדרך כלל אין יכולת עומס יתר. מנוע סרוו: בעל יכולת חזקה של עומס יתר.
