kontrol dengan cara yang berbeda: motor penggerak: dengan mengendalikan sudut rotasi kontrol nomor pulsa, sudut interval pulsa yang sesuai dengan a. Motor servo: melalui pengontrolan panjang waktu pulsa rotasi kontrol alur kerja Sudut berbeda: motor langkah: alur kerja bekerja untuk motor stepper umum membutuhkan dua pulsa: sinyal pulsa pulsa dan arah. Motor servo, proses kerjanya adalah menyambungkan saklar catu daya, kemudian menghubungkan motor servo. Karakteristik frekuensi rendah berbeda: langkah motor: fenomena getaran frekuensi rendah terlihat pada kecepatan rendah. Motor servo, berjalan lancar, bahkan dalam kecepatan rendah juga tidak akan muncul fenomena getaran. Motor stepper, torsi keluaran meningkat seiring dengan penurunan kecepatan, dan pada kecepatan tinggi saat turun tajam, sehingga kecepatan kerja maksimumnya biasanya 300 ~ 600 putaran/menit. Motor servo: untuk keluaran torsi gaya konstan, yaitu pada kecepatan terukur (Umumnya adalah 2000 atau 3000 putaran/menit) Kurang dari, torsi keluaran terukur, untuk keluaran daya konstan di atas kecepatan terukur. Kapasitas kelebihan beban berbeda: motor langkah: umumnya tidak memiliki kapasitas kelebihan beban. Motor servo: memiliki kemampuan beban berlebih yang kuat.