beheer op verskillende maniere: stapmotor: deur die beheer van die polsgetal beheer rotasie Hoek, 'n polsinterval Hoek wat ooreenstem met a. Servo motor: deur die beheer van die lengte van die pols tyd werkvloei beheer rotasie Hoek is anders: stap motor: werkvloei werk vir stapmotor algemene benodig twee pols: pols sein pols en rigting. Servomotor, sy werksproses is 'n skakelkragtoevoerverbinding, koppel dan die servomotor aan. Lae frekwensie eienskappe van verskillende: stap motor: lae frekwensie vibrasie verskynsel word gesien by lae snelhede. Servomotor, wat glad loop, selfs in die lae spoed, sal ook nie verskyn wanneer die vibrasieverskynsel nie. Stapmotor, die uitset wringkrag verhoog met spoed afneem, en teen 'n hoë spoed wanneer hulle skerp gedaal het, so sy maksimum werkspoed is in die algemeen 300 ~ 600 r/min. Servomotor: vir konstante krag-wringkrag-uitset, naamlik in die aangeslane spoed (Algemeen is 2000 of 3000 r/min) Minder as, gegradeerde uitset-wringkrag, in vir 'n konstante kraguitset bo die aangeslane spoed. Oorladingskapasiteit is anders: stapmotor: het gewoonlik geen oorladingskapasiteit nie. Servomotor: het die sterk vermoë van oorlading.
