έλεγχος με διάφορους τρόπους: βηματικός κινητήρας: ελέγχοντας τον έλεγχο του αριθμού παλμού Γωνία περιστροφής, ένα διάστημα παλμού Γωνία που αντιστοιχεί σε α. Σερβοκινητήρας: μέσω του ελέγχου του μήκους του χρόνου περιστροφής ελέγχου ροής εργασίας παλμού Η γωνία είναι διαφορετική: βηματικός κινητήρας: η ροή εργασίας που λειτουργεί για βηματικό κινητήρα γενικά χρειάζονται δύο παλμούς: παλμός σήματος παλμού και κατεύθυνση. Σερβοκινητήρας, η διαδικασία εργασίας του είναι μια σύνδεση τροφοδοτικού διακόπτη και, στη συνέχεια, συνδέστε τον σερβοκινητήρα. Χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας διαφορετικών: βηματικός κινητήρας: φαινόμενο κραδασμών χαμηλής συχνότητας παρατηρείται σε χαμηλές ταχύτητες. Ο σερβοκινητήρας, που λειτουργεί ομαλά, ακόμη και στη χαμηλή ταχύτητα, επίσης δεν θα εμφανιστεί όταν το φαινόμενο των κραδασμών. Βηματικός κινητήρας, η ροπή εξόδου αυξάνεται με τη μείωση της ταχύτητας και σε υψηλή ταχύτητα όταν πέφτουν απότομα, επομένως η μέγιστη ταχύτητα εργασίας του είναι συνήθως σε 300 ~ 600 r/min. Σερβοκινητήρας: για απόδοση ροπής σταθερής δύναμης, συγκεκριμένα στην ονομαστική ταχύτητα (το γενικό είναι 2000 ή 3000 r/min) Λιγότερο από, ονομαστική ροπή εξόδου, για σταθερή ισχύ εξόδου πάνω από την ονομαστική ταχύτητα. Η χωρητικότητα υπερφόρτωσης είναι διαφορετική: βηματικός κινητήρας: γενικά δεν έχει χωρητικότητα υπερφόρτωσης. Σερβοκινητήρας: έχει την ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης.