upravljanje na različite načine: koračni motor: upravljanjem brojem impulsa kontrola rotacije Kut, interval impulsa Kut koji odgovara a. Servo motor: kroz kontrolu duljine vremena impulsa kontrola rotacije radnog tijeka Kut je drugačiji: koračni motor: radni tijek rada za koračni motor općenito trebaju dva pulsa: impulsni signal puls i smjer. Servo motor, njegov radni proces je spajanje napajanja prekidačem, zatim spojite servo motor. Niskofrekventne karakteristike različitih: koračni motor: fenomen niske frekvencije vibracija vidljiv je pri malim brzinama. Servo motor, koji radi glatko, čak i pri maloj brzini, također se neće pojaviti kada dođe do pojave vibracija. Koračni motor, izlazni moment raste s opadanjem brzine, a pri velikoj brzini kada naglo pada, tako da je njegova najveća radna brzina obično 300 ~ 600 o/min. Servo motor: za izlazni moment konstantne sile, točnije u nazivnoj brzini (općenito je 2000 ili 3000 o/min) Manje od nazivnog izlaznog momenta, za konstantnu izlaznu snagu iznad nazivne brzine. Kapacitet preopterećenja je različit: koračni motor: općenito nema kapacitet preopterećenja. Servo motor: ima jaku sposobnost preopterećenja.
