ovládání různými způsoby: krokový motor: ovládáním počtu pulzů ovládání rotace Úhel, interval pulzu Úhel odpovídající a. Servomotor: pomocí řízení délky pulsu řízení pracovního toku rotace Úhel je jiný: krokový motor: pracovní postup pro krokový motor obecně potřebuje dva pulsy: pulsní signál puls a směr. Servomotor, jeho pracovní proces je připojení vypínače napájení, poté připojení servomotoru. Nízkofrekvenční charakteristiky různých: krokový motor: jev nízkofrekvenčních vibrací je pozorován při nízkých rychlostech. Servomotor, který běží hladce, dokonce i při nízkých otáčkách, se také neobjeví, když jev vibrací. Krokový motor, výstupní točivý moment roste s otáčkami klesajícími a při vysokých otáčkách, kdy prudce klesají, tak jeho maximální pracovní otáčky jsou běžně 300 ~ 600 ot/min. Servomotor: pro konstantní výstupní moment točivého momentu, jmenovitě při jmenovitých otáčkách (obecně 2000 nebo 3000 ot./min.) Menší než jmenovitý výstupní moment, pro konstantní výstupní výkon nad jmenovitými otáčkami. Přetížitelnost je různá: krokový motor: obecně nemá přetížitelnost. Servomotor: má silnou schopnost přetížení.
