مختلف طریقوں سے کنٹرول: سٹیپنگ موٹر: پلس نمبر کنٹرول گردش زاویہ کو کنٹرول کر کے، ایک پلس وقفہ زاویہ a سے مطابقت رکھتا ہے۔ سروو موٹر: پلس ٹائم ورک فلو کنٹرول گردش کی لمبائی کو کنٹرول کرنے کے ذریعے زاویہ مختلف ہے: سٹیپ موٹر: سٹیپر موٹر جنرل کے لیے ورک فلو کام کرنے کے لیے دو پلس کی ضرورت ہے: پلس سگنل پلس اور سمت۔ سروو موٹر، اس کا کام کرنے کا عمل ایک سوئچ پاور سپلائی کنکشن ہے، پھر سروو موٹر کو جوڑیں۔ مختلف کی کم تعدد خصوصیات: قدم موٹر: کم تعدد کمپن رجحان کم رفتار پر دیکھا جاتا ہے. امدادی موٹر، آسانی سے چل رہا ہے، یہاں تک کہ کم رفتار میں بھی جب کمپن رجحان ظاہر نہیں ہوگا. سٹیپر موٹر، رفتار میں کمی کے ساتھ آؤٹ پٹ ٹارک بڑھتا ہے، اور تیز رفتاری سے جب وہ تیزی سے گرتے ہیں، تو اس کی زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی رفتار عام طور پر 300 ~ 600 r/منٹ ہوتی ہے۔ سروو موٹر: مستقل قوت ٹارک آؤٹ پٹ کے لیے، یعنی ریٹیڈ اسپیڈ میں (جنرل 2000 یا 3000 r/min ہے) ریٹیڈ آؤٹ پٹ ٹارک سے کم، ریٹیڈ اسپیڈ سے اوپر مستقل پاور آؤٹ پٹ کے لیے۔ اوورلوڈ کی گنجائش مختلف ہے: سٹیپ موٹر: عام طور پر اوورلوڈ کی گنجائش نہیں ہوتی۔ سروو موٹر: اوورلوڈ کی مضبوط صلاحیت ہے۔